GE Fanuc IC693CPU351 — это односотовый модуль центрального процессора, предназначенный для платформы программируемых логических контроллеров Series 90-30. Он оснащён встроенным процессором 80386EX, работающим на частоте 25 МГц, что обеспечивает эффективное выполнение вычислений в локальных контурах автоматизации. При использовании версии встроенного ПО 9.00 или выше устройство реализует программную эмуляцию вычислений с плавающей точкой на уровне встроенного ПО, обеспечивая полноценное выполнение математических блоков с плавающей точкой без отдельного аппаратного сопроцессора. Модуль предоставляет в общей сложности 240 КБ пользовательской памяти и комплексную обработку диагностического обмена данными, включая три встроенных последовательных порта с нативной поддержкой протоколов SNP, SNPX и RTU. Разработанный для работы в промышленных топологиях с высокой плотностью размещения оборудования, он поддерживает расширенные процедуры последовательности, реализуемые встроенным ПО, такие как Sequential Event Recording, автоматическое сохранение конфигурации пользовательской флеш-памяти ОЗУ и пользовательский автодозвон модема для управления удалённой телеметрией в реальном времени.
Характеристики
- Модульный форм-фактор с одним слотом, предназначенный для непосредственной установки в любую стандартную базовую плату ЦП Series 90-30.
- Встроенный процессор 80386EX с частотой 25 МГц, обеспечивающий типичную скорость сканирования 0,22 миллисекунды на 1K булевых логических контактов.
- Управляемая встроенным ПО эмуляция вычислений с плавающей точкой, поддерживающая стандартизированные функциональные блоки промышленной математики.
- Настраиваемое отображение памяти с поддержкой до 16K памяти регистров %R, 8K памяти аналоговых входов %AI и 8K памяти аналоговых выходов %AQ через программное обеспечение DOS.
- Встроенный функциональный блок Sequential Event Recorder, способный регистрировать до 1024 выборок по 32 отдельным дискретным битовым ссылкам.
- Три независимых встроенных последовательных порта связи, включая выделенные интерфейсы на передней панели для конфигураций «точка — точка» или многоточечных конфигураций.
- Расширенное управление логикой ключевого переключателя, поддерживающее переходы в настроенные состояния STOP IO SCAN или STOP NO/IO независимо от исходного режима ПЛК.
Применения
- Централизованные вычислительные модули для промышленных систем автоматизации ПЛК Series 90-30 с несколькими базовыми платами.
- Системы телеметрического мониторинга удалённых объектов с пользовательскими модемными интерфейсами и автоматизированным отслеживанием оповещений через пейджер.
- Высокоскоростные дискретные производственные линии, требующие точного отслеживания выполнения с помощью последовательной регистрации событий.
- Последовательные сети с многоточечным подключением и локальной синхронизацией данных по протоколам SNP, SNPX или RTU.
Информация для заказа
| Каталожный номер CPU |
Каталожный номер комплекта обновления прошивки |
| IC693CPU351-(все версии) |
44A736935-G11 |
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Тип CPU |
Однослотовый модуль CPU |
| Тип процессора |
80386EX |
| Тактовая частота процессора |
25 МГц |
| Типичная скорость сканирования |
0,22 миллисекунды на 1К логики (логические контакты) |
| Требуемая нагрузка от источника питания |
890 мА от источника питания +5 В постоянного тока |
| Общее количество базовых панелей в системе |
8 (базовая панель CPU + 7 модулей расширения и/или удалённых модулей) |
| Пользовательская память (общий объём) |
240 КБ (245 760 байт) |
| Дискретные входные точки (%I) |
2,048 |
| Дискретные выходные точки (%Q) |
2,048 |
| Дискретная глобальная память (%G) |
1 280 бит |
| Внутренние катушки (%M) |
4 096 бит |
| Выходные (временные) катушки (%T) |
256 бит |
| Ссылки на состояние системы (%S) |
128 бит (%S, %SA, %SB, %SC — по 32 бита каждый) |
| Регистровая память (%R) |
Настраивается с шагом 128 слов: от 128 до 16 384 слов (MS-DOS) или до 32 640 слов (Windows версии 2.2) |
| Аналоговые входы (%AI) |
Настраивается с шагом 128 слов: от 128 до 8 192 слов (MS-DOS) или до 32 640 слов (Windows версии 2.2) |
| Аналоговые выходы (%AQ) |
Настраивается с шагом 128 слов: от 128 до 8 192 слов (MS-DOS) или до 32 640 слов (Windows версии 2.2) |
| Системные регистры (%SR) |
28 слов (только просмотр таблицы ссылок; пользовательская логика не может ссылаться на них) |
| Таймеры/счётчики |
>2 000 (зависит от доступной конфигурации пользовательской памяти) |
| Встроенные последовательные порты |
3 (один подключается через разъём на базовой панели питания PLC; на всех поддерживается SNP/SNPX, на портах 1 и 2 — RTU) |
| Связь с дополнительными модулями |
Локальная сеть — поддерживаются многоточечные соединения, а также дополнительные модули Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM и GCM+ |
| Поддержка вычислений с плавающей запятой |
На основе прошивки (цикл выполнения программной эмуляции) |
| Тип хранения данных |
Оперативная и флеш-память |
| Ревизии печатных плат |
Основная плата: CV3A2 (44A737904-G01R02 или более поздняя версия) | Плата расширения: CA3A2 (44A737909-G01R01 или более поздняя версия) |
| Производитель |
Система автоматизации GE Fanuc |
| Страна происхождения |
США |
| Расчётный вес при транспортировке |
0,48 кг |
| Размеры упаковки (расчетные) |
245 мм x 140 мм x 45 мм |
Соединения и интерфейсы
| Разъем / интерфейс |
Функция / распределение цепей |
| ПОРТ 1 |
Встроенный физический порт RS-232. Поддерживает автономные конфигурации SNP или SNPX. |
| ПОРТ 2 |
Встроенный физический порт интерфейса RS-485. Поддерживает сетевые протоколы SNP, SNPX и пользовательский RTU. |
| Разъем источника питания |
Вторичный внутренний интерфейс шины, соединяющий ЦП с третьим последовательным коммуникационным портом, расположенным на основном блоке питания. |
Рекомендации по установке
Для обеспечения надежности механического крепления и защиты логики микропрограммы модуля от переходных сбоев энергозависимой памяти в объединительной плате выполняйте настройку и установку в соответствии с точными инженерными правилами.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: РИСК УДАЛЕНИЯ ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМОЙ ПАМЯТИ
Изменение, очистка или перезапись микропрограммы центрального процессора непосредственно во флеш-памяти автоматически сбросит и удалит все таблицы диагностического состояния, логику программного кода приложения, настройки конфигурации и предустановленные сопоставления идентификаторов SNP, хранящиеся в локальной матрице ОЗУ. Перед изменением микропрограммы убедитесь, что полная копия рабочих настроек надежно сохранена в резервной копии.
1
Выполнение процедуры резервного копирования из ОЗУ во флеш-память
Перед выполнением передачи конфигурации оборудования вручную сохраните текущие параметры конфигурации, таблицы состояния и блоки лестничной логики непосредственно из энергозависимого блока оперативной памяти во долговременные области хранения флеш-памяти.
2
Установка последовательного соединения для загрузки программы
Подключите компьютер под управлением MS-DOS 3.3/Windows 95 или более поздней версии через преобразователь RS-232 в RS-485/422. При необходимости используйте комплект мини-преобразователя IC690ACC901 для создания изолированного соединения со встроенной матрицей последовательных портов.
3
Восстановление данных приложения и настройка сопоставлений
После установки или обновления запишите пользовательские инструкции из хранилища в активную оперативную память. Обратите внимание: идентификационную строку пользовательской станции SNP нельзя загрузить автоматически; ее необходимо отдельно назначить с помощью специального портативного программатора или интерфейса модуля конфигурации.