BECKHOFF

Модуль шагового двигателя EtherCAT Box BECKHOFF ER7041-3002

SKU ER7041-3002

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: BECKHOFF
  • Номер продукта: ER7041-3002
  • Origin Германия
  • Тип продукта: Модули EtherCAT
  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
  • Вес: 0.265 kg
  • Размеры: 12.6 x 3 x 5 cm
  • Порт отправления: Сямынь
  • Гарантия: 12 месяцев

Tags

Количество

Product Description

Описание

BECKHOFF ER7041-3002 — это модуль EtherCAT Box, предназначенный для точного позиционирования в системах промышленной автоматизации. Этот компактный модуль со степенью защиты IP65/66/67 оснащён высокопроизводительным выходом для шагового двигателя, способным управлять 2-фазными шаговыми двигателями, а также встроенными цифровыми входами и выходами и интерфейсом энкодера для систем управления движением с замкнутым контуром.

Работая по высокоскоростному протоколу связи EtherCAT, ER7041-3002 поддерживает распределённые часы для синхронизированных многоосевых операций и обеспечивает расширенное динамическое управление током. Устройство размещено в прочном промышленном корпусе с разъёмами M8 и M12 и подключается непосредственно к полевому уровню машины без необходимости в шкафу управления.

Характеристики

  • Встроенный привод для 2-фазных шаговых двигателей (униполярный и биполярный режимы работы)
  • Комбинированная функциональность цифрового входа, цифрового выхода и интерфейса энкодера
  • Поддержка протокола связи EtherCAT с распределёнными часами
  • Настраиваемая частота шагов до 8000 полных шагов в секунду с 256-кратным микрошаговым режимом
  • Динамическая частота регулятора тока для оптимальной работы двигателя
  • Полный набор диагностических светодиодов для индикации ошибок фаз, потери шага, питания и состояния разрешения работы
  • Прочный корпус для монтажа на машине со степенью защиты IP65/66/67 для суровых промышленных условий

Применение

  • Децентрализованные задачи позиционирования и управления приводами в промышленной автоматизации
  • Высокоскоростные системы «pick-and-place» и оборудование для перемещения материалов
  • Упаковочное оборудование, требующее синхронизированного многоосевого перемещения
  • Сборочные линии с использованием машинных топологий без шкафов управления

Технические характеристики

Общие сведения

Параметр Спецификация
Производитель BECKHOFF
Точная модель ER7041-3002
Тип изделия EtherCAT Box
Протокол EtherCAT
Степень защиты IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529)
Рабочая температура от -25 до +60 °C
Температура хранения от -40 до +85 °C
Масса около 265 г
Страна происхождения Германия

Привод двигателя и ввод-вывод

Параметр Спецификация
Количество выходов 1 шаговый двигатель, 1 цифровой выход 24 В постоянного тока
Количество входов 2 цифровых входа, энкодерная система (энкодер 24 В постоянного тока)
Тип нагрузки 2-фазный шаговый двигатель (уни-/биполярный)
Номинальное напряжение от 8 до 48 В постоянного тока
Выходной ток 2 x 3,5 А номинального, 2 x 5 А пикового тока (защита от перегрузки и короткого замыкания)
Частота шагов Настраивается до 8000 полных шагов/с
Шаговый профиль Микрошаговый режим с коэффициентом 256
Разрешение около 5000 позиций на оборот (в зависимости от типа двигателя и энкодера)

Электрические характеристики и связь

Параметр Спецификация
Потребляемый ток от US 120 мА
Электрическая изоляция 500 В
Распределённые часы Да

Подключения

Параметр Спецификация
Интерфейс шины 2 гнезда M8, экранированные, винтового типа
Способ подключения M12 x 1, 5-контактный, с кодировкой A

Рекомендации по установке

  1. Перед монтажом или подключением проводов модуля ER7041-3002 убедитесь, что система полностью обесточена.
  2. Убедитесь, что монтажная поверхность чистая и механически устойчивая, чтобы выдерживать модуль и подключённые кабели.
  3. Надёжно закрепите EtherCAT Box с помощью подходящих крепёжных элементов в требуемой ориентации установки.
  4. Подключите экранированные шинные кабели M8 к интерфейсам EtherCAT для обеспечения целостности сети.
  5. Подключите двигатель, энкодер и линии цифрового ввода/вывода с помощью совместимых разъёмов M12, обеспечив правильный момент затяжки и разгрузку кабелей от натяжения.
  6. Перед восстановлением питания проверьте номинальное напряжение источника питания (от 8 до 48 В постоянного тока) и подключения на стороне поля.
  7. Включите систему и проверьте состояние связи и диагностические светодиоды во время ввода в эксплуатацию.

Соответствие требованиям и сертификаты

Параметр Спецификация
CE Соответствует применимым директивам
ЭМС: помехоустойчивость / излучение Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Вибро- и ударостойкость Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?
The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.
What communication protocol does the ER7041-3002 support?
The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.
What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?
The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.
What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?
The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.
What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?
The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.
Reviews

ER7041-3002

Stock & lead time on request

Call
1 из 1

Модуль шагового двигателя EtherCAT Box BECKHOFF ER7041-3002

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: ER7041-3002

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Модули EtherCAT

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 265г

  • Размеры: 12.6 x 3 x 5 cm

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание продукта

Описание

BECKHOFF ER7041-3002 — это модуль EtherCAT Box, предназначенный для точного позиционирования в системах промышленной автоматизации. Этот компактный модуль со степенью защиты IP65/66/67 оснащён высокопроизводительным выходом для шагового двигателя, способным управлять 2-фазными шаговыми двигателями, а также встроенными цифровыми входами и выходами и интерфейсом энкодера для систем управления движением с замкнутым контуром.

Работая по высокоскоростному протоколу связи EtherCAT, ER7041-3002 поддерживает распределённые часы для синхронизированных многоосевых операций и обеспечивает расширенное динамическое управление током. Устройство размещено в прочном промышленном корпусе с разъёмами M8 и M12 и подключается непосредственно к полевому уровню машины без необходимости в шкафу управления.

Характеристики

  • Встроенный привод для 2-фазных шаговых двигателей (униполярный и биполярный режимы работы)
  • Комбинированная функциональность цифрового входа, цифрового выхода и интерфейса энкодера
  • Поддержка протокола связи EtherCAT с распределёнными часами
  • Настраиваемая частота шагов до 8000 полных шагов в секунду с 256-кратным микрошаговым режимом
  • Динамическая частота регулятора тока для оптимальной работы двигателя
  • Полный набор диагностических светодиодов для индикации ошибок фаз, потери шага, питания и состояния разрешения работы
  • Прочный корпус для монтажа на машине со степенью защиты IP65/66/67 для суровых промышленных условий

Применение

  • Децентрализованные задачи позиционирования и управления приводами в промышленной автоматизации
  • Высокоскоростные системы «pick-and-place» и оборудование для перемещения материалов
  • Упаковочное оборудование, требующее синхронизированного многоосевого перемещения
  • Сборочные линии с использованием машинных топологий без шкафов управления

Технические характеристики

Общие сведения

Параметр Спецификация
Производитель BECKHOFF
Точная модель ER7041-3002
Тип изделия EtherCAT Box
Протокол EtherCAT
Степень защиты IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529)
Рабочая температура от -25 до +60 °C
Температура хранения от -40 до +85 °C
Масса около 265 г
Страна происхождения Германия

Привод двигателя и ввод-вывод

Параметр Спецификация
Количество выходов 1 шаговый двигатель, 1 цифровой выход 24 В постоянного тока
Количество входов 2 цифровых входа, энкодерная система (энкодер 24 В постоянного тока)
Тип нагрузки 2-фазный шаговый двигатель (уни-/биполярный)
Номинальное напряжение от 8 до 48 В постоянного тока
Выходной ток 2 x 3,5 А номинального, 2 x 5 А пикового тока (защита от перегрузки и короткого замыкания)
Частота шагов Настраивается до 8000 полных шагов/с
Шаговый профиль Микрошаговый режим с коэффициентом 256
Разрешение около 5000 позиций на оборот (в зависимости от типа двигателя и энкодера)

Электрические характеристики и связь

Параметр Спецификация
Потребляемый ток от US 120 мА
Электрическая изоляция 500 В
Распределённые часы Да

Подключения

Параметр Спецификация
Интерфейс шины 2 гнезда M8, экранированные, винтового типа
Способ подключения M12 x 1, 5-контактный, с кодировкой A

Рекомендации по установке

  1. Перед монтажом или подключением проводов модуля ER7041-3002 убедитесь, что система полностью обесточена.
  2. Убедитесь, что монтажная поверхность чистая и механически устойчивая, чтобы выдерживать модуль и подключённые кабели.
  3. Надёжно закрепите EtherCAT Box с помощью подходящих крепёжных элементов в требуемой ориентации установки.
  4. Подключите экранированные шинные кабели M8 к интерфейсам EtherCAT для обеспечения целостности сети.
  5. Подключите двигатель, энкодер и линии цифрового ввода/вывода с помощью совместимых разъёмов M12, обеспечив правильный момент затяжки и разгрузку кабелей от натяжения.
  6. Перед восстановлением питания проверьте номинальное напряжение источника питания (от 8 до 48 В постоянного тока) и подключения на стороне поля.
  7. Включите систему и проверьте состояние связи и диагностические светодиоды во время ввода в эксплуатацию.

Соответствие требованиям и сертификаты

Параметр Спецификация
CE Соответствует применимым директивам
ЭМС: помехоустойчивость / излучение Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Вибро- и ударостойкость Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Loading product navigation…

What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?

The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.

What communication protocol does the ER7041-3002 support?

The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.

What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?

The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.

What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?

The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.

What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?

The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технические знания

Фильтрация шумных сигналов ПЛК без сокрытия реальных неисправностей

Фильтрация входных сигналов может стабилизировать данные ПЛК, но чрезмерное сглаживание задерживает срабатывание аварийных сигналов и маскирует изменения процесса. Узнайте, как диагностировать шумы,...

SCR или ШИМ? Выбор привода для коллекторных двигателей постоянного тока

SCR- и ШИМ-приводы регулируют щёточные двигатели постоянного тока по-разному. В этом сравнении рассматриваются качество крутящего момента, диапазон скоростей, реверс, торможение, электрические...

Как промышленные инверторы формируют переменный ток из шины постоянного тока

Промышленные инверторы формируют управляемый переменный ток из шины постоянного тока с помощью полупроводниковой коммутации и фильтрации. В этом руководстве объясняются Н-мосты, ШИМ, гармоники,...

Управление усилием робота: от обнаружения контакта до стабильного процесса

Управление усилием позволяет роботу адаптироваться к контакту, а не следовать только заданному положению. В этом руководстве сравниваются подходы к измерению, режимы управления, ограничения процесса,...

Когда логика на уровне датчиков помогает — и когда она скрывает риски

Настраиваемые датчики могут выполнять проверки окон, фиксации, задержек и логические операции до передачи данных в ПЛК. Преимущество — более быстрая локальная реакция; риск — скрытая логика, слабая...

Подключение GX Simulator к Factory I/O через OPC

Для стабильной виртуальной пусконаладки Mitsubishi требуется нечто большее, чем сопоставление адресов. В этом руководстве объясняется путь передачи данных GX Simulator–OPC–Factory I/O, проектирование...