Сервопривод переменного тока Delta Electronics ASD-A2-1021-U серии ASDA-A2

Описание

Разработанный для высокопроизводительных приложений управления движением, Delta Electronics ASD-A2-1021-U служит основным приводным компонентом в семействе ASDA-A2 Series. Обеспечивая номинальную выходную мощность 1,0 кВт при входном напряжении 220 В однофазном, этот блок специально создан для удовлетворения строгих требований современных систем промышленной автоматизации. Интегрируя передовое управление с замкнутым контуром, встроенный электронный кулачок (E-Cam) и высокоскоростные интерфейсы связи, он обеспечивает точное позиционирование, исключительный контроль крутящего момента и плавное регулирование скорости для динамичных машинных архитектур.

Особенности

• Продвинутая функция электронного кулачка (E-Cam): Встроенный электронный кулачок с до 720 точками для плавного интерполяционного планирования траектории и операций летучих ножниц или ротационного реза без нагрузки на внешний контроллер.
• Полный замкнутый контур управления: Прямой интерфейс обратной связи вторичного энкодера для устранения люфта и обеспечения точности позиционирования конечной точки.
• Подавление вибраций: Двухрежимное автоматическое подавление высокочастотного резонанса и фильтры демпфирования низкочастотных вибраций для повышения механической стабильности.
• Универсальный расширительный порт: Конфигурация модели с обозначением "U" с высокоскоростными расширительными портами для множества интерфейсов расширения и вариантов связи.

Области применения

• Многоосевые ЧПУ-станки и высокоскоростные прецизионные фрезерные установки.
• Летучие ножницы, ротационные резаки и упаковочные машины, требующие синхронизированной передачи мастер-ведомый.
• Высокоскоростные роботы с захватом и размещением и автоматизированные линии обработки материалов.
• Текстильные, печатные и бумагорезательные машины, требующие непрерывного контроля натяжения и регистрации.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Эмпирические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

Модификации модели ASDA-A2 с суффиксом "-U" функционально совместимы со стандартными моделями "B" или "M" в аналоговых режимах крутящего момента и скорости, но значительно отличаются по возможностям цифровой шины и физическому расположению обратной связи полного замкнутого контура CN4. При обновлении с приводов серии ASDA-AB обратите внимание, что компоновка шкафа управления требует изменений, так как габариты не идентичны, а физические кабели энкодера необходимо заменить для поддержки 20-битного последовательного энкодера серии двигателей A2.

Подводные камни применения и инженерные заметки

При работе привода ASD-A2-1021-U от однофазного питания 220 В переменного тока вместо трехфазного напряжения внутренние пульсации напряжения постоянной шины увеличиваются во время циклов с высокой ускорением/замедлением. В этих условиях избегайте эксплуатации двигателя в режимах с непрерывной нагрузкой, превышающей 80% номинального крутящего момента. При наличии нагрузок с высокой инерцией внутренняя способность к регенерации может вызвать ошибку AL005 (Перенапряжение). Это необходимо устранить, рассчитав энергию регенерации и добавив внешний тормозной резистор между клеммами P+ и D, при этом параметр P1-52 должен быть настроен в соответствии с сопротивлением и мощностью внешнего компонента.

Советы по пусконаладке и подключению проводки

Для предотвращения электрических помех при использовании высокоточных 20-битных энкодеров убедитесь, что корпус двигателя заземлен напрямую на клемму PE привода с помощью провода не тоньше 14 AWG. При использовании интерфейса CN1 для позиционирования по импульсному сигналу всегда применяйте экранированные витые пары, при этом экран должен быть заземлен только на стороне корпуса привода. Убедитесь, что параметры P2-15 по P2-17 (фильтры цифрового входа) правильно настроены в соответствии с частотой входного сигнала для фильтрации дребезга контактов или внешних высокочастотных электромагнитных помех.

Руководство по установке