Разработанный для точной обратной связи в системах управления движением, работающих в суровых промышленных условиях, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 представляет собой надёжный одноканальный интерфейс инкрементального энкодера. Устройство в прочном корпусе из литого цинка предназначено для монтажа в полевых условиях и обеспечивает непосредственный приём цифровых дифференциальных сигналов энкодера (RS422) или однополярных сигналов (TTL) без необходимости в защитном электрическом шкафу. Встроенный 16- или 32-разрядный счётчик отслеживает высокоскоростные импульсы со скоростью до 4 миллионов отсчётов в секунду, обеспечивая синхронизацию данных о положении и скорости в реальном времени по сети управления с использованием стандартных распределённых часов.
| Параметр | Значение характеристики |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Идентификатор модели | ER5101-0002 |
| Протокол связи | EtherCAT |
| Интерфейс полевой шины | 2 гнезда M8, экранированные, винтовое соединение с фиксацией |
| Поддерживаемые типы сигналов | Дифференциальный RS422, однополярный TTL, генератор импульсов, счётчик |
| Сигнальные каналы | 1 канал инкрементального энкодера (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Номинальное напряжение системы | 24 В постоянного тока (-15 процентов / +20 процентов) |
| Питание датчика | 5 В постоянного тока, максимум 150 мА (VCC) |
| Предельная частота | 4 000 000 отсчётов/с (при 4-кратном анализе) |
| Режим внутренних часов | Поддерживаются распределённые часы (DC) |
| Потребляемый ток | Обычно 130 мА от US + нагрузка датчика |
| Электрическая изоляция | 500 В RMS (испытательное напряжение) |
| Степень защиты оболочки | IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529) |
| Диапазон рабочих температур | от 0 до 55 °C |
| Диапазон температур хранения | от -25 до 85 °C |
| Устойчивость к вибрации / ударным нагрузкам | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Стандарты соответствия | CE, UL |
| Страна происхождения | Германия |
| Масса нетто | 265 граммов |
| Расчётная масса при транспортировке | 2,0 кг (с защитной упаковкой) |
| Тип порта / подключения | Соответствие выводов и каналов интерфейса |
|---|---|
| Вход EtherCAT | Гнездо M8, 4-контактное, экранированное, с D-кодировкой или стандартным винтовым фиксатором |
| Выход EtherCAT | Гнездовой разъём M8, 4-контактный, экранированный, с винтовым фиксатором для подключения последующих устройств. |
| Вход источника питания (US/UP) | Штекерный разъём M8, 4-контактный, для подачи питания (US: питание управления, UP: питание нагрузки) |
| Выход источника питания | Гнездовой разъём M8, 4-контактный, для сквозного подключения последующих устройств |
| Сигналы энкодера | Прямое назначение для дифференциальных входов A, A (инверсный), B, B (инверсный), C, C (инверсный) |
Металлический ER5101-0002 функционально идентичен EP5101-0002 в пластиковом корпусе. Они имеют одинаковую архитектуру электронных регистров, идентичное отображение технологического образа и используют одни и те же XML-файлы конфигурации Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Этот блок из цинкового литья можно напрямую устанавливать в сети, рассчитанные на вариант EP, без внесения изменений в код ПЛК или конфигурацию дерева TwinCAT.
Поскольку ER5101-0002 имеет проводящий металлический корпус, его необходимо надлежащим образом соединить с рамой машины для обеспечения надёжной электромагнитной совместимости. Монтаж модуля на окрашенные или изолированные направляющие рамы без отдельной заземляющей перемычки может вызвать шумы в высокочастотных линиях энкодера RS422, приводящие к ложным приращениям счётчика. Обратите особое внимание на ограничения по потребляемому току: если энкодер потребляет более 150 мА через вывод VCC, внутренний самовосстанавливающийся PTC-предохранитель сработает и временно отключит обратную связь энкодера.
При настройке этого модуля в TwinCAT обязательно включите параметр 4-кратного счёта в окне онлайн-регистров CoE (CanOpen over EtherCAT), чтобы использовать полную пропускную способность 4 млн инкрементов/с. При использовании длинных кабелей энкодера рекомендуется применять высококачественные экранированные кабели на витой паре, прокладывая экран непосредственно через металлический корпус разъёма M8.
Перед установкой, снятием или подключением проводов любой системы EtherCAT Box убедитесь, что основной источник питания всей системы управления напряжением 24 В постоянного тока обесточен. Не подключайте и не отключайте полевые шины M8 или соединения энкодера при включённой системе, поскольку электрическая дуга может повредить внутренние микросхемы связи или нарушить конфигурации ведомых устройств.
Закрепите корпус из цинкового литья непосредственно на плоской заземлённой поверхности машины с помощью винтов M3 или M4. Убедитесь, что задняя часть металлического корпуса обеспечивает надёжный электрический контакт с функциональным заземлением системы.
Подключите входящий сетевой кабель EtherCAT к порту M8 «EtherCAT In». Затяните стопорную гайку M8 вручную, чтобы сохранить влагозащищённость IP67.
Подключите последующие устройства EtherCAT к порту «EtherCAT Out» или завершите линию с помощью шинного терминатора M8, если это последний узел.
Подключите интерфейс инкрементального энкодера к портам датчиков с помощью экранированных кабелей M8. Убедитесь, что распиновка соответствует назначениям каналов A/B/C.
Подключите источник питания 24 В постоянного тока к штекерному силовому разъёму M8. Подайте питание и выполните сканирование сети EtherCAT в TwinCAT для настройки рабочих параметров.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: ER5101-0002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули ввода-вывода EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Разработанный для точной обратной связи в системах управления движением, работающих в суровых промышленных условиях, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 представляет собой надёжный одноканальный интерфейс инкрементального энкодера. Устройство в прочном корпусе из литого цинка предназначено для монтажа в полевых условиях и обеспечивает непосредственный приём цифровых дифференциальных сигналов энкодера (RS422) или однополярных сигналов (TTL) без необходимости в защитном электрическом шкафу. Встроенный 16- или 32-разрядный счётчик отслеживает высокоскоростные импульсы со скоростью до 4 миллионов отсчётов в секунду, обеспечивая синхронизацию данных о положении и скорости в реальном времени по сети управления с использованием стандартных распределённых часов.
| Параметр | Значение характеристики |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Идентификатор модели | ER5101-0002 |
| Протокол связи | EtherCAT |
| Интерфейс полевой шины | 2 гнезда M8, экранированные, винтовое соединение с фиксацией |
| Поддерживаемые типы сигналов | Дифференциальный RS422, однополярный TTL, генератор импульсов, счётчик |
| Сигнальные каналы | 1 канал инкрементального энкодера (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Номинальное напряжение системы | 24 В постоянного тока (-15 процентов / +20 процентов) |
| Питание датчика | 5 В постоянного тока, максимум 150 мА (VCC) |
| Предельная частота | 4 000 000 отсчётов/с (при 4-кратном анализе) |
| Режим внутренних часов | Поддерживаются распределённые часы (DC) |
| Потребляемый ток | Обычно 130 мА от US + нагрузка датчика |
| Электрическая изоляция | 500 В RMS (испытательное напряжение) |
| Степень защиты оболочки | IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529) |
| Диапазон рабочих температур | от 0 до 55 °C |
| Диапазон температур хранения | от -25 до 85 °C |
| Устойчивость к вибрации / ударным нагрузкам | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Стандарты соответствия | CE, UL |
| Страна происхождения | Германия |
| Масса нетто | 265 граммов |
| Расчётная масса при транспортировке | 2,0 кг (с защитной упаковкой) |
| Тип порта / подключения | Соответствие выводов и каналов интерфейса |
|---|---|
| Вход EtherCAT | Гнездо M8, 4-контактное, экранированное, с D-кодировкой или стандартным винтовым фиксатором |
| Выход EtherCAT | Гнездовой разъём M8, 4-контактный, экранированный, с винтовым фиксатором для подключения последующих устройств. |
| Вход источника питания (US/UP) | Штекерный разъём M8, 4-контактный, для подачи питания (US: питание управления, UP: питание нагрузки) |
| Выход источника питания | Гнездовой разъём M8, 4-контактный, для сквозного подключения последующих устройств |
| Сигналы энкодера | Прямое назначение для дифференциальных входов A, A (инверсный), B, B (инверсный), C, C (инверсный) |
Металлический ER5101-0002 функционально идентичен EP5101-0002 в пластиковом корпусе. Они имеют одинаковую архитектуру электронных регистров, идентичное отображение технологического образа и используют одни и те же XML-файлы конфигурации Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Этот блок из цинкового литья можно напрямую устанавливать в сети, рассчитанные на вариант EP, без внесения изменений в код ПЛК или конфигурацию дерева TwinCAT.
Поскольку ER5101-0002 имеет проводящий металлический корпус, его необходимо надлежащим образом соединить с рамой машины для обеспечения надёжной электромагнитной совместимости. Монтаж модуля на окрашенные или изолированные направляющие рамы без отдельной заземляющей перемычки может вызвать шумы в высокочастотных линиях энкодера RS422, приводящие к ложным приращениям счётчика. Обратите особое внимание на ограничения по потребляемому току: если энкодер потребляет более 150 мА через вывод VCC, внутренний самовосстанавливающийся PTC-предохранитель сработает и временно отключит обратную связь энкодера.
При настройке этого модуля в TwinCAT обязательно включите параметр 4-кратного счёта в окне онлайн-регистров CoE (CanOpen over EtherCAT), чтобы использовать полную пропускную способность 4 млн инкрементов/с. При использовании длинных кабелей энкодера рекомендуется применять высококачественные экранированные кабели на витой паре, прокладывая экран непосредственно через металлический корпус разъёма M8.
Перед установкой, снятием или подключением проводов любой системы EtherCAT Box убедитесь, что основной источник питания всей системы управления напряжением 24 В постоянного тока обесточен. Не подключайте и не отключайте полевые шины M8 или соединения энкодера при включённой системе, поскольку электрическая дуга может повредить внутренние микросхемы связи или нарушить конфигурации ведомых устройств.
Закрепите корпус из цинкового литья непосредственно на плоской заземлённой поверхности машины с помощью винтов M3 или M4. Убедитесь, что задняя часть металлического корпуса обеспечивает надёжный электрический контакт с функциональным заземлением системы.
Подключите входящий сетевой кабель EtherCAT к порту M8 «EtherCAT In». Затяните стопорную гайку M8 вручную, чтобы сохранить влагозащищённость IP67.
Подключите последующие устройства EtherCAT к порту «EtherCAT Out» или завершите линию с помощью шинного терминатора M8, если это последний узел.
Подключите интерфейс инкрементального энкодера к портам датчиков с помощью экранированных кабелей M8. Убедитесь, что распиновка соответствует назначениям каналов A/B/C.
Подключите источник питания 24 В постоянного тока к штекерному силовому разъёму M8. Подайте питание и выполните сканирование сети EtherCAT в TwinCAT для настройки рабочих параметров.
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...
Интеграция Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS и генераторов с DCS DeltaV по Modbus RTU. Поддерживаются шлюзы ProSoft MVI69-MCM и Miille DIN266.
Инструкция ONS срабатывает, но катушка OTE никогда не фиксируется в Studio 5000, потому что одноимпульсный сигнал истинен только в течение одного цикла сканирования. Вместо этого используйте OTL/OTU...
Настройте серводвигатели Allen-Bradley Kinetix 5500 в сети EtherNet/IP. Рассматриваются CIP Sync, синхронизация по IEEE 1588 V2, выбор коммутатора Stratix, топология DLR и HMI.
Фильтр скользящего среднего — это сглаживатель со скользящим окном, который большинство инженеров по КИПиА добавляют в аналоговые цепи DCS и ПЛК. Вот как работает окно, как N и время выборки...
На газовых турбинах Frame 5–9 системы GE Mark VI и Mark VIe выполняют управление в виде прикладного программного обеспечения на основе функциональных блоков. В этой статье рассматриваются функции...
