1 из 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal CANopen Master/Slave Interface

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal CANopen Master/Slave Interface

Остался в наличии только 10 товар(ы)
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EL6751-0010

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: EtherCAT Terminals

  • Оплата: Т/Т, Western Union

  • Вес: 2000г

  • Размеры: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Description

Integrating seamlessly into industrial fieldbus topologies, the Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal serves as a high-performance communication gateway for linking CANopen protocols directly to an EtherCAT network. This 1-channel communication interface offers bidirectional translation, operating smoothly in either master or slave modes to harmonize field device communication with high-speed controllers. Engineered to minimize system overhead, the unit utilizes standard EtherCAT transport structures to transmit CANopen data frames without bottlenecking processing cycle times.

Features

  • Multi-Role Capability: Operates as a CANopen network master, a CANopen manager, or optionally as a CANopen slave.
  • Broad Transfer Rates: Supports standard baud rates including 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, and 1000 kbaud.
  • Electrical Protection: Integrated 9-pin D-sub port is galvanically decoupled to prevent electrical noise propagation across sub-systems.
  • Real-Time Diagnostics: Front-facing status LEDs display immediate operating states and communication faults.
  • Compact Form Factor: Standard 24 mm housing matches other terminal designs for quick, uniform DIN-rail installation.

Applications

  • Integration of legacy CANopen-based drives, encoders, and pneumatic manifolds into EtherCAT architectures.
  • Decentralized control subnetworks in packaging systems, assembly machines, and material handling systems.
  • Inter-system communication linkages between separate PLC modules and external sub-control units.

Technical Specifications Table

Parameter Value / Specification
Manufacturer Beckhoff Automation
Model Number EL6751-0010
Product Type EtherCAT Terminal Communication Interface
Protocol Support CANopen
Number of Channels 1
Interface Type 9-pin D-sub (galvanically decoupled)
Data Rates 10 kbaud to 1000 kbaud (1 Mbaud)
E-bus Current Consumption Typically 230 mA
Operating Temperature -25 degC to +60 degC
Storage Temperature -40 degC to +85 degC
Relative Humidity 95%, non-condensing
IP Rating IP20
Dimensions (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Enclosure Material Polycarbonate
Standard Compliance EN 60068-2-6 (Vibration), EN 60068-2-27 (Shock)
Approvals CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Shipping Weight (Calculated) 0.2 kg

Connections and Interfaces

D-sub Pin / Contact Signal Identifier Function / Assignment
Pin 2 CAN_L CAN low-level signal line
Pin 3 CAN_GND Ground connection for CAN transceiver circuit
Pin 7 CAN_H CAN high-level signal line
Pin 9 CAN_V+ (Optional) External network supply voltage input (if standard segment requires it)
Pins 1, 4, 5, 6, 8 NC / Reserved No internal electrical connection

Empirical Engineering Insights

Alternative Models & Compatibility

The EL6751-0010 serves primarily as a CANopen slave interface profile. If a pure CANopen master connection is required without slave operational modes configured in your software environment, ensure your TwinCAT System Manager software is updated to recognize the differences in the hardware description files (ESI XML) between standard EL6751 modules and the EL6751-0010 variant. Firmware mismatches during online scan discovery can result in safe-operational state transition errors.

Application Pitfalls & Engineering Notes

When utilizing this terminal at transmission rates above 500 kbaud, transmission distance drops sharply. Ensure total network branch lengths do not violate standard CANopen cabling limits. At 1000 kbaud, keep segment lines shorter than 40 meters. Avoid running the communication cable in the same cable tray as motor leads to minimize induction currents interfering with the CAN transceiver differential voltages.

Commissioning & Wiring Tips

Always insert a standard 120-ohm termination resistor between Pin 2 and Pin 7 at the physical physical ends of your CANopen bus run. The EL6751-0010 does not provide switchable internal bus termination. Standard diagnostic protocols in TwinCAT require manual bus scanning; if the physical node remains unresponsive, check that the E-bus power feed terminal can handle the terminal's 230 mA power consumption alongside other high-current modules in your stack.

Installation Guidelines

CRITICAL SAFETY WARNING

Isolate all electrical power sources supplying the DIN rail assembly, control cabinet, and auxiliary communication buses before sliding or snapping the terminal into place. Failure to completely de-energize active E-bus segments can cause severe permanent damage to internal backplane contacts, logical transceivers, and adjacent I/O modules.

1
Mount the module vertically onto a standard 35 mm DIN rail conforming to EN 60715, ensuring the safety lock mechanism clicks firmly in place.
2
Align and push adjacent modules together to engage the male-female lateral guide slots and link internal E-bus connections.
3
Connect the pre-assembled 9-pin D-sub terminal cable to the front port and hand-tighten the securing screws to guarantee a reliable grounding link through the shell.
Loading product navigation…

Does the EL6751-0010 require an external power supply for the CAN bus?

The terminal is powered via the EtherCAT E-bus (typically 230 mA). While the transceiver communication circuit is galvanically isolated and self-powered, a direct external supply for standard CAN transceivers is not strictly required unless your specific field devices demand external V+ on Pin 9.

What is the primary difference between the EL6751 and EL6751-0010?

The standard EL6751 is typically used for CANopen Master applications. The EL6751-0010 contains specific firmware and hardware configurations optimized for operating primarily as a CANopen Slave or specialized CANopen co-manager under a TwinCAT controller environment.

Are termination resistors integrated into the EL6751-0010 D-sub interface?

No. There is no internal termination resistor. A standard 120-ohm termination resistor must be connected externally between Pin 2 (CAN_L) and Pin 7 (CAN_H) if the terminal is located at the absolute physical end of the CAN segment.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, сделанных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей официальной Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Электрические приводы, разработанные для замены гидравлических систем: практическое руководство по промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator от SMC, преобразуют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и...

Математические операции с использованием OpenPLC для промышленных автоматизированных систем

В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, взятие остатка и возведение в степень в рамках промышленной...

Продвинутая булева логика в программировании ПЛК с использованием FBD: практические промышленные применения за пределами базовой логики

В статье объясняются несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций AND, OR и NOT. Рассматривается, как такие инструменты, как таблицы...

Булева логика в программировании ПЛК: понимание логических элементов FBD

Булева логика является основой каждой программы ПЛК. От простого управления машинами до сложных систем промышленной автоматизации, логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...

Подробное руководство по промышленным файрволам и сегментации сетей ОТ

Промышленные межсетевые экраны играют ключевую роль в кибербезопасности операционных технологий, защищая сети ПЛК, ДСК и SCADA посредством сегментации, контроля входящего и исходящего трафика, а...

Руководство по роботизированным захватам: от деликатного обращения до тяжелой автоматизации

Современные роботизированные захваты развиваются дальше традиционных механических челюстей. От систем с клеящими поверхностями, вдохновлёнными гекконами, и мягких захватов пищевого класса до...