Описание
Разработанный для децентрализованных архитектур автоматизации, Beckhoff IP2001-B518 обеспечивает прямое управление цифровыми исполнительными устройствами на уровне поля по протоколу CANopen. Этот компактный Fieldbus Box со степенью защиты IP67 позволяет напрямую подключать до восьми цифровых исполнительных устройств к высокоскоростной сети CAN, устраняя необходимость в защитных электрических шкафах. Каждый из восьми выходов обеспечивает ток до 0,5 А при напряжении 24 В пост. тока, что делает устройство подходящим для управления электромагнитными клапанами, контакторами, индикаторами и небольшими двигателями постоянного тока в сложных условиях окружающей среды.
Особенности
-
8 цифровых выходов: стандартная логика коммутации 24 В пост. тока с индивидуальной защитой от короткого замыкания.
-
Прямая интеграция CANopen: встроенное управление узлом с поддержкой контроля состояния и узлов, аварийных объектов и переменного отображения PDO.
-
Встроенный Т-образный разъём: два интерфейса полевой шины M12 упрощают последовательное подключение без внешних распределительных коробок.
-
Погружной корпус: герметизированный полиамидный корпус PA6 со степенью защиты IP65, IP66 и IP67.
-
Компактные исполнительные порты M8: оптимизированное по пространству подключение промышленных датчиков и кабелей исполнительных механизмов.
Применение
- Системы управления, устанавливаемые на машинах и не требующие локальных клеммных коробок.
- Системы обработки материалов и модульные конвейерные сети.
- Управление пневматическими клапанными островами в оборудовании для пищевой промышленности и упаковочных машинах.
- Мобильное оборудование и системы транспортировки материалов, использующие системные шины CANopen.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Номер модели |
IP2001-B518 |
| Протокол полевой шины |
CANopen (до 16 PDO передачи/приёма) |
| Определение скорости передачи данных |
Автоматически: от 10 кбод до 1 Мбод |
| Количество выходов |
8 цифровых выходов |
| Выходное напряжение |
24 В пост. тока (−15% / +20%) |
| Максимальный выходной ток |
0,5 А на канал (индивидуальная защита от короткого замыкания) |
| Ограничение тока короткого замыкания |
Обычно 1,5 А |
| Разъёмы интерфейса полевой шины |
1 шт. M12, штекер (5-контактный), 1 шт. M12, розетка (5-контактная), встроенный Т-образный разъём |
| Подключение электропитания |
Подача: 1 шт. M8, штекер (4-контактный); подключение следующего устройства: 1 шт. M8, розетка (4-контактная) |
| Внутреннее потребление тока |
45 мА от Us + нагрузка датчика (макс. 0,5 А) |
| Напряжение изоляции |
500 В (напряжение управления относительно логики полевой шины) |
| Степень защиты от проникновения |
IP65 / IP66 / IP67 (в соответствии с EN 60529) |
| Рабочая температура |
от 0 до +55 °C |
| Температура хранения |
от −25 до +85 °C |
| Материал корпуса |
Полиамид PA6 |
| Габариты (W x H x D) |
30 мм x 210 мм x 26,5 мм |
| Страна происхождения |
Германия |
| Расчётная масса при транспортировке |
2,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Тип разъёма |
Расположение контактов |
Назначение сигналов |
| Шина CANopen M12 (штекер/розетка) |
Контакт 1 |
Экран CAN / PE |
| Контакт 2 |
V+ (источник питания шины CAN) |
| Контакт 3 |
V- (опорная земля шины CAN) |
| Контакт 4 |
CAN_H (сигнал высокого уровня) |
| Контакт 5 |
CAN_L (сигнал низкого уровня) |
| Питание M8 (4-контактный штекер) |
Контакт 1 |
Управляющее напряжение +24 В пост. тока (Us) |
| Контакт 2 |
Напряжение нагрузки +24 В пост. тока (Up) |
| Контакт 3 |
Земля управления (GNDs) |
| Контакт 4 |
Земля нагрузки (GNDp) |
Альтернативные модели и совместимость
IP2001-B518 полностью совместим с программным обеспечением конфигурирования Beckhoff KS2000 для параметрирования и мониторинга. При замене устаревших модулей IP2001-B510 проверьте стандартные настройки переключателей сетевого адреса и карты регистров, поскольку встроенная конструкция Т-образного разъёма B518 снижает потребность во внешнем оборудовании для разветвления сети.
Типичные проблемы применения и инженерные примечания
Несмотря на то что суммарная допустимая нагрузка модуля по всем 8 каналам составляет до 4 А, необходимо тщательно рассчитать суммарное тепловыделение в сильно ограниченных невентилируемых пространствах. Кроме того, при коммутации высокоиндуктивных нагрузок, например крупных катушек пневматических соленоидов, для защиты внутренней схемы контроля короткого замыкания от переходных выбросов, вызванных индуктивной отдачей, следует устанавливать внешние цепи подавления помех или обратные диоды непосредственно у нагрузки.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда проверяйте, что сеть CANopen терминирована резисторами сопротивлением 120 Ом на обоих физических концах магистральной линии. Для подключения к встроенному интерфейсу Т-образного разъёма M12 используйте качественный экранированный медный кабель типа «витая пара», чтобы избежать повреждения кадров данных в условиях сильных помех от частотно-регулируемых приводов (VFD).
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Перед установкой, снятием или подключением проводов Fieldbus Box обесточьте все основные силовые цепи системы (Us и Up). Неполное отключение линий питания может привести к критическим сбоям контроллера шины или повреждению профилей защиты выходов от короткого замыкания.
1
Закрепите корпус на жёсткой поверхности с помощью двух встроенных крепёжных отверстий диаметром 3,5 мм, предназначенных для винтов M3.
2
Проложите топологию шины CANopen через встроенный Т-образный разъём M12, убедившись, что ответные разъёмы надёжно затянуты вручную для сохранения степени защиты IP67.
3
Подключите 4-контактный кабель питания M8. Если требуется разделение для диагностики, обеспечьте раздельную прокладку линий управляющего напряжения (Us) и напряжения нагрузки выходов (Up).