ECM-B3M-E21310SS1 DELTA серводвигатель серии B3 со средней инерцией, 1 кВт

Обзор изделия

 ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) — это высокопроизводительный промышленный серводвигатель Delta из передовой серии B3, разработанный для удовлетворения строгих требований современных систем управления движением. Благодаря номинальной выходной мощности 1 кВт и конструкции ротора со средней инерцией этот двигатель обеспечивает оптимальный баланс между быстродействием на высокой скорости и стабильным управлением нагрузками с изменяющейся массой. Он оснащён высокоточным 24-битным инкрементальным оптическим энкодером , обеспечивающим 16 777 216 импульсов на оборот для непревзойдённой точности позиционирования. Разработанная для надёжной работы в суровых промышленных условиях, эта модель оснащена встроенным механическим тормозом и высококачественным масляным уплотнением , что делает её идеальной для применения на вертикальных осях в станках с ЧПУ, автоматизированных упаковочных линиях и высокоточных системах обработки материалов.

Расшифровка суффикса и артикула

The ECM-B3M-E21310SS1 part number follows Delta's structured identification logic for the B3 series:

• ECM: Двигатель с электронной коммутацией.

• B3: Серия изделия (высокопроизводительная серия B3).

• M: Средняя инерция (оптимизировано для применений, требующих стабильного управления умеренными нагрузками).

• E: Номинальные напряжение и скорость (220 В / 2000 об/мин).

• 2: 24-битный инкрементальный оптический энкодер.

• 13: Типоразмер рамы двигателя (130 мм).

• 10: Номинальная выходная мощность (1,0 кВт).

• S: Конфигурация вала и масляного уплотнения (шпоночный паз с фиксированными отверстиями под винты, включает тормоз и масляное уплотнение).

• S: Стандартный тип разъёма и стандартный диаметр вала.

• 1: Специальный код (стандартные характеристики изделия).

Технические характеристики

Технические часто задаваемые вопросы

Когда следует выбрать версию «Medium Inertia» (M), а не версию «Low Inertia»?

Ротор со средней инерцией в ECM-B3M-E21310SS1 предназначен для применений, в которых инерция нагрузки относительно высока или изменяется во время работы. Он обеспечивает более высокую механическую стабильность и упрощает настройку сервопривода, поэтому лучше подходит для систем с ременным приводом и тяжёлых механических соединений по сравнению с двигателями с низкой инерцией, предназначенными исключительно для сверхбыстрого разгона лёгких нагрузок.

В чём преимущество 24-битного энкодера в этом двигателе?

24-битный оптический энкодер обеспечивает значительно более высокое разрешение по сравнению со стандартными 17- или 20-битными энкодерами. Это обеспечивает более плавную работу на низких скоростях, улучшает качество поверхности при обработке на станках с ЧПУ и значительно эффективнее подавляет механический резонанс, поскольку сервопривод может обнаруживать и компенсировать мельчайшие отклонения положения.

Как работает встроенный тормоз в вертикальных системах?

Встроенный тормоз — это удерживающий тормоз, предназначенный для фиксации вала двигателя при отключении питания (с отказобезопасным срабатыванием). Он предотвращает «падение» вертикальных осей под действием силы тяжести при аварийной остановке или отключении питания. Его не следует использовать как динамический тормоз для остановки вращающегося двигателя.

Руководство по проектированию и монтажу

• Обслуживание масляного уплотнения: Встроенное масляное уплотнение защищает внутренние компоненты двигателя от смазочных материалов редуктора и технологических жидкостей. Убедитесь, что уровень масла в подключённом редукторе не превышает центра вала двигателя, чтобы предотвратить чрезмерное давление на уплотнение, которое может привести к его преждевременному износу или проникновению жидкости.

• Подключение удерживающего тормоза: Для тормоза требуется отдельный источник питания 24 В постоянного тока. Никогда не подключайте тормоз к тому же источнику питания, что и логическую часть сервопривода, без развязки, поскольку противо-ЭДС катушки тормоза может вызвать электрические помехи. Всегда устанавливайте диод для защиты от перенапряжений или варистор параллельно катушке тормоза для подавления скачков напряжения.

• Юстировка вала: При монтаже двигателя с использованием фланца корпуса 130 мм убедитесь, что соосность муфты находится в пределах допуска, указанного производителем (обычно < 0.03 мм). Несоосность может вызвать чрезмерные радиальные нагрузки на подшипники и масляное уплотнение, что приведёт к повышенной вибрации и сокращению срока службы двигателя.