Сервопривод переменного тока Delta ASD-A2-0721-M серии ASDA-A2 (750 W)

Обзор продукта

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) - это высокопроизводительный сервопривод переменного тока мощностью 750 W из флагманской серии ASDA-A2 компании Delta. Этот привод предназначен для сложных систем управления движением, работает от однофазного входного напряжения 220 V и разработан для применений, требующих высокой скорости, высокой точности и расширенных функций управления движением. ASD-A2-0721-M - это модель типа «Multifunction» (M), в которой реализованы такие расширенные функции, как энкодер с высоким разрешением 20 bit и встроенная функция электронной кулачковой системы (E-CAM). Привод широко используется в высокоскоростных этикетировочных машинах, прецизионных системах подачи и роботизированных системах с синхронизацией по нескольким осям, где для повышения эффективности работы критически важны минимальное время установления и максимальная точность позиционирования.

Техническая конфигурация

Архитектура ASD-A2-0721-M представляет собой вершину логики Delta «M» (Multifunction) и предлагает широкий набор интерфейсов управления, включая CANopen, RS-485 (MODBUS) и RS-232. Благодаря полосе пропускания по частоте 1 kHz привод обеспечивает быстрое выполнение команд и высокоскоростную обработку сигналов. Встроенный абсолютный энкодер с разрешением 20 bit обеспечивает 1 280 000 импульсов на оборот, позволяя приводу сохранять стабильный крутящий момент и точное позиционирование даже на сверхнизких скоростях. Эта версия типа M также поддерживает мощный режим внутреннего позиционирования (PR), позволяющий сохранять и непосредственно выполнять в приводе 64 набора команд позиционирования, что значительно упрощает требования к вышестоящему ПЛК или контроллеру движения.

Технические характеристики

Часто задаваемые технические вопросы

Чем модель типа «M» отличается от других вариантов ASDA-A2?

Модель типа «M» специально разработана для сетевого управления движением. Хотя она сохраняет стандартные аналоговые и импульсные входы, ее основное преимущество заключается во встроенном интерфейсе CANopen, поддерживающем протоколы DS301 и DSP402 для высокоскоростной синхронизации нескольких осей.

Может ли ASD-A2-0721-M работать в условиях сильной механической вибрации?

Да. Привод оснащен усовершенствованной системой автоматического подавления высокочастотного резонанса и двумя наборами режекторных фильтров, которые автоматически обнаруживают и устраняют механический резонанс. Это обеспечивает плавную работу даже в системах с механическими компонентами низкой жесткости.

В чем преимущество функции E-CAM (электронная кулачковая система)?

Функция E-CAM позволяет приводу следовать заданному профилю движения (до 720 точек) относительно ведущей оси или энкодера. Это идеально подходит для таких применений, как летучие ножницы, ротационная резка и синхронизированные движения ведущего и ведомого механизмов, где традиционно использовались механические кулачки.

Руководство по проектированию и установке

• Терминация сети CANopen: При использовании ASD-A2-0721-M в сети CANopen убедитесь, что на обоих концах сегмента шины установлены согласующие резисторы сопротивлением 120 Ohm. Используйте экранированный кабель типа «витая пара», специально предназначенный для связи CAN, чтобы предотвратить потерю пакетов данных из-за электромагнитных помех.

• Тепловые зазоры: Для поддержания полосы пропускания по частоте 1 kHz и предотвращения теплового ограничения привод необходимо устанавливать вертикально. При необходимости установки приводов бок о бок оставляйте между соседними приводами зазор не менее 10 mm, а также обеспечьте зазор 50 mm сверху и снизу для оптимального воздушного потока.

• Подключение для точности 20 bit: Для защиты сигнала энкодера высокого разрешения всегда используйте предварительно собранные оригинальные кабели энкодера Delta. Экран должен быть заземлен на корпусе разъема CN2 привода для снижения радиочастотных помех (RFI) от силовых проводов двигателя, которые в противном случае могут привести к отклонению положения.