1 из 1

BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box Stepper Motor Interface

BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box Stepper Motor Interface

Остался в наличии только 10 товар(ы)
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EP7041-2002

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Stepper Motor Controllers

  • Оплата: Т/Т, Western Union

  • Вес: 165г

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Description

Designed for direct connection of stepper motors in demanding industrial environments, the Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box serves as a compact, IP67-rated stepper motor interface module. This unit integrates a complete control system with encoder feedback capabilities within a robust, field-mountable enclosure. It enables decentralized motion control without requiring an electrical cabinet, reducing cabling complexity and space requirements on the machine frame.

The EP7041-2002 provides a comprehensive drive solution, supporting 2-phase stepper motors in both unipolar and bipolar configurations. With integrated 64-fold microstepping technology, it ensures extremely smooth and precise motor operation. The module features an integrated 24 V DC encoder interface, enabling closed-loop position control and travel distance monitoring. Distributed Clocks (DC) support ensures highly precise synchronization with other EtherCAT devices within the automation network.

Features

  • Direct integration into EtherCAT networks via dual M8 shielded connection ports.
  • Supports 2-phase stepper motors with up to 5 A peak current and 3.5 A continuous current.
  • Integrated 24 V DC encoder interface for closed-loop positioning and stall detection.
  • High-resolution 64-fold microstepping for vibration reduction and precise positioning.
  • Overload and short-circuit proof digital outputs and motor channels.
  • Robust IP67-rated protection, allowing installation directly on machinery without an enclosure.
  • Distributed Clocks (DC) capability for microsecond-level synchronization.

Applications

  • Decentralized positioning drives in assembly and packaging machinery.
  • Pick-and-place systems requiring localized motion control.
  • Material handling systems and conveyor sorting units.
  • Feed-rate control and alignment systems in wood, plastic, or metal processing.

Technical Specifications

Manufacturer Beckhoff Automation
Part Number / Model EP7041-2002
Protocol EtherCAT
Bus Interface 2 x M8 socket, shielded, screw-type
Number of Outputs 1 stepper motor, 1 digital 24 V DC output
Number of Inputs 2 digital inputs, encoder system (24 V DC encoder)
Connection Method M12 x 1, 5-pin, a-coded
Load Type 2-phase stepper motor (unipolar or bipolar)
Nominal Voltage 8 to 48 V DC
Output Current 2 x 3.5 A (continuous), 2 x 5 A peak (overload- and short-circuit proof)
Step Pattern 64-fold micro stepping
Step Frequency Configurable up to 8000 full steps/s
Current Controller Frequency Approximately 30 kHz
Electrical Isolation 500 V
Current Consumption (US) 120 mA
Operating Temperature -25 to +60 degC
Storage Temperature -40 to +85 degC
Protection Rating IP65, IP66, IP67 (conforms to EN 60529)
Vibration Resistance Conforms to EN 60068-2-6
Shock Resistance Conforms to EN 60068-2-27
Weight Approximately 165 g

Connections and Interfaces

Connection Type Connector Style Function
EtherCAT IN / OUT M8 socket, 4-pin, shielded EtherCAT network communication and daisy-chaining
Power Feed M8 male socket, 4-pin Control supply voltage (US) and peripheral supply voltage (UP)
Power Downstream M8 female socket, 4-pin Power distribution to subsequent EtherCAT Box modules
Motor / Encoder M12, 5-pin, a-coded Stepper motor phases, digital IO, and encoder feedback connections

Compliance and Certifications

  • CE
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
  • EMC Immunity: Conforms to EN 61000-6-2
  • EMC Emission: Conforms to EN 61000-6-4
Loading product navigation…

What is the primary function of the Beckhoff EP7041-2002?

The EP7041-2002 is a decentralized, IP67-rated EtherCAT Box designed to control 2-phase stepper motors up to 5 A peak current, featuring integrated encoder feedback and digital inputs.

Does the EP7041-2002 require a control cabinet?

No, because of its robust IP65/IP66/IP67 physical construction, it can be mounted directly on the machine frame outside of an electrical enclosure.

What type of encoder feedback does this module support?

It features an integrated interface designed for a 24 V DC encoder system, enabling closed-loop travel distance control and positioning verification.

What is the peak output current capacity of the module?

The module supports up to 2 x 5 A peak current and up to 2 x 3.5 A of continuous output current.

Are the outputs protected against electrical faults?

Yes, all motor outputs and the 24 V DC digital output are fully protected against overloads and short circuits.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, сделанных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей официальной Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Электрические приводы, разработанные для замены гидравлических систем: практическое руководство по промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator от SMC, преобразуют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и...

Математические операции с использованием OpenPLC для промышленных автоматизированных систем

В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, взятие остатка и возведение в степень в рамках промышленной...

Продвинутая булева логика в программировании ПЛК с использованием FBD: практические промышленные применения за пределами базовой логики

В статье объясняются несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций AND, OR и NOT. Рассматривается, как такие инструменты, как таблицы...

Булева логика в программировании ПЛК: понимание логических элементов FBD

Булева логика является основой каждой программы ПЛК. От простого управления машинами до сложных систем промышленной автоматизации, логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...

Подробное руководство по промышленным файрволам и сегментации сетей ОТ

Промышленные межсетевые экраны играют ключевую роль в кибербезопасности операционных технологий, защищая сети ПЛК, ДСК и SCADA посредством сегментации, контроля входящего и исходящего трафика, а...

Руководство по роботизированным захватам: от деликатного обращения до тяжелой автоматизации

Современные роботизированные захваты развиваются дальше традиционных механических челюстей. От систем с клеящими поверхностями, вдохновлёнными гекконами, и мягких захватов пищевого класса до...