Одноканальный интерфейс инкрементального энкодера Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box

SKU ER5101-0002

В наличии

12-month warranty
Free returns within 30 days

Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: ER5101-0002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули ввода-вывода EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев

Описание

Разработанный для точной обратной связи в системах управления движением в суровых промышленных условиях, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 представляет собой надёжный одноканальный интерфейс инкрементального энкодера. Устройство для монтажа в полевых условиях заключено в прочный корпус из литого цинка и обеспечивает непосредственный приём цифровых дифференциальных сигналов (RS422) или несимметричных сигналов (TTL) энкодера без защитного электрического шкафа. Встроенный 16- или 32-разрядный счётчик отслеживает высокоскоростные импульсы с частотой до 4 миллионов отсчётов в секунду, обеспечивая синхронизацию данных о положении и скорости в реальном времени по сети управления с использованием стандартных распределённых часов.

Особенности

Совместимость с несколькими протоколами: беспрепятственно подключается к дифференциальным энкодерам RS422, несимметричным входам TTL и системам с генераторами импульсов.
Промышленный корпус: корпус из литого цинка обеспечивает классы защиты IP65, IP66 и IP67, устойчив к маслу, влаге и механическим воздействиям.
Распределённые часы (DC): аппаратная синхронизация часов обеспечивает точность синхронизации на уровне микросекунд во всей сети EtherCAT.
Настраиваемые параметры счётчика: поддерживается гибкий двоичный счёт на 16 или 32 бита с динамическими профилями команд чтения, установки и включения.
Встроенное питание датчика: отдельный вспомогательный выход 5 В пост. тока, 150 мА для непосредственного питания подключённых энкодеров.

Применение

Децентрализованные позиционирующие оси на конвейерах и в сетях транспортировки материалов.
Контроль частоты вращения и угловая обратная связь на тяжёлой технике без шкафов управления.
Регистрация положения инструментальной головки и шпинделя в многоосевых обрабатывающих центрах.
Синхронизированное согласование скоростей нескольких конвейеров на линиях пищевого производства и упаковки.

Технические характеристики

Параметр	Значение характеристики
Производитель	Beckhoff
Обозначение модели	ER5101-0002
Протокол связи	EtherCAT
Интерфейс полевой шины	2 гнезда M8, экранированные, винтовое соединение с фиксацией
Поддерживаемые типы сигналов	Дифференциальный RS422, несимметричный TTL, генератор импульсов, счётчик
Сигнальные каналы	1 канал инкрементального энкодера (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
Номинальное напряжение системы	24 В пост. тока (−15 % / +20 %)
Питание датчика	5 В пост. тока, максимум 150 мА (VCC)
Предельная частота	4 000 000 отсчётов/с (с 4-кратным счётом)
Режим внутренних часов	Поддерживаются распределённые часы (DC)
Потребляемый ток	Обычно 130 мА от US + нагрузка датчика
Электрическая изоляция	500 В RMS (испытательное напряжение)
Класс защиты от проникновения	IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529)
Диапазон рабочих температур	от 0 до 55 °C
Диапазон температур хранения	от −25 до 85 °C
Устойчивость к вибрации / ударам	Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Стандарты соответствия	CE, UL
Страна происхождения	Германия
Масса нетто	265 граммов
Расчётная масса при транспортировке	2,0 кг (с защитной упаковкой)

Разъёмы и интерфейсы

Тип порта / подключения	Распределение выводов / каналов интерфейса
Вход EtherCAT	Гнездо M8, 4-контактное, экранированное, с D-кодировкой или стандартным винтовым фиксатором
Выход EtherCAT	Гнездо M8, 4-контактное, экранированное, с резьбовым фиксатором для дальнейшего подключения
Вход источника питания (US/UP)	Штекер M8, 4-контактный ввод (US: питание управления, UP: силовое питание)
Выход источника питания	Гнездо M8, 4-контактный разъём для дальнейшего подключения
Сигналы энкодера	Прямые назначения дифференциальных входов A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)

Экспериментальные инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Металлический ER5101-0002 функционально идентичен EP5101-0002 в пластиковом корпусе. Они имеют одинаковую архитектуру электронных регистров, идентичное отображение технологического образа и используют одни и те же XML-файлы конфигурации Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Этот цинковый литой модуль можно напрямую устанавливать в сети, рассчитанные на вариант EP, без изменений в коде ПЛК или конфигурациях дерева TwinCAT.

Проблемы применения и инженерные примечания

Поскольку ER5101-0002 имеет проводящий металлический корпус, его необходимо надлежащим образом соединить с рамой машины для обеспечения надёжной электромагнитной совместимости. Установка модуля на окрашенные или изолированные направляющие рамы без отдельного заземляющего проводника может создавать шумы в сигналах высокочастотных энкодерных линий RS422, приводя к ложным приращениям счётчика. Обратите особое внимание на ограничения потребляемого тока: если энкодер потребляет от вывода VCC более 150 мА, внутренний самовосстанавливающийся PTC-предохранитель сработает и временно отключит обратную связь энкодера.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При настройке этого модуля в TwinCAT обязательно включите параметр 4-кратного счёта в окне онлайн-регистров CoE (CANopen over EtherCAT), чтобы использовать полную производительность 4 млн инкрементов/с. При использовании длинных кабелей энкодера рекомендуется применять высококачественные экранированные кабели типа «витая пара», прокладывая экран непосредственно через металлический корпус разъёма M8.

FAQ

В чём физическое различие между ER5101-0002 и EP5101-0002?

ER5101-0002 оснащён прочным корпусом из цинкового литья, предназначенным для эксплуатации в условиях сильной вибрации и агрессивной среды, тогда как EP5101-0002 использует стандартный пластиковый корпус. Функционально они идентичны.

Поддерживает ли этот модуль энкодеры с несимметричными TTL-сигналами?

Да, он поддерживает как дифференциальные сигналы RS422, так и входы энкодера с несимметричными TTL-сигналами. Для несимметричных конфигураций может потребоваться соответствующая корректировка подключения.

Какова максимальная частота счёта входов?

Модуль поддерживает максимальную частоту счёта 4 миллиона приращений в секунду при использовании встроенной 4-кратной квадратурной обработки.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Остался только 10 товар(ы) на складе

Количество

Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).

Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin