BECKHOFF

Модуль Beckhoff EPP7041-1002 EtherCAT P

SKU EPP7041-1002

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: BECKHOFF
  • Номер продукта: EPP7041-1002
  • Origin Германия
  • Тип продукта: Корпуса EtherCAT P
  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
  • Вес: 0.5 kg
  • Размеры: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
  • Порт отправления: Сямынь
  • Гарантия: 12 месяцев

Tags

Количество

Product Description

Описание

BECKHOFF EPP7041-1002 — это модуль EtherCAT P Box, предназначенный для архитектур автоматизации непосредственно на уровне машины без использования шкафа управления. В качестве интегрированного модуля управления движением это устройство объединяет высокопроизводительный привод шагового двигателя с возможностями локальной обработки цифровых сигналов ввода-вывода. Оно обеспечивает точное позиционирование 2-фазных шаговых двигателей и одновременно обрабатывает сигналы датчиков и исполнительных устройств непосредственно в тяжёлых промышленных условиях.

Оснащён интерфейсом EtherCAT P для передачи данных и распределения питания по одному кабелю; EPP7041-1002 легко интегрируется в распределённые топологии автоматизации. Степени защиты IP65, IP66 и IP67 обеспечивают надёжную работу в условиях воздействия пыли, влаги и механических нагрузок.

Особенности

  • Управляет одним 2-фазным шаговым двигателем в униполярной или биполярной конфигурации
  • Встроенная конфигурация цифровых входов/выходов: два цифровых входа и один цифровой выход 24 В постоянного тока
  • Поддерживает прямое подключение энкодерной системы 24 В постоянного тока для замкнутой обратной связи и контроля пройденного расстояния
  • Интерфейс связи EtherCAT P с 2 разъёмами M8, экранированными, резьбового типа, с кодировкой P
  • Поддержка распределённых часов для синхронной работы нескольких осей
  • Настраиваемая частота шагов до 8000 полных шагов в секунду с 64-кратным микрошаговым режимом
  • Расширенные диагностические светодиодные индикаторы ошибок фаз A и B, пропуска шага, остановки, питания и состояния разрешения работы

Применение

  • Распределённые задачи позиционирования в системах заводской автоматизации и машинах для обработки материалов
  • Упаковочные линии, требующие децентрализованной приводной электроники без шкафа управления
  • Сборочные системы с малогабаритными шаговыми осями и обратной связью от энкодера
  • Конвейерные и сортировочные механизмы, требующие локальной интеграции датчиков и управления двигателями

Технические характеристики

Общие сведения

Параметр Технические характеристики
Производитель BECKHOFF
Точная модель EPP7041-1002
Тип изделия Модуль EtherCAT P Box
Протокол EtherCAT
Материал корпуса PA6 (полиамид)
Степень защиты IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529)
Монтажное положение Переменная
Страна происхождения Германия

Управление двигателем и рабочие характеристики

Параметр Технические характеристики
Тип нагрузки 2-фазный шаговый двигатель (униполярный/биполярный)
Номинальное напряжение От 8 до 48 В DC
Выходной ток 2 × 1 А, 2 × 1,5 А — пиковый ток (защита от перегрузки и короткого замыкания)
Частота шагов Настраивается до 8000 полных шагов/с
Шаговый профиль Микрошаговый режим с коэффициентом 64
Частота работы регулятора тока Около 30 кГц
Разрешение Около 5000 положений на оборот
Распределенные часы Да

Характеристики сигналов и ввода-вывода

Параметр Технические характеристики
Количество выходов 1 шаговый двигатель, 1 цифровой выход 24 В DC
Количество входов 2 цифровых входа, система энкодера (энкодер 24 В DC)
Особые характеристики Управление перемещением, вход энкодера

Электрические характеристики и питание

Параметр Технические характеристики
Потребляемый ток от US Тип. 100 мА

Подключения и интерфейсы

Параметр Технические характеристики
Интерфейс шины 2 разъема M8, экранированные, резьбового типа, с кодировкой P
Способ подключения M12 × 1, 5-контактный, с кодировкой A

Механические характеристики и условия окружающей среды

Параметр Технические характеристики
Габариты (Ш × В × Г) 30 мм × 126 мм × 26,5 мм
Масса Около 165 г
Монтаж 2 крепежных отверстия диаметром 3,5 мм для M3
Диапазон рабочей температуры От −25 до +60 °C
Диапазон температуры хранения От −40 до +85 °C
Устойчивость к вибрации / ударам Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Допуски / маркировка CE, UL — в процессе подготовки

Рекомендации по установке

  1. Перед монтажом или подключением модуля убедитесь, что система полностью обесточена.
  2. Перед установкой осмотрите модуль EPP7041-1002 и разъемы на наличие физических повреждений.
  3. Надежно закрепите модуль на плоской поверхности с помощью двух винтов M3, установленных через крепежные отверстия диаметром 3,5 мм.
  4. Подключите линию EtherCAT P к предназначенным для этого разъемам M8 с кодировкой P для подачи питания и обеспечения связи.
  5. Подключите шаговый двигатель, энкодер и линии цифрового ввода-вывода к соответствующим точкам подключения M12, обеспечив надежное экранирование и правильный момент затяжки.
  6. Проверьте все потенциальные и питающие уровни перед восстановлением питания системы.
  7. Включите систему и проверьте готовность к работе по диагностическим светодиодным индикаторам.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
What is the BECKHOFF EPP7041-1002 and what applications is it suited for?
The BECKHOFF EPP7041-1002 is an EtherCAT P Box designed for direct machine-level automation architectures without requiring a control cabinet. It integrates a high-performance stepper motor stage with local digital I/O processing for distributed positioning tasks. This module is ideal for factory automation, packaging lines, and conveyor mechanisms needing decentralized drive electronics.
How does the BECKHOFF EPP7041-1002 handle communication and power distribution?
The BECKHOFF EPP7041-1002 utilizes an EtherCAT P interface to combine communication and power distribution over a single cable. It features two M8 shielded screw-type P-coded sockets for seamless integration into distributed automation topologies. This single-cable architecture significantly reduces wiring complexity in cabinet-free decentralized systems.
What motor control specifications does the BECKHOFF EPP7041-1002 support?
The BECKHOFF EPP7041-1002 controls one 2-phase stepper motor in either uni-polar or bi-polar configurations with a nominal voltage range of 8 to 48 V DC. It delivers an output current of 2 x 1 A with a 2 x 1.5 A peak current that is both overload- and short-circuit proof. Additionally, it supports a configurable step frequency up to 8,000 full steps per second with 64-fold micro stepping.
What I/O and feedback options are available on the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features an integrated digital I/O configuration consisting of two digital inputs and one digital 24 V DC output. It also supports the direct connection of a 24 V DC encoder system for closed-loop feedback and travel distance control. Extensive diagnostic LED indicators provide real-time status updates for phase errors, step loss, power, and enable states.
What are the environmental and mechanical protection ratings of the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features a robust polyamide (PA6) housing with IP65, IP66, and IP67 protection ratings conforming to EN 60529. This ensures highly reliable operation in harsh industrial environments exposed to dust, moisture, and mechanical stress. The unit operates effectively within a temperature range of -25 to +60 degrees Celsius.
Reviews

EPP7041-1002

Stock & lead time on request

Call
1 из 1

Модуль Beckhoff EPP7041-1002 EtherCAT P

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EPP7041-1002

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Корпуса EtherCAT P

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 500г

  • Размеры: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание продукта

Описание

BECKHOFF EPP7041-1002 — это модуль EtherCAT P Box, предназначенный для архитектур автоматизации непосредственно на уровне машины без использования шкафа управления. В качестве интегрированного модуля управления движением это устройство объединяет высокопроизводительный привод шагового двигателя с возможностями локальной обработки цифровых сигналов ввода-вывода. Оно обеспечивает точное позиционирование 2-фазных шаговых двигателей и одновременно обрабатывает сигналы датчиков и исполнительных устройств непосредственно в тяжёлых промышленных условиях.

Оснащён интерфейсом EtherCAT P для передачи данных и распределения питания по одному кабелю; EPP7041-1002 легко интегрируется в распределённые топологии автоматизации. Степени защиты IP65, IP66 и IP67 обеспечивают надёжную работу в условиях воздействия пыли, влаги и механических нагрузок.

Особенности

  • Управляет одним 2-фазным шаговым двигателем в униполярной или биполярной конфигурации
  • Встроенная конфигурация цифровых входов/выходов: два цифровых входа и один цифровой выход 24 В постоянного тока
  • Поддерживает прямое подключение энкодерной системы 24 В постоянного тока для замкнутой обратной связи и контроля пройденного расстояния
  • Интерфейс связи EtherCAT P с 2 разъёмами M8, экранированными, резьбового типа, с кодировкой P
  • Поддержка распределённых часов для синхронной работы нескольких осей
  • Настраиваемая частота шагов до 8000 полных шагов в секунду с 64-кратным микрошаговым режимом
  • Расширенные диагностические светодиодные индикаторы ошибок фаз A и B, пропуска шага, остановки, питания и состояния разрешения работы

Применение

  • Распределённые задачи позиционирования в системах заводской автоматизации и машинах для обработки материалов
  • Упаковочные линии, требующие децентрализованной приводной электроники без шкафа управления
  • Сборочные системы с малогабаритными шаговыми осями и обратной связью от энкодера
  • Конвейерные и сортировочные механизмы, требующие локальной интеграции датчиков и управления двигателями

Технические характеристики

Общие сведения

Параметр Технические характеристики
Производитель BECKHOFF
Точная модель EPP7041-1002
Тип изделия Модуль EtherCAT P Box
Протокол EtherCAT
Материал корпуса PA6 (полиамид)
Степень защиты IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529)
Монтажное положение Переменная
Страна происхождения Германия

Управление двигателем и рабочие характеристики

Параметр Технические характеристики
Тип нагрузки 2-фазный шаговый двигатель (униполярный/биполярный)
Номинальное напряжение От 8 до 48 В DC
Выходной ток 2 × 1 А, 2 × 1,5 А — пиковый ток (защита от перегрузки и короткого замыкания)
Частота шагов Настраивается до 8000 полных шагов/с
Шаговый профиль Микрошаговый режим с коэффициентом 64
Частота работы регулятора тока Около 30 кГц
Разрешение Около 5000 положений на оборот
Распределенные часы Да

Характеристики сигналов и ввода-вывода

Параметр Технические характеристики
Количество выходов 1 шаговый двигатель, 1 цифровой выход 24 В DC
Количество входов 2 цифровых входа, система энкодера (энкодер 24 В DC)
Особые характеристики Управление перемещением, вход энкодера

Электрические характеристики и питание

Параметр Технические характеристики
Потребляемый ток от US Тип. 100 мА

Подключения и интерфейсы

Параметр Технические характеристики
Интерфейс шины 2 разъема M8, экранированные, резьбового типа, с кодировкой P
Способ подключения M12 × 1, 5-контактный, с кодировкой A

Механические характеристики и условия окружающей среды

Параметр Технические характеристики
Габариты (Ш × В × Г) 30 мм × 126 мм × 26,5 мм
Масса Около 165 г
Монтаж 2 крепежных отверстия диаметром 3,5 мм для M3
Диапазон рабочей температуры От −25 до +60 °C
Диапазон температуры хранения От −40 до +85 °C
Устойчивость к вибрации / ударам Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Допуски / маркировка CE, UL — в процессе подготовки

Рекомендации по установке

  1. Перед монтажом или подключением модуля убедитесь, что система полностью обесточена.
  2. Перед установкой осмотрите модуль EPP7041-1002 и разъемы на наличие физических повреждений.
  3. Надежно закрепите модуль на плоской поверхности с помощью двух винтов M3, установленных через крепежные отверстия диаметром 3,5 мм.
  4. Подключите линию EtherCAT P к предназначенным для этого разъемам M8 с кодировкой P для подачи питания и обеспечения связи.
  5. Подключите шаговый двигатель, энкодер и линии цифрового ввода-вывода к соответствующим точкам подключения M12, обеспечив надежное экранирование и правильный момент затяжки.
  6. Проверьте все потенциальные и питающие уровни перед восстановлением питания системы.
  7. Включите систему и проверьте готовность к работе по диагностическим светодиодным индикаторам.
Loading product navigation…

What is the BECKHOFF EPP7041-1002 and what applications is it suited for?

The BECKHOFF EPP7041-1002 is an EtherCAT P Box designed for direct machine-level automation architectures without requiring a control cabinet. It integrates a high-performance stepper motor stage with local digital I/O processing for distributed positioning tasks. This module is ideal for factory automation, packaging lines, and conveyor mechanisms needing decentralized drive electronics.

How does the BECKHOFF EPP7041-1002 handle communication and power distribution?

The BECKHOFF EPP7041-1002 utilizes an EtherCAT P interface to combine communication and power distribution over a single cable. It features two M8 shielded screw-type P-coded sockets for seamless integration into distributed automation topologies. This single-cable architecture significantly reduces wiring complexity in cabinet-free decentralized systems.

What motor control specifications does the BECKHOFF EPP7041-1002 support?

The BECKHOFF EPP7041-1002 controls one 2-phase stepper motor in either uni-polar or bi-polar configurations with a nominal voltage range of 8 to 48 V DC. It delivers an output current of 2 x 1 A with a 2 x 1.5 A peak current that is both overload- and short-circuit proof. Additionally, it supports a configurable step frequency up to 8,000 full steps per second with 64-fold micro stepping.

What I/O and feedback options are available on the BECKHOFF EPP7041-1002?

The BECKHOFF EPP7041-1002 features an integrated digital I/O configuration consisting of two digital inputs and one digital 24 V DC output. It also supports the direct connection of a 24 V DC encoder system for closed-loop feedback and travel distance control. Extensive diagnostic LED indicators provide real-time status updates for phase errors, step loss, power, and enable states.

What are the environmental and mechanical protection ratings of the BECKHOFF EPP7041-1002?

The BECKHOFF EPP7041-1002 features a robust polyamide (PA6) housing with IP65, IP66, and IP67 protection ratings conforming to EN 60529. This ensures highly reliable operation in harsh industrial environments exposed to dust, moisture, and mechanical stress. The unit operates effectively within a temperature range of -25 to +60 degrees Celsius.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технические знания

Устранение неполадок входа и выхода блока питания

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Основные принципы промышленного приборостроения и управления

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: оригинальный промышленный протокол полевой шины

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Внутри процессора ПЛК: циклы сканирования, память и выбор

Практическое инженерное руководство по работе центрального процессора ПЛК: от детерминированных циклов сканирования и таблиц образов входов/выходов до памяти, обмена данными, диагностики,...

Руководство по обновлению прошивки 1756-L73: выбор между v19 и v21/v31

Замена 1756-L73 не означает автоматического обновления прошивки. В этом руководстве сравниваются версии v19.013, v21.011 и v31.011 с акцентом на совместимость проектов, обмен данными с HMI,...

Реализация ступенчатой логики XOR с 3 переключателями и внутренним битом

Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...