ECM-B3M-E21310SS1 DELTA Серия B3 Средний инерционный сервомотор 1 kW

Обзор продукта

Модель  ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) — это высокопроизводительный промышленный серводвигатель из продвинутой серии B3 компании Delta, разработанный для удовлетворения строгих требований современных систем управления движением. Обладая номинальной мощностью  1 кВт и ротором со средней инерцией, этот двигатель обеспечивает оптимальный баланс между высокой скоростью отклика и стабильным управлением нагрузками с переменной массой. Он оснащен высокоточным  24-битным инкрементальным оптическим энкодером, обеспечивающим 16 777 216 импульсов за оборот для непревзойденной точности позиционирования. Созданный для надежной работы в суровых промышленных условиях, этот двигатель включает интегрированный  механический тормоз и высококачественное  масляное уплотнение, что делает его идеальным для вертикальных осей в станках с ЧПУ, автоматизированной упаковке и системах высокоточного перемещения материалов.

Разбор суффикса и номера детали

Номер детали  ECM-B3M-E21310SS1 соответствует структурированной логике идентификации Delta для серии B3:

• ECM: Электронный коммутируемый двигатель.

• B3: Серия продукта (высокопроизводительная серия B3).

• M: Средняя инерция (оптимизировано для приложений, требующих стабильного управления умеренными нагрузками).

• E: Номинальное напряжение и скорость (220 В / 2000 об/мин).

• 2: 24-битный инкрементальный оптический энкодер.

• 13: Размер рамы двигателя (130 мм).

• 10: Номинальная выходная мощность (1,0 кВт).

• S: Конфигурация вала и масляного уплотнения (шпоночный паз с фиксированными отверстиями для винтов, включает тормоз и масляное уплотнение).

• S: Стандартный тип разъема и стандартный диаметр вала.

• 1: Специальный код (стандартные характеристики продукта).

Технические спецификации

Технические вопросы и ответы

Когда следует выбирать версию с «Medium Inertia» (M) вместо версии с «Low Inertia»?

Ротор средней инерции в ECM-B3M-E21310SS1 предназначен для применений, где инерция нагрузки относительно высока или изменяется во время работы. Он обеспечивает большую механическую стабильность и снижает сложность настройки сервопривода, что делает его превосходным для систем с ременным приводом и тяжелых механических соединений по сравнению с двигателями с низкой инерцией, которые предназначены исключительно для сверхбыстрого ускорения легких нагрузок.

Какое значение имеет 24-битный энкодер в этом двигателе?

Оптический энкодер с разрешением 24 бита обеспечивает значительно более высокое разрешение по сравнению со стандартными энкодерами на 17 или 20 бит. Это позволяет обеспечить более плавную работу на низких скоростях, улучшенную отделку поверхности в ЧПУ-приложениях и значительно лучшее подавление механической резонансной вибрации, так как сервопривод может обнаруживать и компенсировать мельчайшие отклонения положения.

Как работает встроенный тормоз в вертикальных приложениях?

Встроенный тормоз является тормозом удержания, предназначенным для блокировки вала двигателя при отключении питания (аварийное состояние). Это предотвращает «падение» вертикальных осей под действием силы тяжести при аварийной остановке или отключении питания. Его не следует использовать в качестве динамического тормоза для остановки вращающегося двигателя.

Руководство по проектированию и установке

• Обслуживание маслосъемного уплотнения: Встроенное маслосъемное уплотнение защищает внутренние части двигателя от смазочных материалов редуктора или охлаждающих жидкостей. Убедитесь, что уровень масла в подключенном редукторе не превышает середину вала двигателя, чтобы избежать чрезмерного давления на уплотнение, что может привести к преждевременному износу или проникновению жидкости.

• Подключение тормоза удержания: Тормоз требует отдельного источника питания 24 В постоянного тока. Никогда не подключайте тормоз к тому же источнику питания, что и логика сервопривода, без изоляции, так как обратная ЭДС от катушки тормоза может вызвать электрические помехи. Всегда используйте диод или варистор для защиты от перенапряжений, подключенный параллельно катушке тормоза.

• Выравнивание вала: При установке двигателя с использованием фланца рамы 130 мм убедитесь, что выравнивание муфты находится в пределах допуска, указанного производителем (обычно < 0,03 мм). Несоосность может вызвать чрезмерные радиальные нагрузки на подшипники и маслосъемное уплотнение, что приведет к увеличению вибрации и сокращению срока службы двигателя.