Серводрайвер переменного тока Delta Electronics ASD-A2-1021-U серии ASDA-A2

Описание

Разработанный для высокопроизводительных приложений управления движением, Delta Electronics ASD-A2-1021-U служит основным приводным компонентом семейства ASDA-A2 Series. Обеспечивая номинальную выходную мощность 1,0 кВт при конфигурации с однофазным входом 220 В, этот блок специально предназначен для удовлетворения строгих требований современных систем промышленной автоматизации. Благодаря интеграции усовершенствованного управления с обратной связью, встроенного электронного кулачка (E-Cam) и высокоскоростных интерфейсов связи он обеспечивает точное позиционирование, превосходное управление крутящим моментом и плавное регулирование скорости для динамичных машинных комплексов.

Особенности

• Расширенная функция E-Cam: встроенный электронный кулачок с поддержкой до 720 точек для плавного интерполяционного планирования траектории, а также операций летающей и ротационной резки без дополнительной нагрузки на внешний контроллер.
• Полностью замкнутый контур управления: интерфейс прямой обратной связи от вторичного энкодера для устранения механического люфта и обеспечения точности позиционирования конечной точки.
• Подавление вибраций: автоматическое подавление высокочастотного резонанса в двух режимах и фильтры демпфирования низкочастотных вибраций для повышения механической стабильности.
• Универсальный порт расширения: конфигурация модели «U» с высокоскоростными портами расширения для подключения нескольких интерфейсов расширения и вариантов связи.

Применение

• Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ и высокоскоростные прецизионные фрезерные установки.
• Машины для летающей резки, ротационной резки и упаковки, требующие синхронизированной передачи с ведущего вала на ведомый.
• Высокоскоростные портальные роботы типа pick-and-place и автоматизированные линии транспортировки материалов.
• Текстильные, печатные и бумагоделательные машины, требующие непрерывного контроля натяжения и приводки.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Варианты модели ASDA-A2 с суффиксом «-U» функционально совместимы со стандартными моделями «B» или «M» в аналоговых режимах управления крутящим моментом и скоростью, однако значительно отличаются возможностями цифровой шины и физической конфигурацией интерфейса обратной связи CN4 для полностью замкнутого контура. При модернизации приводов старой серии ASDA-AB обратите внимание, что компоновку шкафа управления необходимо скорректировать: габаритные размеры не идентичны, а физические кабели энкодера необходимо заменить на совместимые со стандартом последовательного энкодера с разрешением 20 бит для двигателей серии A2.

Проблемные аспекты применения и инженерные примечания

При эксплуатации привода ASD-A2-1021-U от однофазного источника питания 220 В переменного тока вместо трёхфазного питания пульсации напряжения внутренней шины постоянного тока увеличиваются во время циклов интенсивного ускорения и замедления. В этих условиях избегайте эксплуатации двигателя в продолжительном режиме при нагрузке, превышающей 80% номинального крутящего момента. При наличии нагрузок с высокой инерцией встроенная функция рекуперации может вызвать ошибку AL005 (перенапряжение). Для устранения этой ошибки необходимо рассчитать энергию рекуперации и подключить внешний тормозной резистор между клеммами P+ и D, а также настроить параметр P1-52 в соответствии с сопротивлением и номинальной мощностью внешнего компонента.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для предотвращения проблем с электрическими шумами при использовании энкодеров с разрешением 20 бит убедитесь, что корпус двигателя напрямую заземлён на клемму PE привода проводом сечением не менее 14 AWG. При использовании интерфейса CN1 для позиционирования по импульсной последовательности всегда применяйте экранированные кабели типа «витая пара», подключая экран только со стороны корпуса привода. Убедитесь, что параметры P2-15–P2-17 (фильтры цифровых входов) правильно настроены в соответствии с частотой входного сигнала для фильтрации дребезга сигнала или внешних высокочастотных электромагнитных помех.

Рекомендации по установке