Lenze E82ZAFD Функциональный модуль CANopen серии 8200

Бесшовно интегрируясь в линейку векторных частотных преобразователей 8200, Lenze E82ZAFD представляет собой специализированный интерфейс связи CANopen, предназначенный для высокоскоростного детерминированного обмена данными в промышленных сетях автоматизации. Этот модуль устанавливается непосредственно в расположенный на передней панели слот Application Interface (AIF) привода, что устраняет необходимость во внешних монтажных элементах или дополнительной проводке управления.

Основные характеристики

• Прямая интеграция в слот AIF векторного привода Lenze 8200.
• Полное соответствие протоколу связи CANopen согласно спецификациям профиля DS301.
• Настраиваемые скорости передачи данных до 1 Мбит/с регулируются с помощью встроенных DIP-переключателей или внутренних кодов параметров привода.
• Гальваническая развязка между средой сети шины CAN и внутренней электроникой управления приводом предотвращает образование контуров заземления.
• Встроенные диагностические светодиоды обеспечивают визуальную обратную связь в реальном времени о состоянии сети и питании модуля.

Применения

• Архитектуры децентрализованного управления приводами на производственных и сборочных линиях.
• Применения для синхронизированного управления движением по нескольким осям.
• Конвейерные системы, оборудование для перемещения материалов и упаковочные машины.
• Интеграция устаревших векторных приводов Lenze 8200 в современные системы управления с ведущим устройством CANopen.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Альтернативные модели и совместимость

E82ZAFD обратно совместим со всеми стандартными векторными частотными преобразователями Lenze 8200 мощностью от 0,25 кВт до 90 кВт. Он напрямую заменяет неизолированные модули связи CAN. Обратите внимание, что в зависимости от версии встроенного ПО вашего привода 8200 vector (в частности, для версий ниже V2.0) доступ к некоторым расширенным объектам мониторинга CANopen может быть ограничен, поэтому потребуется настройка с помощью стандартных кодов параметров клавиатуры привода.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Распространённая причина отказов при вводе в эксплуатацию - отсутствие физического согласующего резистора сопротивлением 120 Ом. В E82ZAFD отсутствует внутренний согласующий резистор, переключаемый программно; поэтому физический резистор сопротивлением 120 Ом необходимо подключить снаружи между клеммами CAN_H и CAN_L на первом и последнем физических узлах шины. Эксплуатация без надлежащего согласования приводит к периодическим ошибкам кадров, потере пакетов и сбоям связи с преобразователем (обычно вызывая ошибку CE0 или CE3 на преобразователе).

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для обеспечения высокой помехоустойчивости в условиях высокого уровня электромагнитных помех используйте только высококачественный экранированный кабель типа «витая пара» (STP), предназначенный для сетей CAN. Прокладывайте коммуникационный кабель на расстоянии не менее 20 см от силовых кабелей выхода двигателя и линий питания переменного тока. Экран кабеля должен быть заземлён в одной точке (обычно на ведущем контроллере), чтобы предотвратить образование контуров заземления, искажающих дифференциальные коммуникационные сигналы.

Рекомендации по установке