Серводвигатель переменного тока Delta Electronics ECMA-E11320SS серии ASDA-A2

Описание

Разработанный для высокопроизводительных систем управления движением, серводвигатель переменного тока Delta Electronics ECMA-E11320SS обеспечивает точную динамическую реакцию и стабильный крутящий момент в экосистеме сервосистемы ASDA-A2. Этот промышленный двигатель мощностью 2,0 кВт оснащён высокоточным 20-битным инкрементальным энкодером, обеспечивающим надёжную обратную связь в замкнутом контуре и возможности микропозиционирования для многоосевого оборудования, упаковочных систем и линий транспортировки материалов.

Основные технические особенности

• Высокоточная обратная связь: встроенный 20-битный инкрементальный энкодер обеспечивает сервоприводу точную обратную связь по положению с точностью до субмикронного уровня.
• Механический предохранительный тормоз: встроенный электромагнитный удерживающий тормоз фиксирует вертикальные оси или оси с большой нагрузкой при отключении питания.
• Защита от внешней среды: предварительно установленное промышленное масляное уплотнение предотвращает проникновение жидкостей и масляного тумана из редуктора в корпус статора.
• Оптимизированные тепловые характеристики: прочная конструкция с корпусом 130 мм разработана для быстрого отвода тепла при работе в тяжёлых режимах.

Применение

• Многоосевые станки с ЧПУ и козловые индексирующие столы.
• Автоматизированное упаковочное оборудование, линии картонной упаковки и ротационные системы запайки.
• Питатели для транспортировки материалов, козловые краны и промышленные роботы с декартовой системой координат.

Технические характеристики

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Этот двигатель предназначен для работы с сервоприводами Delta ASDA-A2 Series мощностью 2,0 кВт (в частности, с моделями ASD-A2-2023-x). Замена двигателя серии ASDA-A на эту модель серии A2 требует настройки параметров в программном обеспечении конфигурации привода для корректного распознавания потока сигналов инкрементального энкодера высокой плотности с разрешением 20 бит.

Проблемы при применении и инженерные примечания

Предупреждение: Встроенный тормоз этой модели является удерживающим тормозом, предназначенным для удержания нагрузки в неподвижном состоянии после остановки двигателя. Его нельзя программировать как тормоз динамического замедления, поскольку это приведет к износу внутренних фрикционных дисков, смещению позиционирования и необратимой неисправности механизма тормоза.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда прокладывайте сигнальный кабель энкодера вдали от высоковольтных силовых линий двигателя. Обеспечьте надлежащее заземление (экранированные соединения) со стороны привода, чтобы предотвратить электромагнитные помехи, искажающие сигналы обратной связи 20-битного энкодера высокого разрешения. Если двигатель соединяется с сухим редуктором, убедитесь, что при установке сальник слегка смазан.

Рекомендации по установке