BECKHOFF

Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, 4-канальный модуль аналогового вывода

SKU ER4174-0002

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: ER4174-0002

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Модули ввода-вывода EtherCAT

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 500г

  • Размеры: 180 мм × 50 мм × 45 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Описание

Непосредственное применение аналоговых управляющих сигналов в полевых условиях обеспечивается EtherCAT Box Beckhoff ER4174-0002, который обрабатывает высокоточные выходные сигналы без необходимости использования электрического шкафа. Этот модуль со степенью защиты IP67 оснащён 4 аналоговыми выходами с индивидуальной настройкой, позволяющей конфигурировать каждый канал для выдачи сигналов напряжения от −10 до +10 В или токовых петель от 0/4 до 20 мА. Благодаря 16-битному разрешению устройство обеспечивает быстрое преобразование с низким уровнем шума непосредственно на машине, передавая исполнительным механизмам чистые сигналы через полевые интерфейсы M12.

Особенности

  • Настраиваемые режимы выхода: индивидуальная программная конфигурация каждого канала для работы с напряжением (от −10 до +10 В) или токовой петлёй (от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА).
  • Промышленная защита от воздействия окружающей среды: полностью герметичный корпус из цинкового литья под давлением, предназначенный для непосредственного монтажа в полевых условиях при степени защиты IP65, IP66 и IP67.
  • Сверхбыстрое преобразование: время преобразования около 40 микросекунд обеспечивает высокую совместимость с требованиями контуров управления движением в реальном времени.
  • Локальное питание исполнительных механизмов: напряжение питания подключённых исполнительных механизмов подаётся непосредственно от линии вспомогательного напряжения (UP), что упрощает кабельную разводку.
  • Прямой интерфейс EtherCAT: непосредственная обработка протокола EtherCAT с прямой интеграцией через программное обеспечение TwinCAT.

Применение

  • Децентрализованное управление клапанами и исполнительными механизмами: прямое регулирование пропорциональных клапанов, регуляторов скорости и преобразователей частоты на станинах машин.
  • Робототехника и инструменты на конце манипулятора: лёгкое аналоговое управление с прямым монтажом для позиционирования инструментов и сенсорных систем.
  • Зоны интенсивной мойки: автомобильные сборочные линии, упаковочные предприятия и системы транспортировки материалов, подверженные воздействию влаги и механическим нагрузкам.

Технические характеристики

Производитель Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Модель ER4174-0002
Протокол EtherCAT
Интерфейс шины 2 гнезда M8, экранированное резьбовое соединение
Количество каналов 4 аналоговых выхода
Тип сигнала от −10/0 до +10 В | от 0/4 до 20 мА (настраивается для каждого канала)
Разрешение 16 бит
Время преобразования около 40 мкс
Погрешность измерения < 0,1% (относительно полной шкалы)
Сопротивление нагрузки (напряжение) > 5 кОм
Сопротивление нагрузки (ток) < 500 Ом
Номинальное напряжение питания 24 В пост. тока (−15% / +20%)
Потребляемый ток (от US) 120 мА
Питание / подключение Вход: 1 штекер M8 (4 контакта); выход: 1 гнездо M8 (4 контакта)
Электрическая изоляция 500 В
Степень защиты IP65/IP66/IP67 (соответствует EN 60529)
Рабочая температура от −25 до +60 °C
Температура хранения от −40 до +85 °C
Страна происхождения Германия
Масса при транспортировке (расчётная) 0,65 кг (масса модуля нетто: 265 г)
Габариты упаковки (расчётные) 180 мм × 50 мм × 45 мм

Соединения и интерфейсы

Разъём / контакт Назначение сигнала Описание функции
Выход M12 — контакт 1 +24 В постоянного тока (UP) Питание исполнительного механизма (вспомогательное напряжение)
Выход M12 — контакт 2 Аналоговый выход + Положительная цепь сигнала напряжения/тока
Выход M12 — контакт 3 GND (UP) Потенциал земли для питания исполнительного механизма
Выход M12 — контакт 4 Аналоговый выход − Опорная цепь сигнала напряжения/тока
Выход M12 — контакт 5 Экран Соединение функционального заземления / экрана кабеля

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

ER4174-0002 оснащён сверхпрочным корпусом из цинкового литья под давлением, предназначенным для эксплуатации в условиях сильных физических воздействий. Для применений с идентичными электрическими характеристиками, но с требованиями к меньшему весу, пластмассовый вариант EP4174-0002 является прямой сетевой альтернативой с аналогичным подключением. Оба модуля используют идентичные профили описания устройств EtherCAT в формате XML (ESI) и полностью взаимозаменяемы в конфигурации диспетчера системы TwinCAT без перепрограммирования.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

При последовательной передаче вспомогательного напряжения (UP) и системного напряжения (US) далее к соседним модулям EtherCAT необходимо контролировать общий суммарный ток. Максимальный продолжительный ток разъёмов питания M8 строго ограничен значением 4 А. Превышение этого ограничения приведёт к внутренней тепловой нагрузке и окислению контактов. При подключении исполнительных механизмов с высоким энергопотреблением, например пропорциональных электромагнитных клапанов, вспомогательное питание (UP) следует вывести на внешний источник или изолировать с помощью специализированных модулей подачи питания.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Чтобы обеспечить высокую точность, которую предоставляет 16-разрядный ЦАП, необходимо использовать полностью экранированные кабели типа «витая пара» для аналоговых соединений M12. Крайне важно заземлить корпус из цинкового литья под давлением через встроенные монтажные выступы непосредственно к раме машины с низким импедансом для отвода высокочастотных промышленных помех. Если между периферийными исполнительными механизмами и контроллером ожидается высокое синфазное напряжение, гальваническая развязка на 500 В обеспечивает безопасность, однако для подавления пульсаций аналогового сигнала требуется экранирование.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Перед физической установкой, монтажом или подключением кабелей отключите всё питание системы (US и UP). Подключение кабелей с возможностью горячей замены к незаземлённым периферийным корпусам может привести к необратимому повреждению чувствительных внутренних цифро-аналоговых преобразователей.

1
Закрепите корпус с помощью двух винтов M3, вставив их в предусмотренные отверстия корпуса. Подключите корпус непосредственно к чистой металлической монтажной плите.
2
Подключите линии интерфейса EtherCAT экранированными кабелями M8 с винтовыми разъёмами к «EtherCAT IN», а затем подключите последующее устройство к «EtherCAT OUT».
3
Подключите исполнительные механизмы к выходным разъёмам M12, используя высококачественные экранированные кабели для предотвращения электромагнитных помех.
4
Подайте напряжение питания 24 В постоянного тока на разъём питания M8. Перед запуском проверьте правильность состояния светодиодных индикаторов.

FAQ

Как настроить отдельные выходные сигналы на ER4174-0002?

Настройка каналов выполняется через параметры CoE (CanOverEtherCAT) в TwinCAT. Каждый канал можно настроить отдельно для работы в диапазоне от -10 до +10 В, от 0 до 20 мА или от 4 до 20 мА.

Можно ли подключать и отключать разъёмы аналоговых выходов при включённом питании модуля?

Это не рекомендуется. Подключение или отключение аналоговых полевых линий под нагрузкой может вызвать скачки напряжения на вспомогательной линии UP и привести к повреждению электроники выходного драйвера.

Что произойдёт, если токовая нагрузка превысит 500 Ом в режиме измерения тока?

Превышение максимального сопротивления нагрузки 500 Ом приведёт к насыщению драйвера токовой петли, из-за чего канал не сможет достичь полного выходного значения 20 мА и сработают биты диагностических ошибок.

Поддерживает ли ER4174-0002 диагностику?

Да, модуль передаёт мастеру EtherCAT подробные данные о состоянии, включая обнаружение короткого замыкания исполнительного механизма, обрыв цепи или провода (в режиме измерения тока), а также флаги ошибок внутреннего питания.

View all FAQs →

Количество
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 из 1
Остался только 10 товар(ы) на складе
Количество
Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технические знания

Ввод OPC UA в эксплуатацию в KEPServerEX: практический контрольный список

Практическая последовательность ввода в эксплуатацию подключений KEPServerEX по OPC UA: определите владельца данных, протестируйте теги локально, настройте конечную точку и доверие к сертификатам,...

Настройте IP-адрес ноутбука для ввода ПЛК в эксплуатацию, не теряя доступа

Ввод в эксплуатацию ПЛК, подключённого по Ethernet, часто начинается с ноутбука, а не с контроллера. Узнайте, как записать текущие настройки, выбрать временный адрес, проверить подключение и...

Проектирование автоматизации для опасных зон с горючей пылью

Меры контроля горючей пыли требуют большего, чем одни лишь аварийные сигналы. Узнайте, как составить карту образования пыли, выбрать контрольно-измерительные приборы, спроектировать блокировки,...

Статоры с плоской обмоткой: преимущества, ограничения и контроль качества

Обмотки типа hairpin повышают заполнение пазов и позволяют создавать компактные тяговые электродвигатели, однако соответствие конструкции заданным целям определяется геометрией проводников, потерями...

Использование Ansible для контролируемых изменений на серверах SCADA

Используйте Ansible для стандартизации изменений на SCADA-серверах без увеличения рисков для OT. В этом руководстве рассматриваются инвентори, идемпотентные плейбуки, поэтапное тестирование, учетные...

Защита удалённого доступа к ПЛК за пределами VPN

VPN шифрует путь к промышленной сети, но для безопасной удалённой работы с ПЛК также необходимы контроль идентификации, сегментированный доступ, утверждение изменений, ведение журналов, безопасные...