Delta ASD-A2-0721-M переменный ток серводрайв серии ASDA-A2 (750 Вт)

Обзор продукта

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) — это высокопроизводительный серводрайв переменного тока мощностью 750 W из премиальной серии ASDA-A2 компании Delta. Разработанный для сложного управления движением, этот привод работает от однофазного входа 220 В и предназначен для приложений, требующих высокой скорости, высокой точности и превосходной функциональности движения.  ASD-A2-0721-M — это модель «Многофункциональная» (тип M), которая интегрирует передовые функции, такие как энкодер с разрешением 20 бит и встроенные возможности электронного кулачка (E-CAM). Он широко используется в высокоскоростных этикетировочных машинах, системах точной подачи и многокоординатных синхронизированных робототехнических приложениях, где минимизация времени установления и максимизация точности позиционирования критичны для эффективности работы.

Техническая конфигурация

Архитектура ASD-A2-0721-M представляет собой вершину логики «M» (многофункциональной) от Delta, предлагая разнообразные интерфейсы управления, включая CANopen, RS-485 (MODBUS) и RS-232. С частотной характеристикой 1 кГц привод обеспечивает быстрое выполнение команд и высокоскоростную обработку сигналов. Встроенный абсолютный энкодер с разрешением 20 бит обеспечивает 1 280 000 импульсов на оборот, что позволяет приводу поддерживать стабильный крутящий момент и точное позиционирование даже на сверхнизких скоростях. Эта версия типа M также поддерживает мощный внутренний режим позиционирования (PR), позволяющий хранить и выполнять 64 набора команд позиционирования непосредственно в приводе, что значительно упрощает требования к верхнему уровню ПЛК или контроллера движения.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Чем модель типа «M» отличается от других вариантов ASDA-A2?

Тип «M» специально разработан для сетевого управления движением. Хотя он сохраняет стандартные аналоговые и импульсные входы, его основное преимущество — встроенный интерфейс CANopen, поддерживающий протоколы DS301 и DSP402 для высокоскоростной синхронизации многокоординатных систем.

Может ли ASD-A2-0721-M работать в условиях сильной вибрации механического оборудования?

Да. Привод оснащён продвинутой автоматической системой подавления высокочастотного резонанса и двумя наборами режекторных фильтров, которые автоматически обнаруживают и устраняют механический резонанс. Это обеспечивает плавную работу даже в системах с низкой жёсткостью механических компонентов.

В чём преимущество функции E-CAM (электронный кулачок)?

Функция E-CAM позволяет приводу следовать индивидуальному профилю движения (до 720 точек) относительно главной оси или энкодера. Это идеально подходит для таких применений, как летающие ножницы, ротационные резы и синхронизированные движения мастер-слейв, где традиционно использовались механические кулачки.

Руководство по проектированию и установке

• Завершение сети CANopen: При использовании ASD-A2-0721-M в сети CANopen убедитесь, что на обоих концах сегмента шины установлен резистор завершения 120 Ом. Используйте экранированный витой кабель, специально предназначенный для CAN-связи, чтобы предотвратить потерю пакетов данных из-за электромагнитных помех.

• Тепловой зазор: Для поддержания частотной характеристики 1 кГц и предотвращения теплового троттлинга привод должен устанавливаться вертикально. При необходимости монтажа рядом друг с другом соблюдайте минимальный зазор 10 мм между приводами и обеспечьте 50 мм свободного пространства сверху и снизу для оптимального воздушного потока.

• Подключение для точности 20 бит: Для защиты сигнала высокоточного энкодера всегда используйте официальные предварительно собранные кабели энкодера Delta. Экран должен быть заземлён на корпусе разъёма CN2 привода, чтобы снизить радиочастотные помехи (RFI) от силовых проводов двигателя, которые могут вызвать отклонение позиции.