Наблюдение за поведением ПИД-регулятора перед настройкой контура
Настройка ПИД-регулятора становится безопаснее, когда инженеры могут видеть, как пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие изменяют ошибку, выходной сигнал и реакцию во времени....
