Внутри процессора ПЛК: циклы сканирования, память и выбор
Практическое инженерное руководство по работе центрального процессора ПЛК: от детерминированных циклов сканирования и таблиц образов входов/выходов до памяти, обмена данными, диагностики,...
EtherCAT Box BECKHOFF EP7041-0002 — это компактный модуль промышленной автоматизации, предназначенный для прямого подключения шаговых двигателей в тяжёлых условиях эксплуатации. Этот прочный модуль с классами защиты IP65, IP66 и IP67 легко интегрируется в промышленные сети EtherCAT и обеспечивает высокоточнное управление движением непосредственно на машине без шкафа управления.
Это устройство объединяет выходной каскад для шагового двигателя, цифровой выход 24 В постоянного тока, два цифровых входа и встроенное подключение энкодерной системы 24 В постоянного тока. Оно поддерживает 2-фазные шаговые двигатели в униполярной и биполярной конфигурациях с номинальным выходным током 3,5 А и пиковым током до 5,0 А. Встроенное управление пройденным расстоянием и поддержка распределённых часов обеспечивают точную синхронизацию и выполнение задач позиционирования в автоматизированном производстве и транспортировочном оборудовании.
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Производитель | BECKHOFF |
| Точная модель | EP7041-0002 |
| Тип продукта | EtherCAT Box |
| Протокол | EtherCAT |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Количество выходов | 1 шаговый двигатель, 1 цифровой выход (24 В постоянного тока) |
| Количество входов | 2 цифровых входа, 1 вход энкодерной системы (энкодер 24 В постоянного тока) |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (униполярный/биполярный) |
| Выходной ток | 2 × 3,5 А номинальный ток, 2 × 5 А пиковый ток (защита от перегрузки и короткого замыкания) |
| Потребляемый ток от US | 120 мА |
| Электрическая изоляция | 500 В |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Частота шагов | Настраивается до 8000 полных шагов/с |
| Шаговый режим | 64-кратное микрошаговое управление |
| Частота контроллера тока | Около 30 кГц |
| Разрешение | Около 5000 положений на оборот (в зависимости от типа двигателя и энкодера) |
| Распределённые тактовые генераторы | Да |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Шинный интерфейс | 2 гнездовых разъёма M8, экранированные, с винтовым креплением |
| Способ подключения (входы/выходы/энкодер) | M12 × 1, 5 контактов, кодировка A |
| Подключение источника питания | Питание: 1 штекерный разъём M8, 4 контакта; последующее подключение: 1 гнездовой разъём M8, 4 контакта |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Степень защиты | IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529) |
| Монтажное положение | Переменное |
| Диапазон рабочей температуры | От −25 до +60 °C |
| Диапазон температуры хранения | От −40 до +85 °C |
| Масса нетто | Около 165 г |
| Устойчивость к вибрации / удару | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость / излучение ЭМС | Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Разрешения | CE, ATEX |
| Маркировка Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Global Express Shipping
Returns & Warranty

EtherCAT Box BECKHOFF EP7041-0002 — это компактный модуль промышленной автоматизации, предназначенный для прямого подключения шаговых двигателей в тяжёлых условиях эксплуатации. Этот прочный модуль с классами защиты IP65, IP66 и IP67 легко интегрируется в промышленные сети EtherCAT и обеспечивает высокоточнное управление движением непосредственно на машине без шкафа управления.
Это устройство объединяет выходной каскад для шагового двигателя, цифровой выход 24 В постоянного тока, два цифровых входа и встроенное подключение энкодерной системы 24 В постоянного тока. Оно поддерживает 2-фазные шаговые двигатели в униполярной и биполярной конфигурациях с номинальным выходным током 3,5 А и пиковым током до 5,0 А. Встроенное управление пройденным расстоянием и поддержка распределённых часов обеспечивают точную синхронизацию и выполнение задач позиционирования в автоматизированном производстве и транспортировочном оборудовании.
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Производитель | BECKHOFF |
| Точная модель | EP7041-0002 |
| Тип продукта | EtherCAT Box |
| Протокол | EtherCAT |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Количество выходов | 1 шаговый двигатель, 1 цифровой выход (24 В постоянного тока) |
| Количество входов | 2 цифровых входа, 1 вход энкодерной системы (энкодер 24 В постоянного тока) |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (униполярный/биполярный) |
| Выходной ток | 2 × 3,5 А номинальный ток, 2 × 5 А пиковый ток (защита от перегрузки и короткого замыкания) |
| Потребляемый ток от US | 120 мА |
| Электрическая изоляция | 500 В |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Частота шагов | Настраивается до 8000 полных шагов/с |
| Шаговый режим | 64-кратное микрошаговое управление |
| Частота контроллера тока | Около 30 кГц |
| Разрешение | Около 5000 положений на оборот (в зависимости от типа двигателя и энкодера) |
| Распределённые тактовые генераторы | Да |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Шинный интерфейс | 2 гнездовых разъёма M8, экранированные, с винтовым креплением |
| Способ подключения (входы/выходы/энкодер) | M12 × 1, 5 контактов, кодировка A |
| Подключение источника питания | Питание: 1 штекерный разъём M8, 4 контакта; последующее подключение: 1 гнездовой разъём M8, 4 контакта |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Степень защиты | IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529) |
| Монтажное положение | Переменное |
| Диапазон рабочей температуры | От −25 до +60 °C |
| Диапазон температуры хранения | От −40 до +85 °C |
| Масса нетто | Около 165 г |
| Устойчивость к вибрации / удару | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость / излучение ЭМС | Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Разрешения | CE, ATEX |
| Маркировка Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|