Сервопривод переменного тока Delta Electronics ASD-A2-1021-U серии ASDA-A2

Описание

Разработанный для высокопроизводительных систем управления движением, Delta Electronics ASD-A2-1021-U служит основным приводным компонентом семейства ASDA-A2 Series. Обеспечивая номинальную выходную мощность 1,0 кВт при входном напряжении 220 В, однофазное, этот модуль специально предназначен для удовлетворения строгих требований современных систем промышленной автоматизации. Благодаря интеграции усовершенствованного управления по замкнутому контуру, встроенного электронного кулачка (E-Cam) и высокоскоростных интерфейсов связи он обеспечивает точное позиционирование, превосходное управление крутящим моментом и плавное регулирование скорости для динамичных машинных комплексов.

Особенности

• Расширенная функция E-Cam: Встроенный электронный кулачок с поддержкой до 720 точек обеспечивает плавное интерполированное планирование траектории и выполнение операций летучей резки или ротационной резки без нагрузки на внешний контроллер.
• Полностью замкнутый контур управления: Интерфейс прямой обратной связи от вторичного энкодера устраняет механический люфт и обеспечивает точность позиционирования в конечной точке.
• Подавление вибраций: Двухрежимные автоматические фильтры подавления высокочастотного резонанса и демпфирования низкочастотных вибраций повышают механическую стабильность.
• Универсальный порт расширения: Конфигурация модели с обозначением «U» оснащена высокоскоростными портами расширения для подключения различных интерфейсов расширения и вариантов связи.

Применение

• Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ и высокоскоростные установки для прецизионного фрезерования.
• Летучие ножницы, ротационные резательные и упаковочные машины, требующие синхронизированной передачи движения по схеме «ведущий-ведомый».
• Высокоскоростные портальные роботы pick-and-place и автоматизированные линии транспортировки материалов.
• Текстильные, печатные и бумагоделательные машины, требующие непрерывного контроля натяжения и совмещения.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Варианты модели ASDA-A2 с суффиксом "-U" функционально совместимы со стандартными моделями "B" или "M" в аналоговых режимах управления крутящим моментом и скоростью, но существенно отличаются возможностями цифровой шины и физической компоновкой интерфейса обратной связи с полностью замкнутым контуром CN4. При модернизации приводов старой серии ASDA-AB учитывайте, что компоновку шкафа управления потребуется изменить, поскольку габариты не идентичны, а кабели физических энкодеров необходимо заменить для поддержки 20-битного последовательного стандарта энкодеров двигателей серии A2.

Практические недостатки и инженерные примечания

При эксплуатации привода ASD-A2-1021-U от однофазного источника питания 220 В переменного тока вместо трехфазного напряжения пульсации напряжения внутренней шины постоянного тока увеличиваются во время циклов с высоким ускорением/замедлением. В этих условиях не допускайте работы двигателя в продолжительном режиме с нагрузкой, превышающей 80% от номинального крутящего момента. При наличии нагрузок с высокой инерцией встроенная функция рекуперации может вызвать ошибку AL005 (Перенапряжение). Для устранения этой ошибки необходимо рассчитать энергию рекуперации и подключить внешний тормозной резистор между клеммами P+ и D, а также настроить параметр P1-52 в соответствии с сопротивлением и номинальной мощностью внешнего компонента.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для предотвращения проблем с электрическими помехами при использовании энкодеров с разрешением 20 бит убедитесь, что корпус двигателя напрямую заземлен на клемму PE привода проводом сечением не менее 14 AWG. При использовании интерфейса CN1 для позиционирования по импульсной последовательности всегда применяйте экранированные кабели типа «витая пара», подключая экран только со стороны корпуса привода. Убедитесь, что параметры P2-15–P2-17 (фильтры цифровых входов) правильно настроены в соответствии с частотой входного сигнала для фильтрации дребезга сигнала или внешних высокочастотных электромагнитных помех.

Рекомендации по установке