Прямая интеграция компактной приводной технологии в стандартную архитектуру ввода-вывода EtherCAT реализована с помощью сервомоторной клеммы Beckhoff EL7211. Этот высокоплотный модуль шириной 12 мм представляет собой полноценный 1-канальный интерфейс управления движением, предназначенный для управления трёхфазными синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов (сервомоторами) с напряжением до 48 В пост. тока и непрерывным выходным током до 4,5 А RMS. Благодаря выделенному интерфейсу обратной связи от резольвера, встроенному контроллеру тормоза двигателя на 24 В пост. тока и высокочастотной коммутации ШИМ эта клемма обеспечивает точное векторное управление током и скоростью непосредственно из модульного сегмента ввода-вывода.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | EL7211 |
| Тип нагрузки | Трёхфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Интерфейс обратной связи | 1 вход обратной связи от резольвера |
| Напряжение питания (электроника) | 24 В пост. тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания (силовая часть) | от 8 до 48 В пост. тока (требуется внешний источник питания) |
| Выходной ток (RMS) | 4,5 А непрерывно |
| Пиковый выходной ток (RMS) | Максимум 9,0 А в течение до 1 секунды |
| Потребляемый ток (E-bus) | Обычно 120 мА |
| Потребляемый ток (силовые контакты) | Обычно 50 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Частота вращающегося поля | от 0 до 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 кГц |
| Частота регулятора тока | 32 кГц |
| Выход для тормоза двигателя | 24 В пост. тока, максимум 0,5 А |
| Электрическая изоляция | 500 В RMS (между E-bus и потенциалом цепей датчиков и исполнительных устройств) |
| Рабочая температура | от 0 до +55 °C |
| Температура хранения | от -25 до +85 °C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Степень защиты от проникновения | IP20 |
| Размеры (Ш x В x Г) | 12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Масса | Около 95 г |
| Ориентировочная масса при транспортировке | 2,0 кг (с защитной упаковкой изделия) |
EL7211 без проблем работает в стандартных топологиях EtherCAT с ответвителем Beckhoff (например, EK1100 или EK1200). При замене устаревших клемм движения убедитесь, что конфигурации диспетчера системы TwinCAT обновлены в соответствии с ревизией заменяющего устройства. Для систем с резольвером используйте EL7211; для интерфейсов обратной связи энкодера рассмотрите альтернативные серии EL7201 или EL7221.
При эксплуатации нескольких клемм EL7211, установленных рядом и работающих с высокой нагрузкой (приближающейся к предельному длительному току 4,5 А), необходимо тщательно контролировать отвод тепла в закрытых электрических шкафах. Высокий длительный выходной ток создаёт локальный нагрев внутри корпуса шириной 12 мм. Для предотвращения срабатывания тепловой защиты (ошибок перегрева в TwinCAT) обеспечьте достаточную вентиляцию или установите между соседними силовыми сегментами движения клеммы с тепловой развязкой (например, стандартные проходные клеммные блоки).
Всегда используйте высококачественный кабель типа «витая пара» с двойным экранированием как для сигнала обратной связи резольвера, так и для фаз двигателя. Подключайте экраны кабелей непосредственно к плоскости заземления рядом с вводом клеммной рейки, чтобы снизить высокочастотные помехи от ШИМ-коммутации. Неправильные схемы заземления часто проявляются в виде ошибок отклонения энкодера или нестабильной реакции контура позиционной обратной связи при резком ускорении.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ОПАСНОСТЬ
Перед установкой, снятием или подключением модуля отключите все источники управляющего питания 24 В постоянного тока и внешнего питания двигателя 48 В постоянного тока. Остаточные заряды высокого напряжения могут вывести из строя чувствительную электронику привода и создать серьёзную опасность поражения электрическим током для обслуживающего персонала.
Установите EL7211 на стандартную DIN-рейку 35 мм (в соответствии с EN 60715). Сдвигайте устройство вдоль рейки, пока двойное соединение «паз и выступ» не зафиксируется в соседней клемме EtherCAT.
Подготовьте оконцевания проводов. Используйте плоскую отвёртку для приведения в действие пружинных зажимных клемм. Зачистите одножильные или гибкие проводники ровно на 8–9 мм. Сечение проводов должно составлять от 0,08 до 1,5 мм² (AWG 28–16) в зависимости от типа проводника.
Подключите внешний источник питания двигателя постоянного тока 8–48 В к предназначенным для этого силовым контактам, соблюдая правильную полярность. Подключите силовые фазы серводвигателя, каналы обратной связи резольвера и линию механического тормоза 24 В непосредственно к блоку разъёмов HD.
Сначала подайте питание на шину, чтобы по системным светодиодам проверить успешность обмена данными в сети E-bus, затем подайте питание на контакты внешнего силового привода.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EL7211
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули управления движением EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 2000г
Размеры: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Прямая интеграция компактной приводной технологии в стандартную архитектуру ввода-вывода EtherCAT реализована с помощью сервомоторной клеммы Beckhoff EL7211. Этот высокоплотный модуль шириной 12 мм представляет собой полноценный 1-канальный интерфейс управления движением, предназначенный для управления трёхфазными синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов (сервомоторами) с напряжением до 48 В пост. тока и непрерывным выходным током до 4,5 А RMS. Благодаря выделенному интерфейсу обратной связи от резольвера, встроенному контроллеру тормоза двигателя на 24 В пост. тока и высокочастотной коммутации ШИМ эта клемма обеспечивает точное векторное управление током и скоростью непосредственно из модульного сегмента ввода-вывода.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | EL7211 |
| Тип нагрузки | Трёхфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Интерфейс обратной связи | 1 вход обратной связи от резольвера |
| Напряжение питания (электроника) | 24 В пост. тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания (силовая часть) | от 8 до 48 В пост. тока (требуется внешний источник питания) |
| Выходной ток (RMS) | 4,5 А непрерывно |
| Пиковый выходной ток (RMS) | Максимум 9,0 А в течение до 1 секунды |
| Потребляемый ток (E-bus) | Обычно 120 мА |
| Потребляемый ток (силовые контакты) | Обычно 50 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Частота вращающегося поля | от 0 до 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 кГц |
| Частота регулятора тока | 32 кГц |
| Выход для тормоза двигателя | 24 В пост. тока, максимум 0,5 А |
| Электрическая изоляция | 500 В RMS (между E-bus и потенциалом цепей датчиков и исполнительных устройств) |
| Рабочая температура | от 0 до +55 °C |
| Температура хранения | от -25 до +85 °C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Степень защиты от проникновения | IP20 |
| Размеры (Ш x В x Г) | 12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Масса | Около 95 г |
| Ориентировочная масса при транспортировке | 2,0 кг (с защитной упаковкой изделия) |
EL7211 без проблем работает в стандартных топологиях EtherCAT с ответвителем Beckhoff (например, EK1100 или EK1200). При замене устаревших клемм движения убедитесь, что конфигурации диспетчера системы TwinCAT обновлены в соответствии с ревизией заменяющего устройства. Для систем с резольвером используйте EL7211; для интерфейсов обратной связи энкодера рассмотрите альтернативные серии EL7201 или EL7221.
При эксплуатации нескольких клемм EL7211, установленных рядом и работающих с высокой нагрузкой (приближающейся к предельному длительному току 4,5 А), необходимо тщательно контролировать отвод тепла в закрытых электрических шкафах. Высокий длительный выходной ток создаёт локальный нагрев внутри корпуса шириной 12 мм. Для предотвращения срабатывания тепловой защиты (ошибок перегрева в TwinCAT) обеспечьте достаточную вентиляцию или установите между соседними силовыми сегментами движения клеммы с тепловой развязкой (например, стандартные проходные клеммные блоки).
Всегда используйте высококачественный кабель типа «витая пара» с двойным экранированием как для сигнала обратной связи резольвера, так и для фаз двигателя. Подключайте экраны кабелей непосредственно к плоскости заземления рядом с вводом клеммной рейки, чтобы снизить высокочастотные помехи от ШИМ-коммутации. Неправильные схемы заземления часто проявляются в виде ошибок отклонения энкодера или нестабильной реакции контура позиционной обратной связи при резком ускорении.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ОПАСНОСТЬ
Перед установкой, снятием или подключением модуля отключите все источники управляющего питания 24 В постоянного тока и внешнего питания двигателя 48 В постоянного тока. Остаточные заряды высокого напряжения могут вывести из строя чувствительную электронику привода и создать серьёзную опасность поражения электрическим током для обслуживающего персонала.
Установите EL7211 на стандартную DIN-рейку 35 мм (в соответствии с EN 60715). Сдвигайте устройство вдоль рейки, пока двойное соединение «паз и выступ» не зафиксируется в соседней клемме EtherCAT.
Подготовьте оконцевания проводов. Используйте плоскую отвёртку для приведения в действие пружинных зажимных клемм. Зачистите одножильные или гибкие проводники ровно на 8–9 мм. Сечение проводов должно составлять от 0,08 до 1,5 мм² (AWG 28–16) в зависимости от типа проводника.
Подключите внешний источник питания двигателя постоянного тока 8–48 В к предназначенным для этого силовым контактам, соблюдая правильную полярность. Подключите силовые фазы серводвигателя, каналы обратной связи резольвера и линию механического тормоза 24 В непосредственно к блоку разъёмов HD.
Сначала подайте питание на шину, чтобы по системным светодиодам проверить успешность обмена данными в сети E-bus, затем подайте питание на контакты внешнего силового привода.
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...
Интеграция Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS и генераторов с DCS DeltaV по Modbus RTU. Поддерживаются шлюзы ProSoft MVI69-MCM и Miille DIN266.
Инструкция ONS срабатывает, но катушка OTE никогда не фиксируется в Studio 5000, потому что одноимпульсный сигнал истинен только в течение одного цикла сканирования. Вместо этого используйте OTL/OTU...
Настройте серводвигатели Allen-Bradley Kinetix 5500 в сети EtherNet/IP. Рассматриваются CIP Sync, синхронизация по IEEE 1588 V2, выбор коммутатора Stratix, топология DLR и HMI.
Фильтр скользящего среднего — это сглаживатель со скользящим окном, который большинство инженеров по КИПиА добавляют в аналоговые цепи DCS и ПЛК. Вот как работает окно, как N и время выборки...
На газовых турбинах Frame 5–9 системы GE Mark VI и Mark VIe выполняют управление в виде прикладного программного обеспечения на основе функциональных блоков. В этой статье рассматриваются функции...
