BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT-клемма, интерфейс ведущего/ведомого устройства CANopen

SKU EL6751-0010

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EL6751-0010

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Терминалы EtherCAT

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 2000г

  • Размеры: 24 мм x 100 мм x 52 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Описание

Бесшовно интегрируясь в промышленные топологии полевых шин, терминал EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 служит высокопроизводительным шлюзом связи для прямого подключения протоколов CANopen к сети EtherCAT. Этот 1-канальный интерфейс связи обеспечивает двунаправленное преобразование и стабильно работает в режимах ведущего или ведомого узла, согласуя обмен данными с полевыми устройствами и высокоскоростными контроллерами. Устройство разработано для минимизации нагрузки на систему и использует стандартные транспортные структуры EtherCAT для передачи кадров данных CANopen без увеличения времени циклов обработки.

Особенности

  • Многофункциональность: Работает как ведущий узел сети CANopen, менеджер CANopen или, опционально, как ведомый узел CANopen.
  • Широкий диапазон скоростей передачи: Поддерживаются стандартные скорости передачи, включая 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 кбит/с.
  • Электрическая защита: Встроенный 9-контактный порт D-sub имеет гальваническую развязку, предотвращающую распространение электрических помех между подсистемами.
  • Диагностика в реальном времени: Светодиоды состояния на передней панели отображают текущие рабочие состояния и ошибки связи.
  • Компактный корпус: Стандартный корпус шириной 24 мм соответствует другим конструкциям терминалов, обеспечивая быструю и единообразную установку на DIN-рейку.

Применение

  • Интеграция приводов, энкодеров и пневматических распределителей на базе CANopen в архитектуры EtherCAT.
  • Децентрализованные подсети управления в упаковочных системах, сборочных машинах и системах транспортировки материалов.
  • Связи для межсистемного обмена данными между отдельными модулями ПЛК и внешними блоками подуправления.

Таблица технических характеристик

Параметр Значение / характеристика
Производитель Beckhoff Automation
Номер модели EL6751-0010
Тип изделия Интерфейс связи терминала EtherCAT
Поддерживаемый протокол CANopen
Количество каналов 1
Тип интерфейса 9-контактный D-sub (гальванически развязанный)
Скорость передачи данных От 10 кбит/с до 1000 кбит/с (1 Мбит/с)
Потребляемый ток по E-bus Обычно 230 мА
Рабочая температура -25 °C до +60 °C
Температура хранения -40 °C до +85 °C
Относительная влажность 95%, без конденсации
Степень защиты IP IP20
Габариты (W x В x Г) 24 мм x 100 мм x 52 мм
Материал корпуса Поликарбонат
Соответствие стандартам EN 60068-2-6 (вибрация), EN 60068-2-27 (удар)
Сертификаты CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Расчётная масса при транспортировке 0,2 кг

Соединения и интерфейсы

Контакт D-sub / разъём Идентификатор сигнала Функция / назначение
Контакт 2 CAN_L Линия сигнала CAN низкого уровня
Контакт 3 CAN_GND Заземляющее соединение для схемы CAN-трансивера
Контакт 7 CAN_H Сигнальная линия высокого уровня CAN
Контакт 9 CAN_V+ (опционально) Вход внешнего напряжения питания сети (если этого требует стандартный сегмент)
Контакты 1, 4, 5, 6, 8 НЗ / зарезервировано Внутреннее электрическое соединение отсутствует

Практические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

EL6751-0010 в первую очередь представляет собой интерфейсный профиль ведомого устройства CANopen. Если требуется подключение в режиме чистого мастера CANopen без настроенных в программной среде режимов ведомого устройства, убедитесь, что программное обеспечение TwinCAT System Manager обновлено для распознавания различий в файлах описания оборудования (ESI XML) между стандартными модулями EL6751 и вариантом EL6751-0010. Несоответствие прошивки при обнаружении устройств во время онлайн-сканирования может привести к ошибкам перехода в безопасное рабочее состояние.

Проблемы применения и инженерные примечания

При использовании этой клеммы на скоростях передачи свыше 500 кбод дальность передачи резко сокращается. Убедитесь, что общая длина ответвлений сети не нарушает стандартные ограничения на кабель CANopen. При скорости 1000 кбод длина сегментов должна быть менее 40 метров. Не прокладывайте коммуникационный кабель в одном кабельном лотке с проводами двигателей, чтобы свести к минимуму наведённые токи, создающие помехи дифференциальным напряжениям CAN-трансивера.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда устанавливайте стандартный оконечный резистор 120 Ом между контактами 2 и 7 на физических концах линии шины CANopen. EL6751-0010 не оснащён переключаемым внутренним оконечным резистором шины. Стандартные диагностические протоколы в TwinCAT требуют ручного сканирования шины; если физический узел остаётся недоступным, убедитесь, что клемма питания E-bus рассчитана на потребление клеммы 230 мА с учётом других сильноточных модулей в вашей сборке.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О БЕЗОПАСНОСТИ

Перед установкой клеммы методом сдвигания или защёлкивания отключите все источники электропитания, подающие питание на сборку DIN-рейки, шкаф управления и вспомогательные коммуникационные шины. Неполное обесточивание активных сегментов E-bus может привести к серьёзному необратимому повреждению внутренних контактов объединительной платы, логических трансиверов и соседних модулей ввода-вывода.

1
Установите модуль вертикально на стандартную 35-мм DIN-рейку согласно EN 60715, убедившись, что предохранительный фиксатор надёжно защёлкнулся.
2
Совместите и сдвиньте соседние модули друг к другу, чтобы задействовать боковые направляющие пазы типа «штырь-гнездо» и соединить внутренние E-bus-соединения.
3
Подключите предварительно собранный 9-контактный кабель терминала D-sub к переднему порту и затяните крепёжные винты вручную, чтобы обеспечить надёжное заземление через корпус.

FAQ

Требуется ли EL6751-0010 внешний источник питания для шины CAN?

Клемма получает питание через шину EtherCAT E-bus (обычно 230 мА). Хотя схема связи трансивера имеет гальваническую развязку и питается автономно, прямое внешнее питание для стандартных CAN-трансиверов строго не требуется, если только конкретным периферийным устройствам не требуется внешнее напряжение V+ на контакте 9.

В чем заключается основное различие между EL6751 и EL6751-0010?

Стандартный EL6751 обычно используется в приложениях с CANopen Master. EL6751-0010 содержит специальную конфигурацию прошивки и оборудования, оптимизированную преимущественно для работы в качестве CANopen Slave или специализированного CANopen-координатора в среде контроллера TwinCAT.

Встроены ли согласующие резисторы в интерфейс D-sub EL6751-0010?

Нет. Внутреннего согласующего резистора нет. Стандартный согласующий резистор сопротивлением 120 Ом необходимо подключить внешне между контактом 2 (CAN_L) и контактом 7 (CAN_H), если клемма находится на самом физическом конце сегмента CAN.

View all FAQs →

Количество
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 из 1
Остался только 10 товар(ы) на складе
Количество
Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технические знания

Замена Beckhoff EL4032: проверка проводки и выходов

Полевой контрольный список для замены Beckhoff EL4032: нагрузка ±10 В, схема подключения клемм, силовые контакты, состояние EtherCAT и работа сторожевого таймера.

Замена Yokogawa AAI835: проверка проводки и барьера перед заменой

Перед заменой Yokogawa AAI835 проверьте карту каналов 4 входа/4 выхода, поведение контура при потере питания, тип барьера, нагрузку на выходе, кабель и резервирование.

Замена ABB PM891K01: проверьте резервирование перед заказом

ABB PM891K01, артикул 3BSE053241R1, - это комплект процессора AC 800M без резервирования. Используйте этот контрольный список перед заменой.

Проверки совместимости запасных частей ABB TP853 для CI853/CI855/CI857/CI861

Проверка замены ABB TP853 3BSE018126R1: определите установленный интерфейс CI853, CI855, CI857 или CI861, зафиксируйте проводку и проверьте связь после установки.

5069-L330ERMS2 Проверки при запуске: RTB, ввод-вывод и пределы движения

Инженерные проверки для Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: емкость контроллера, отдельные комплекты RTB, ограничения локального ввода-вывода, ограничения по количеству узлов сети и количество осей...

Замена ABB DSQC 351: проверка контроллера и сети

Параметры, которые необходимо записать перед заменой ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: поколение контроллера, разводка X3/X5/X20/X21, настройки DeviceNet, схема соответствия INTERBUS и состояния светодиодов.