Описание
Модуль последовательного интерфейса Beckhoff EP6002-0002 предназначен для решения задач промышленной последовательной связи, требующих защиты от воздействия окружающей среды класса IP67. Этот прочный модуль EtherCAT Box обеспечивает децентрализованное подключение до двух последовательных оконечных устройств непосредственно в полевых условиях, без необходимости в защитных шкафах управления. Каждый из двух каналов можно настроить независимо, что позволяет одновременно использовать протоколы RS232, RS422 или RS485. Модуль обеспечивает быструю двунаправленную передачу данных контроллеру по высокопроизводительному протоколу EtherCAT и служит эффективным интерфейсом для сканеров штрихкодов, операторских терминалов, последовательных датчиков и устаревшего промышленного оборудования.
Параметры передачи, включая скорость до 115 200 бод, чётность и количество стоповых битов, выбираются программно в соответствии с требованиями различных устройств. Для предотвращения помех и изоляции чувствительного оконечного оборудования в модуле EP6002-0002 предусмотрена встроенная электрическая изоляция на 500 В между интерфейсами связи и внутренней логикой системы EtherCAT. Компактный корпус, готовый к использованию в полевых условиях и обладающий высокой степенью защиты от проникновения, обеспечивает гибкие варианты монтажа и простую интеграцию в распределённые системы заводской автоматизации.
Особенности
- Двухканальная конструкция с независимым выбором интерфейса (RS232, RS422 или RS485) для каждого канала.
- Прямая интеграция в высокоскоростные сети EtherCAT через два экранированных порта подключения M8.
- Большие встроенные буферы данных: 864 байта для приёма и 128 байт для передачи на каждый канал.
- Электрически изолированный, защищённый от короткого замыкания источник вспомогательного питания датчиков +5 В постоянного тока (20 мА на канал).
- Прочная защита класса IP65/66/67 для непосредственного монтажа на оборудование в суровых промышленных условиях.
- Высококачественные разъёмы M12 обеспечивают надёжное соединение последовательных периферийных устройств, устойчивое к вибрации.
Применение
- Интеграция децентрализованных считывателей штрихкодов и RFID-сканеров на конвейерах для транспортировки материалов.
- Подключение последовательных индикаторов веса и промышленных весов в упаковочных системах.
- Прямое подключение устаревших приводов с регулированием скорости и систем позиционирования по протоколу Modbus RTU (через RS485).
- Подключение операторских панелей, последовательных дисплеев и диагностических терминалов на производственных линиях.
Технические характеристики
Производитель
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Артикул / модель
| EP6002-0002 |
Протокол
| EtherCAT |
Интерфейс шины
| 2 гнезда M8, экранированные, винтовое соединение |
Количество каналов
| 2 (TxD и RxD, полный дуплекс) |
Выбираемые интерфейсы
| RS232, RS422, RS485 |
Скорость передачи данных
| От 300 до 115 200 бод (предустановлено 9600 бод, 8 бит данных, без контроля чётности, 1 стоповый бит) |
Искажение битов
| Менее 3 процентов |
Буфер данных
| Буфер приёма 864 байта, буфер передачи 128 байт |
Максимальная длина кабеля
RS232
| Макс. 15 м |
RS422 / RS485
| Около 1000 м |
Питание датчика
| +5 В постоянного тока, 20 мА на канал, с электрической изоляцией |
Номинальное напряжение
| 24 В постоянного тока (-15 процентов / +20 процентов) |
Потребляемый ток от US
| Тип. 130 мА + ток питания датчика |
Подключение питания
| Ввод: 1 гнездо M8, штекер, 4-контактное; выход: 1 гнездо M8, гнездо, 4-контактное |
Электрическая изоляция
| 500 В |
Степень защиты
| IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529) |
Рабочая температура
| От -25 до +60 °C |
Температура хранения
| От -40 до +85 °C |
Устойчивость к вибрации / ударам
| Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Помехоустойчивость / излучение ЭМС
| Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Масса устройства
| Около 165 г |
Подключения и интерфейсы
| Тип подключения |
Распиновка разъёма / гнезда |
Функция |
| Шина EtherCAT |
2 гнезда M8, экранированные |
Входящие и исходящие линии связи EtherCAT |
| Последовательные интерфейсы |
2 гнезда M12, 5-контактные, с кодировкой A |
Подключение RS232 / RS422 / RS485 и питание датчика 5 В постоянного тока |
| Ввод питания |
1 разъём M8, штекер, 4-контактный |
Входное напряжение питания 24 В постоянного тока для управления и периферийных устройств (US/UP) |
| Шлейф питания |
1 разъём M8, гнездо, 4-контактный |
Распределение питания 24 В постоянного тока на последующие модули |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Закрепите устройство непосредственно на ровной плоской поверхности стандартными болтами M3 через предусмотренные монтажные отверстия. Не превышайте максимальный момент затяжки крепежа.
-
Заземление и экранирование: Убедитесь, что модуль правильно заземлён. Используйте экранированные кабели M8 и M12 для обеспечения высокой электромагнитной совместимости (ЭМС) и снижения уровня помех в сигнале.
-
Затяжка кабелей: Затяните вручную все круглые разъёмы M8 и M12, чтобы сжать внутренние уплотнения. Соблюдайте рекомендуемый производителем оборудования момент затяжки, чтобы сохранить класс защиты IP67.
-
Распределение питания: Учитывайте падение напряжения при последовательном подключении нескольких модулей через шлейф питания M8. Не превышайте максимальную допустимую нагрузку по току силовых разъёмов.
Соответствие стандартам и сертификация
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc