BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT-терминал, интерфейс ведущего/ведомого устройства CANopen

SKU EL6751-0010

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: BECKHOFF
  • Номер продукта: EL6751-0010
  • Origin Германия
  • Тип продукта: Терминалы EtherCAT
  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
  • Вес: 2.0 kg
  • Размеры: 24 мм x 100 мм x 52 мм
  • Порт отправления: Сямынь
  • Гарантия: 12 месяцев

Tags

Количество

Product Description

Описание

Бесшовно интегрируясь в топологии промышленных шин, терминал EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 служит высокопроизводительным коммуникационным шлюзом для прямого подключения протоколов CANopen к сети EtherCAT. Этот 1-канальный коммуникационный интерфейс обеспечивает двунаправленное преобразование и стабильно работает в режимах мастера или ведомого устройства, согласуя обмен данными с полевыми устройствами и высокоскоростными контроллерами. Устройство разработано для минимизации нагрузки на систему и использует стандартные транспортные структуры EtherCAT для передачи кадров данных CANopen без увеличения времени циклов обработки.

Особенности

  • Многофункциональность: Работает как мастер сети CANopen, менеджер CANopen или, опционально, как ведомое устройство CANopen.
  • Широкий диапазон скоростей передачи: Поддерживаются стандартные скорости передачи, включая 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 кбод.
  • Электрическая защита: Встроенный 9-контактный порт D-sub имеет гальваническую развязку, предотвращающую распространение электрических помех между подсистемами.
  • Диагностика в реальном времени: Светодиодные индикаторы состояния на передней панели отображают текущие рабочие состояния и ошибки связи.
  • Компактный форм-фактор: Стандартный корпус шириной 24 мм соответствует другим конструкциям терминалов, обеспечивая быструю и единообразную установку на DIN-рейку.

Применения

  • Интеграция приводов, энкодеров и пневматических распределителей на базе CANopen в архитектуры EtherCAT.
  • Децентрализованные сети управления в упаковочных системах, сборочных машинах и системах транспортировки материалов.
  • Связи для межсистемного обмена данными между отдельными модулями ПЛК и внешними блоками локального управления.

Таблица технических характеристик

Параметр Значение / спецификация
Производитель Beckhoff Automation
Номер модели EL6751-0010
Тип изделия Интерфейс связи терминала EtherCAT
Поддерживаемые протоколы CANopen
Количество каналов 1
Тип интерфейса 9-контактный D-sub (с гальванической развязкой)
Скорости передачи данных от 10 кбод до 1000 кбод (1 Мбод)
Потребляемый ток E-bus Обычно 230 мА
Рабочая температура -25 °C до +60 °C
Температура хранения -40 °C до +85 °C
Относительная влажность 95%, без образования конденсата
Степень защиты IP IP20
Размеры (Ш x В x Г) 24 мм x 100 мм x 52 мм
Материал корпуса Поликарбонат
Соответствие стандартам EN 60068-2-6 (вибрация), EN 60068-2-27 (удар)
Сертификаты CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Расчётная масса при транспортировке 0,2 кг

Соединения и интерфейсы

Контакт / разъём D-sub Идентификатор сигнала Функция / назначение
Контакт 2 CAN_L Линия сигнала CAN низкого уровня
Контакт 3 CAN_GND Заземление цепи CAN-трансивера
Контакт 7 CAN_H Линия сигнала высокого уровня CAN
Контакт 9 CAN_V+ (опционально) Вход внешнего напряжения питания сети (если этого требует стандартный сегмент)
Контакты 1, 4, 5, 6, 8 НЗ / Зарезервировано Внутреннее электрическое соединение отсутствует

Практические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

EL6751-0010 главным образом используется как интерфейсный профиль ведомого устройства CANopen. Если требуется подключение чистого ведущего устройства CANopen без настроенных в программной среде режимов ведомого устройства, убедитесь, что программное обеспечение TwinCAT System Manager обновлено и распознаёт различия в файлах описания оборудования (ESI XML) между стандартными модулями EL6751 и вариантом EL6751-0010. Несоответствие прошивок при обнаружении устройств во время онлайн-сканирования может привести к ошибкам перехода в безопасное рабочее состояние.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

При использовании этого терминала на скоростях передачи свыше 500 кбод дальность передачи резко сокращается. Убедитесь, что общая длина ответвлений сети не превышает стандартных ограничений на кабельную разводку CANopen. При скорости 1000 кбод длина сегментов должна быть менее 40 метров. Не прокладывайте коммуникационный кабель в одном кабельном лотке с кабелями двигателей, чтобы минимизировать индукционные токи, создающие помехи дифференциальным напряжениям CAN-трансивера.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда устанавливайте стандартный оконечный резистор сопротивлением 120 Ом между контактами 2 и 7 на физических концах линии шины CANopen. EL6751-0010 не оснащён переключаемой внутренней оконечной нагрузкой шины. Стандартные диагностические протоколы в TwinCAT требуют ручного сканирования шины; если физический узел остаётся недоступным, проверьте, способен ли терминал питания E-bus обеспечить потребление терминала 230 мА одновременно с другими модулями с высоким током потребления в вашей сборке.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О БЕЗОПАСНОСТИ

Перед установкой клеммы, сдвигая или защёлкивая её на место, отключите все источники электропитания, подающие питание на сборку с DIN-рейкой, шкаф управления и вспомогательные коммуникационные шины. Неполное обесточивание активных сегментов E-bus может привести к серьёзному необратимому повреждению внутренних контактов объединительной платы, логических трансиверов и соседних модулей ввода-вывода.

1
Установите модуль вертикально на стандартную 35-миллиметровую DIN-рейку, соответствующую EN 60715, убедившись, что предохранительный фиксатор надёжно защёлкнулся.
2
Совместите соседние модули и прижмите их друг к другу, чтобы задействовать боковые направляющие пазы типа «штырь-гнездо» и соединить внутренние подключения E-bus.
3
Подсоедините предварительно собранный 9-контактный кабель с разъёмом D-sub к переднему порту и затяните крепёжные винты вручную, чтобы обеспечить надёжное заземление через корпус.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Требуется ли для EL6751-0010 внешний источник питания для шины CAN?
Терминал питается через шину EtherCAT E-bus (обычно 230 мА). Хотя схема трансивера гальванически изолирована и имеет собственное питание, прямое внешнее питание для стандартных CAN-трансиверов не требуется, если только ваши конкретные полевые устройства не требуют внешнего V+ на контакте 9.
В чем основное отличие между EL6751 и EL6751-0010?
Стандартный EL6751 обычно используется для приложений CANopen Master. EL6751-0010 содержит специальную прошивку и аппаратные конфигурации, оптимизированные для работы преимущественно в качестве CANopen Slave или специализированного CANopen со-менеджера в среде контроллера TwinCAT.
Встроены ли в интерфейс D-sub EL6751-0010 резисторы терминатора?
Нет. Внутреннего резистора терминатора нет. Стандартный резистор терминатора 120 Ом должен быть подключен внешне между контактом 2 (CAN_L) и контактом 7 (CAN_H), если терминал находится на физическом конце сегмента CAN.
Reviews

EL6751-0010

Stock & lead time on request

Call
1 из 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT-терминал, интерфейс ведущего/ведомого устройства CANopen

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EL6751-0010

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Терминалы EtherCAT

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 2000г

  • Размеры: 24 мм x 100 мм x 52 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Бесшовно интегрируясь в топологии промышленных шин, терминал EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 служит высокопроизводительным коммуникационным шлюзом для прямого подключения протоколов CANopen к сети EtherCAT. Этот 1-канальный коммуникационный интерфейс обеспечивает двунаправленное преобразование и стабильно работает в режимах мастера или ведомого устройства, согласуя обмен данными с полевыми устройствами и высокоскоростными контроллерами. Устройство разработано для минимизации нагрузки на систему и использует стандартные транспортные структуры EtherCAT для передачи кадров данных CANopen без увеличения времени циклов обработки.

Особенности

  • Многофункциональность: Работает как мастер сети CANopen, менеджер CANopen или, опционально, как ведомое устройство CANopen.
  • Широкий диапазон скоростей передачи: Поддерживаются стандартные скорости передачи, включая 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 кбод.
  • Электрическая защита: Встроенный 9-контактный порт D-sub имеет гальваническую развязку, предотвращающую распространение электрических помех между подсистемами.
  • Диагностика в реальном времени: Светодиодные индикаторы состояния на передней панели отображают текущие рабочие состояния и ошибки связи.
  • Компактный форм-фактор: Стандартный корпус шириной 24 мм соответствует другим конструкциям терминалов, обеспечивая быструю и единообразную установку на DIN-рейку.

Применения

  • Интеграция приводов, энкодеров и пневматических распределителей на базе CANopen в архитектуры EtherCAT.
  • Децентрализованные сети управления в упаковочных системах, сборочных машинах и системах транспортировки материалов.
  • Связи для межсистемного обмена данными между отдельными модулями ПЛК и внешними блоками локального управления.

Таблица технических характеристик

Параметр Значение / спецификация
Производитель Beckhoff Automation
Номер модели EL6751-0010
Тип изделия Интерфейс связи терминала EtherCAT
Поддерживаемые протоколы CANopen
Количество каналов 1
Тип интерфейса 9-контактный D-sub (с гальванической развязкой)
Скорости передачи данных от 10 кбод до 1000 кбод (1 Мбод)
Потребляемый ток E-bus Обычно 230 мА
Рабочая температура -25 °C до +60 °C
Температура хранения -40 °C до +85 °C
Относительная влажность 95%, без образования конденсата
Степень защиты IP IP20
Размеры (Ш x В x Г) 24 мм x 100 мм x 52 мм
Материал корпуса Поликарбонат
Соответствие стандартам EN 60068-2-6 (вибрация), EN 60068-2-27 (удар)
Сертификаты CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Расчётная масса при транспортировке 0,2 кг

Соединения и интерфейсы

Контакт / разъём D-sub Идентификатор сигнала Функция / назначение
Контакт 2 CAN_L Линия сигнала CAN низкого уровня
Контакт 3 CAN_GND Заземление цепи CAN-трансивера
Контакт 7 CAN_H Линия сигнала высокого уровня CAN
Контакт 9 CAN_V+ (опционально) Вход внешнего напряжения питания сети (если этого требует стандартный сегмент)
Контакты 1, 4, 5, 6, 8 НЗ / Зарезервировано Внутреннее электрическое соединение отсутствует

Практические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

EL6751-0010 главным образом используется как интерфейсный профиль ведомого устройства CANopen. Если требуется подключение чистого ведущего устройства CANopen без настроенных в программной среде режимов ведомого устройства, убедитесь, что программное обеспечение TwinCAT System Manager обновлено и распознаёт различия в файлах описания оборудования (ESI XML) между стандартными модулями EL6751 и вариантом EL6751-0010. Несоответствие прошивок при обнаружении устройств во время онлайн-сканирования может привести к ошибкам перехода в безопасное рабочее состояние.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

При использовании этого терминала на скоростях передачи свыше 500 кбод дальность передачи резко сокращается. Убедитесь, что общая длина ответвлений сети не превышает стандартных ограничений на кабельную разводку CANopen. При скорости 1000 кбод длина сегментов должна быть менее 40 метров. Не прокладывайте коммуникационный кабель в одном кабельном лотке с кабелями двигателей, чтобы минимизировать индукционные токи, создающие помехи дифференциальным напряжениям CAN-трансивера.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда устанавливайте стандартный оконечный резистор сопротивлением 120 Ом между контактами 2 и 7 на физических концах линии шины CANopen. EL6751-0010 не оснащён переключаемой внутренней оконечной нагрузкой шины. Стандартные диагностические протоколы в TwinCAT требуют ручного сканирования шины; если физический узел остаётся недоступным, проверьте, способен ли терминал питания E-bus обеспечить потребление терминала 230 мА одновременно с другими модулями с высоким током потребления в вашей сборке.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О БЕЗОПАСНОСТИ

Перед установкой клеммы, сдвигая или защёлкивая её на место, отключите все источники электропитания, подающие питание на сборку с DIN-рейкой, шкаф управления и вспомогательные коммуникационные шины. Неполное обесточивание активных сегментов E-bus может привести к серьёзному необратимому повреждению внутренних контактов объединительной платы, логических трансиверов и соседних модулей ввода-вывода.

1
Установите модуль вертикально на стандартную 35-миллиметровую DIN-рейку, соответствующую EN 60715, убедившись, что предохранительный фиксатор надёжно защёлкнулся.
2
Совместите соседние модули и прижмите их друг к другу, чтобы задействовать боковые направляющие пазы типа «штырь-гнездо» и соединить внутренние подключения E-bus.
3
Подсоедините предварительно собранный 9-контактный кабель с разъёмом D-sub к переднему порту и затяните крепёжные винты вручную, чтобы обеспечить надёжное заземление через корпус.
Key Features:

Требуется ли для EL6751-0010 внешний источник питания для шины CAN?

Терминал питается через шину EtherCAT E-bus (обычно 230 мА). Хотя схема трансивера гальванически изолирована и имеет собственное питание, прямое внешнее питание для стандартных CAN-трансиверов не требуется, если только ваши конкретные полевые устройства не требуют внешнего V+ на контакте 9.

В чем основное отличие между EL6751 и EL6751-0010?

Стандартный EL6751 обычно используется для приложений CANopen Master. EL6751-0010 содержит специальную прошивку и аппаратные конфигурации, оптимизированные для работы преимущественно в качестве CANopen Slave или специализированного CANopen со-менеджера в среде контроллера TwinCAT.

Встроены ли в интерфейс D-sub EL6751-0010 резисторы терминатора?

Нет. Внутреннего резистора терминатора нет. Стандартный резистор терминатора 120 Ом должен быть подключен внешне между контактом 2 (CAN_L) и контактом 7 (CAN_H), если терминал находится на физическом конце сегмента CAN.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Реализация ступенчатой логики XOR с 3 переключателями и внутренним битом

Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...

Создание сети Modbus RTU с CompactLogix и DeltaV

Интеграция Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS и генераторов с DCS DeltaV по Modbus RTU. Поддерживаются шлюзы ProSoft MVI69-MCM и Miille DIN266.

Инструкция ONS не активирует OTE в лестничной логике Studio 5000

Инструкция ONS срабатывает, но катушка OTE никогда не фиксируется в Studio 5000, потому что одноимпульсный сигнал истинен только в течение одного цикла сканирования. Вместо этого используйте OTL/OTU...

Требования к сетевому коммутатору EtherNet/IP и топология сети Kinetix 5500

Настройте серводвигатели Allen-Bradley Kinetix 5500 в сети EtherNet/IP. Рассматриваются CIP Sync, синхронизация по IEEE 1588 V2, выбор коммутатора Stratix, топология DLR и HMI.

Фильтрация методом скользящего среднего в аналоговом управлении DCS и ПЛК

Фильтр скользящего среднего — это сглаживатель со скользящим окном, который большинство инженеров по КИПиА добавляют в аналоговые цепи DCS и ПЛК. Вот как работает окно, как N и время выборки...

Функциональные блоки GE Mark VI для логики управления газовой турбиной

На газовых турбинах Frame 5–9 системы GE Mark VI и Mark VIe выполняют управление в виде прикладного программного обеспечения на основе функциональных блоков. В этой статье рассматриваются функции...