Обзор продукта
ECMA-C20807SS (ECMA C20807SS) — это высокопроизводительный переменный ток серводвигатель из серии ASDA-B2 компании Delta, разработанный для точного управления движением и высокой динамической реакции. Обеспечивая номинальную мощность 750 Вт при номинальной скорости 3000 об/мин, этот двигатель является незаменимым элементом в промышленной автоматизации для таких применений, как центры ЧПУ, автоматизированные упаковочные линии и текстильное оборудование. ECMA-C20807SS имеет размер рамы 80 мм и оснащён встроенным механическим тормозом и маслосъёмным уплотнением, что делает его идеальным для вертикальных осей, где критично предотвращение обратного вращения при отключении питания. Благодаря 17-битному инкрементальному энкодеру он обеспечивает высокое разрешение обратной связи, необходимое для плавного регулирования скорости и точного позиционирования.
Техническая конфигурация
ECMA-C20807SS построен с ротором на постоянных магнитах с высоким магнитным потоком, достигающим впечатляющей мощности 50,4 кВт/с и механической постоянной времени всего 0,63 мс. Это позволяет практически мгновенно выполнять циклы ускорения и замедления. Конфигурация "SS" обозначает конкретную аппаратную комплектацию: вал диаметром 14 мм с шпоночным пазом и отверстием под винт, встроенный удерживающий тормоз и высококачественное маслосъёмное уплотнение для предотвращения попадания смазочных материалов или охлаждающей жидкости в обмотки двигателя. Изоляция класса B (CE) гарантирует надёжную работу при стандартных промышленных температурах, а низкое сопротивление якоря (0,42 Ом) и индуктивность (3,53 мГн) оптимизируют энергоэффективность и тепловую стабильность при высоких нагрузках.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Модель |
ECMA-C20807SS |
| Бренд |
Delta |
| Тип двигателя |
Переменный ток серводвигатель |
| Номинальная выходная мощность |
750 Вт (0,75 кВт) |
| Номинальная скорость |
3000 об/мин |
| Максимальная скорость |
5000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент |
2,39 Н·м |
| Максимальный крутящий момент |
7,16 Н·м |
| Номинальный ток |
5,1 А |
| Разрешение энкодера |
17-битный инкрементальный (160 000 имп/об) |
| Размер рамы |
80 мм |
| Диаметр вала |
14 мм (шпоночный паз с отверстием под винт) |
| Защитные функции |
Встроенный тормоз / маслосъёмное уплотнение |
| Механическая постоянная времени |
0,63 мс |
| Вес |
3,8 кг (5 кг с упаковкой) |
Технические вопросы и ответы
Почему встроенный тормоз важен для этой модели двигателя?
Буква "S" в суффиксе обозначает двигатель с удерживающим тормозом. Это фрикционный тормоз, предназначенный для удержания нагрузки в положении при отключении питания двигателя. Он необходим для вертикальных осей Z, чтобы предотвратить падение инструмента или нагрузки под действием силы тяжести при аварийной остановке или отключении питания.
Можно ли использовать ECMA-C20807SS в условиях с масляным туманом?
Да. Этот двигатель оснащён заводским маслосъёмным уплотнением. Оно защищает внутренние подшипники и энкодер от масла и жидкостных распылений, которые часто встречаются в редукторных установках или средах ЧПУ.
С каким серводрайвером совместим этот двигатель?
ECMA-C20807SS предназначен для работы с серводрайверами серии Delta ASDA-B2, в частности с приводами номинальной мощностью 750 Вт (например, ASD-B2-0721-B). Всегда проверяйте, чтобы мощность привода соответствовала или превышала требование двигателя в 750 Вт.
Руководство по проектированию и установке
-
Питание тормоза: Удерживающий тормоз требует отдельного источника питания 24 В постоянного тока. Не используйте общий источник питания с ПЛК или датчиками, так как индуктивные выбросы от катушки тормоза могут вызвать электрические помехи. Используйте отдельное реле, управляемое выходом "Brake Release" (BRKR) серводрайвера.
-
Вал и муфта: При установке муфты на вал с шпоночным пазом 14 мм избегайте ударов молотком или чрезмерного осевого усилия, так как это может повредить высокоточный 17-битный энкодер, расположенный сзади двигателя. Используйте съемник или монтажный инструмент для точной установки.
-
Обслуживание маслосъёмного уплотнения: Хотя маслосъёмное уплотнение обеспечивает отличную защиту, следите за тем, чтобы уровень масла в подключённом редукторе не полностью погружал уплотнение. Уплотнение рассчитано на защиту от брызг и тумана; полное погружение со временем может привести к проникновению жидкости после многих лет эксплуатации.