Контроллер движения GE FANUC IC693DSM324 DSM324i

GE Fanuc IC693DSM324 — версия контроллера движения DSM324i для Series 90-30, рассчитанная на управление четырьмя осями. Он управляет до четырьмя цифровыми сервоприводами серии GE Fanuc αi или βi через оптический интерфейс FSSB. Модуль также поддерживает высокоскоростную локальную логику, функции электронного следящего кулачка, входы вспомогательных энкодеров и встроенный дискретный ввод-вывод 5 В постоянного тока/24 В постоянного тока.

Подтвержденные технические характеристики

Совместимость с хост-системой и программным обеспечением

Префикс IC693 обозначает версию для стойки Series 90-30. IC694DSM324 — связанный каталожный номер для PACSystems RX3i; общее название DSM324i не означает, что эти два каталожных номера взаимозаменяемы.

В документации GE указано, что для DSM324i с прошивкой версии 1.61 или более поздней требуется процессор Series 90-30 с прошивкой версии 10.0 или более поздней. Для настройки требуется Proficy Machine Edition Logic Developer PLC версии 5.0 Service Pack 2 или более поздней. Модуль не поддерживается Logicmaster 90, Control, VersaPro или DOS Motion Programmer. Перед заменой модуля запишите модель установленного процессора, версию его прошивки, версию прошивки DSM324i, версию Machine Edition и сохраненный проект.

Клеммные платы и кабели

GE также указывает, что экран лицевой панели следует подключить к раме. Сигнальные кабели 5 В пост. тока и 24 В пост. тока следует прокладывать отдельно от входных кабелей усилителя и проводки питания двигателя. Клеммные панели, кабели и сервоусилители поставляются отдельно, если только они прямо не указаны в коммерческом предложении.

Проверки при замене и вводе в эксплуатацию

1. Перед демонтажем сфотографируйте лицевую панель модуля, боковую маркировку, слот стойки, клеммные панели и каждый кабель.
2. Сохраните конфигурацию аппаратной части ПЛК, конфигурацию DSM, программы управления движением, Local Logic, профили кулачковых механизмов, масштабирование осей и значения настройки.
3. Запишите версию прошивки DSM, полный каталожный номер ЦПУ и версию его прошивки.
4. Проверьте бюджет питания стойки, учитывая 860 мА и ток питания энкодера, если он используется.
5. Проверьте порядок усилителей FSSB и номера осей, отображаемые передними индикаторами.
6. Перед запуском движения проверьте логику сигналов исходного положения, превышения хода, аварийного останова и включения ведомого привода.
7. Перед повторным подключением механической нагрузки выполните контролируемые проверки направления, ограничителей, положения и систем безопасности.

Команда ABORT сама по себе не отключает активный ведомый привод. GE предписывает выключить команду включения ведомого привода, если его работу необходимо остановить. Для приложений с абсолютным кулачковым механизмом также требуется проверка синхронизации после отключения главного привода или повторного включения питания.

Габариты, вес и планирование авиаперевозки

В доступных руководствах GE по DSM324i, рассмотренных для этой страницы, не указаны надёжные габариты или вес нетто модуля. Данные из архивов реселлеров расходятся, поэтому эти цифры не приводятся как спецификации производителя.

Ориентировочные размеры упаковки: 210 × 160 × 80 мм. Ориентировочный вес при отправке: 1,0 кг. Это оценки для защитной упаковки, предназначенные для предварительного планирования авиаперевозки; они основаны на габаритах модуля шириной в один слот и текущих данных магазина о весе. Перед окончательным расчётом стоимости перевозки склад должен измерить упакованный товар.

Основания для документации

Подтверждённые технические данные сверены с публикациями GE Fanuc DSM324i GFK-2347C и GFK-2354F. В модуле документации товара на этой странице доступен документ IC693DSM324. Данные сторонних источников использовались только для изучения противоречивых сведений о физических характеристиках; они не связаны с производителем и не представлены как спецификации OEM.