Описание
Модуль последовательного интерфейса Beckhoff EP6002-0002 предназначен для промышленных задач последовательной связи, требующих защиты от воздействия окружающей среды уровня IP67. Этот прочный EtherCAT Box обеспечивает децентрализованную интеграцию до двух последовательных оконечных устройств непосредственно в полевых условиях, устраняя необходимость в защитных шкафах управления. Каждый из двух каналов можно настроить независимо, обеспечивая одновременную работу протоколов RS232, RS422 или RS485. Модуль выполняет быструю двунаправленную передачу данных к контроллеру по высокопроизводительному протоколу EtherCAT, обеспечивая эффективный интерфейс для сканеров штрихкодов, терминалов оператора, последовательных датчиков и устаревших промышленных устройств.
Параметры передачи, включая скорость до 115 200 бод, чётность и стоповые биты, выбираются программно в соответствии с требованиями различных устройств. Для предотвращения помех сигнала и изоляции чувствительного терминального оборудования EP6002-0002 оснащён встроенной гальванической развязкой на 500 В между коммуникационными интерфейсами и внутренней логикой системы EtherCAT. Модуль заключён в компактный корпус, готовый к эксплуатации в полевых условиях, с высокой степенью защиты от проникновения, поддерживает гибкий монтаж и простую интеграцию в распределённые топологии промышленной автоматизации.
Особенности
- Двухканальная конструкция с независимым выбором интерфейса (RS232, RS422 или RS485) для каждого канала.
- Прямая интеграция в высокоскоростные сети EtherCAT через два экранированных порта подключения M8.
- Встроенная буферизация данных большого объёма: буфер приёма 864 байта и буфер передачи 128 байт на канал.
- Гальванически изолированный, защищённый от короткого замыкания вспомогательный источник питания датчиков +5 В постоянного тока (20 мА на канал).
- Надёжная степень защиты IP65/66/67 для непосредственного монтажа на машинах в суровых промышленных условиях.
- Высококачественные интерфейсы с разъёмами M12, обеспечивающие надёжные, устойчивые к вибрации соединения для последовательных периферийных устройств.
Применение
- Децентрализованная интеграция считывателей штрихкодов и RFID-сканеров на конвейерах транспортировки материалов.
- Подключение последовательных индикаторов веса и промышленных весов в упаковочных системах.
- Прямое подключение устаревших приводов с регулируемой скоростью и систем позиционирования с использованием Modbus RTU (через RS485).
- Подключение панелей оператора, последовательных дисплеев и диагностических терминалов в компоновках технологических установок.
Технические характеристики
Производитель
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Артикул / модель
| EP6002-0002 |
Протокол
| EtherCAT |
Интерфейс шины
| 2 x гнездовой разъём M8, экранированный, винтовое соединение |
Количество каналов
| 2 (TxD и RxD, полный дуплекс) |
Выбираемые интерфейсы
| RS232, RS422, RS485 |
Скорость передачи данных
| От 300 до 115 200 бод (предустановлено 9600 бод, 8 бит данных, без контроля чётности, 1 стоповый бит) |
Искажение битов
| Менее 3 % |
Буфер данных
| Буфер приёма 864 байта, буфер передачи 128 байт |
Максимальная длина кабеля
RS232
| Макс. 15 м |
RS422 / RS485
| Около 1000 м |
Питание датчиков
| +5 В пост. тока, 20 мА на канал, с электрической изоляцией |
Номинальное напряжение
| 24 В пост. тока (-15 % / +20 %) |
Потребляемый ток от US
| Обычно 130 мА + ток питания датчиков |
Подключение источника питания
| Ввод: 1 x штекерный разъём M8, 4 контакта; Выход: 1 x гнездовой разъём M8, 4 контакта |
Электрическая изоляция
| 500 В |
Степень защиты
| IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529) |
Рабочая температура
| -25…+60 °C |
Температура хранения
| -40…+85 °C |
Виброустойчивость / ударопрочность
| Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Помехоустойчивость / эмиссия ЭМС
| Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Масса устройства
| Около 165 г |
Соединения и интерфейсы
| Тип соединения |
Распиновка разъёма / гнезда |
Функция |
| Шина EtherCAT |
2 x гнездовой разъём M8, экранированный |
Входящие и исходящие линии связи EtherCAT |
| Последовательные интерфейсы |
2 x гнездовой разъём M12, 5 контактов, кодировка A |
Интерфейсы RS232 / RS422 / RS485 и питание датчиков +5 В пост. тока |
| Ввод питания |
1 x штекерный разъём M8, 4 контакта |
Вход управляющего и периферийного напряжения 24 В пост. тока (US/UP) |
| Контур питания |
1 x гнездовой разъём M8, 4 контакта |
Распределение питающего напряжения 24 В пост. тока на соседние модули |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Устанавливайте устройство непосредственно на ровную плоскую поверхность с помощью стандартных болтов M3 через предусмотренные монтажные отверстия. Не превышайте максимальный момент затяжки при монтаже.
-
Заземление и экранирование: Убедитесь, что модуль правильно заземлён. Используйте экранированные кабели M8 и M12 для поддержания высоких стандартов электромагнитной совместимости (ЭМС) и минимизации помех сигнала.
-
Затяжка кабелей: Затягивайте все круглые соединители M8 и M12 вручную, чтобы обеспечить сжатие внутренних уплотнений. Затяните с номинальным моментом, рекомендованным OEM, чтобы сохранить степень защиты IP67.
-
Распределение питания: При последовательном подключении нескольких модулей через контур питания M8 учитывайте падение напряжения. Не превышайте максимальную допустимую токовую нагрузку силовых соединений.
Соответствие требованиям и сертификаты
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc