Описание
BECKHOFF ER1008-0002 — прочный EtherCAT Box полевого уровня, предназначенный для непосредственного съёма цифровых сигналов в сложных промышленных условиях. Будучи ключевым компонентом системы ввода-вывода EtherCAT со степенью защиты IP67, этот распределённый модуль устраняет необходимость в электрическом шкафу управления, позволяя устанавливать датчики непосредственно на машине или производственной линии.
Модуль оснащён восемью цифровыми входами, обрабатывающими сигналы 24 В пост. тока, с фиксированным входным фильтром 3,0 мс. Он соответствует спецификациям входов датчиков типов 1 и 3 по EN 61131-2. Входы расположены на промышленных соединительных гнёздах M12, обеспечивающих надёжное водонепроницаемое подключение датчиков. Питание подключённых датчиков подаётся непосредственно от управляющего напряжения и составляет до 0,5 А в общей сложности; предусмотрена комплексная защита от короткого замыкания.
BECKHOFF ER1008-0002 выполнен в прочном корпусе из цинкового литья под давлением, обеспечивающем высокую механическую прочность и надёжную защиту от пыли, влаги и жидкостей. Двухканальная конструкция гнёзд M12 позволяет подключать до двух датчиков к одному физическому порту, упрощая прокладку кабелей и повышая плотность подключений. Обмен данными по полевой шине и распределение питания осуществляются через стандартные соединения M8, поддерживающие последовательное подключение для эффективной топологии системы.
Особенности
- Восемь цифровых входных каналов для полевых датчиков с напряжением 24 В пост. тока.
- Прочный корпус из цинкового литья под давлением со степенями защиты IP65, IP66 и IP67.
- Четыре 5-контактных входных гнезда M12 с кодировкой A, поддерживающие по два входных канала на разъём.
- Защищённое от короткого замыкания питание датчиков общей мощностью до 0,5 А, формируемое от управляющего напряжения.
- Высокоскоростной интерфейс полевой шины EtherCAT с использованием экранированных резьбовых соединений M8.
- Полная электрическая изоляция между управляющим напряжением и сетью полевой шины.
- Соответствует характеристикам входов типа 1/3 по EN 61131-2; типовое время фильтрации составляет 3,0 мс.
Применения
- Непосредственный съём сигналов с датчиков, установленных на машинах, в автомобильных сборочных и роботизированных ячейках.
- Децентрализованная обработка цифровых сигналов в системах транспортировки материалов, сортировки и конвейерных системах.
- Промышленные производственные среды с повышенной влажностью или запылённостью, где требуются модули ввода-вывода с классом защиты IP67, совместимые с мойкой.
- Упаковочное оборудование, оборудование для пищевой промышленности и сборочные машины с большим количеством распределённых физических датчиков.
Технические характеристики
Общие сведения
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
BECKHOFF |
| Модель |
ER1008-0002 |
| Тип изделия |
EtherCAT Box (цифровой вход) |
| Количество входов |
8 |
| Соответствие спецификациям |
EN 61131-2, тип 1/3 |
Электрические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Номинальное входное напряжение |
24 В пост. тока (−15 % / +20 %) |
| Сигнальное напряжение (0) |
от −3 до +5 В (EN 61131-2, тип 3) |
| Сигнальное напряжение (1) |
от 11 до 30 В (EN 61131-2, тип 3) |
| Входной ток |
Обычно 3 мА (EN 61131-2, тип 3) |
| Время фильтрации входного сигнала |
3,0 мс |
| Питание датчиков |
От напряжения управления, макс. 0,5 A суммарно, с защитой от короткого замыкания |
| Электрическая изоляция |
Напряжение управления к полевой шине: да |
Полевая шина и связь
| Параметр |
Спецификация |
| Протокол |
EtherCAT |
| Интерфейс шины |
2 x гнездовых разъёма M8, экранированные, резьбовые (EtherCAT In / Out) |
| Распределённые часы |
Нет |
Механические характеристики и условия эксплуатации
| Параметр |
Спецификация |
| Материал корпуса |
Цинковый литой сплав |
| Габариты (Ш x В x Г) |
30 мм x 126 мм x 26,5 мм |
| Масса |
Прибл. 265 г |
| Степень защиты |
IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529) |
| Рабочая температура |
-25 °C до +60 °C |
| Температура хранения |
-40 °C до +85 °C |
| Устойчивость к вибрации и ударам |
Соответствует EN 60068-2-6 и EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость и эмиссия ЭМС |
Соответствует EN 61000-6-2 и EN 61000-6-4 |
| Монтаж |
2 x крепёжных отверстия диаметром 3,5 мм для винтов M3 |
Подключения / интерфейсы
| Интерфейс или клемма |
Функция |
| Входные гнёзда |
4 x гнездовых гнезда M12, 5-контактные, с кодировкой A (по 2 цифровых входа на гнездо) |
| Вход EtherCAT |
1 x гнездовое гнездо M8, 4-контактное, экранированное, резьбовое |
| Выход EtherCAT |
1 x гнездовое гнездо M8, 4-контактное, экранированное, резьбовое |
| Питающий вход |
1 x штекерный разъём M8, 4-контактный (напряжение управления и подача питания периферийным устройствам) |
| Питание для следующего модуля |
1 x гнездовой разъём M8, 4-контактный (последовательная передача питания на следующий модуль) |
Рекомендации по установке
- Перед установкой убедитесь, что устройство BECKHOFF ER1008-0002 и его упаковка не повреждены.
- Перед монтажом или подключением кабелей убедитесь, что все источники питания полностью обесточены.
- Закрепите модуль на плоской устойчивой к вибрации поверхности с помощью двух винтов M3, установленных через крепёжные отверстия диаметром 3,5 мм.
- Подключите входящий и исходящий кабели EtherCAT к разъёмам полевой шины M8. Затяните резьбовые кольца вручную для обеспечения уплотнения со степенью защиты IP67.
- Подключите цифровые датчики к входным гнёздам M12. Убедитесь, что разъёмы с кодировкой A соответствуют направляющему пазу гнезда, чтобы предотвратить повреждение контактов.
- Подключите напряжение управления 24 В постоянного тока к питающему штекерному разъёму M8. Убедитесь, что полярность соответствует требованиям системы.
- При последовательном подключении питания соедините гнездовой разъём M8 с модулем, расположенным далее по цепочке. Установите защитные заглушки на все неиспользуемые разъёмы для сохранения степени защиты IP65/66/67.
- Включите систему и настройте узел в TwinCAT System Manager.
Рекомендации по замене
При замене неисправного устройства перед демонтажем задокументируйте его физическое расположение, идентификатор конфигурации и подключения кабелей. Убедитесь, что система обесточена. После замены на идентичный BECKHOFF ER1008-0002 мастер EtherCAT обычно автоматически повторно инициализирует модуль, используя сохранённую конфигурацию сети. Убедитесь, что все неиспользуемые порты M12 и M8 закрыты подходящими промышленными заглушками для предотвращения попадания влаги или грязи.