Delta ASD-A2-0721-M Серводвигатель переменного тока серии ASDA-A2 (750 W)

Обзор продукта

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) — это высокопроизводительный серводрайв переменного тока мощностью 750 Вт из премиальной серии ASDA-A2 компании Delta. Разработанный для сложного управления движением, этот привод работает от однофазного входа 220 В и предназначен для приложений, требующих высокой скорости, высокой точности и превосходной функциональности движения. ASD-A2-0721-M — это модель «Multifunction» (M-типа), которая интегрирует передовые функции, такие как энкодер с разрешением 20 бит и встроенные возможности электронного кулачка (E-CAM). Он широко используется в высокоскоростных этикетировочных машинах, системах точной подачи и многокоординатных синхронизированных робототехнических приложениях, где минимизация времени установления и максимизация точности позиционирования критичны для эффективности работы.

Техническая конфигурация

Архитектура ASD-A2-0721-M представляет собой вершину логики «M» (Multifunction) от Delta, предлагая разнообразные интерфейсы управления, включая CANopen, RS-485 (MODBUS) и RS-232. С частотной характеристикой 1 кГц привод обеспечивает быструю обработку команд и высокоскоростную обработку сигналов. Встроенный абсолютный энкодер с разрешением 20 бит обеспечивает 1 280 000 импульсов на оборот, что позволяет приводам поддерживать стабильный крутящий момент и точное позиционирование даже на сверхнизких скоростях. Этот вариант M-типа также поддерживает мощный внутренний режим позиционирования (PR), позволяющий хранить и выполнять 64 набора команд позиционирования непосредственно в приводе, что значительно упрощает требования к верхнему уровню ПЛК или контроллера движения.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Чем модель «M» отличается от других вариантов ASDA-A2?

Модель «M» специально разработана для сетевого управления движением. Хотя она сохраняет стандартные аналоговые и импульсные входы, её основное преимущество — встроенный интерфейс CANopen, поддерживающий протоколы DS301 и DSP402 для высокоскоростной синхронизации многокоординатных систем.

Может ли ASD-A2-0721-M работать в условиях сильной вибрации?

Да. Привод оснащён продвинутой автоматической системой подавления высокочастотного резонанса и двумя наборами режекторных фильтров, которые автоматически обнаруживают и устраняют механический резонанс. Это обеспечивает плавную работу даже в системах с низкой жёсткостью механических компонентов.

В чём преимущество функции E-CAM (электронный кулачок)?

Функция E-CAM позволяет приводу следовать индивидуальному профилю движения (до 720 точек) относительно главной оси или энкодера. Это идеально подходит для таких применений, как летающие ножницы, ротационные резы и синхронизированные движения мастер-слейв, где традиционно использовались механические кулачки.

Руководство по проектированию и установке

• Завершение сети CANopen: При использовании ASD-A2-0721-M в сети CANopen убедитесь, что на обоих концах сегмента шины установлен резистор завершения 120 Ом. Используйте экранированный витой кабель, специально предназначенный для CAN-связи, чтобы предотвратить потерю пакетов данных из-за электромагнитных помех.

• Тепловой зазор: Для поддержания частотной характеристики 1 кГц и предотвращения теплового троттлинга привод должен устанавливаться вертикально. При необходимости монтажа рядом друг с другом сохраняйте минимальный зазор 10 мм между приводами и обеспечьте 50 мм свободного пространства сверху и снизу для оптимальной вентиляции.

• Подключение для точности 20 бит: Для защиты сигнала высокоточного энкодера всегда используйте официальные заводские кабели энкодера Delta. Экран должен быть заземлён на корпусе разъёма CN2 привода для снижения радиочастотных помех (RFI) от силовых проводов двигателя, которые могут вызвать отклонение позиционирования.