Разработанный для высокопроизводительного управления движением в составе согласованных многоосевых систем, Lenze EVS9326-EI работает как сервои́нвертор с обратной связью в составе устаревшей серии 9300-Series. Этот блок обеспечивает точное управление скоростью, моментом и положением в требовательных архитектурах промышленной автоматизации, предоставляя номинальную выходную мощность 11,0 кВт в прочном исполнении для монтажа в шкафу.
Ключевые особенности
- Встроенная системная шина (CAN) для бесшовной синхронизации нескольких приводов.
- Высокая перегрузочная способность для динамических фаз ускорения и замедления.
- Степень защиты IP20 для эксплуатации в чистых сухих шкафах управления.
- Гибкий интерфейс обратной связи с поддержкой резольверов и инкрементальных энкодеров.
- Комплексная диагностика и настройка параметров с помощью программного обеспечения Global Drive Control (GDC).
Применения
- Упаковочное оборудование и линии непрерывной транспортировки материалов.
- Портальные роботы, оси позиционирования и системы захвата и укладки.
- Поворотные индексирующие столы и синхронизированные электронные редукторы.
- Контроль натяжения в текстильном производстве и печатных машинах.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Lenze |
| Номер модели |
EVS9326-EI |
| Серия продукта |
Серия 9300 |
| Тип продукта |
Сервопривод / контроллер |
| Номинальная мощность |
11,0 кВт |
| Степень защиты корпуса |
IP20 |
| Стадия жизненного цикла продукта |
Снятие с производства (запасная часть для устаревших систем) |
| Код товара |
85044095 |
| Классификация экспортного контроля (ECCN) |
N |
| Габариты (В x Ш x Г) |
35,00 x 25,00 x 13,50 см |
| Масса |
7,50 кг |
Подключения и интерфейсы
| Клемма / разъём |
Функция / назначение |
| X1 |
Подключение сетевого входа / звена шины постоянного тока |
| X2 |
Выходы фаз двигателя / датчик температуры двигателя (PTC) |
| X3 |
Вход сигналов обратной связи резольвера |
| X4 |
Вход инкрементального энкодера / интерфейс ведущий-ведомый |
| X5 |
Аналоговые и цифровые управляющие входы/выходы |
| X6 |
Интерфейс системной шины (CAN) |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
Суффикс «EI» обозначает, что этот блок является стандартным исполнением с возможностями ввода/вывода сигналов инкрементального энкодера. В большинстве применений он может напрямую заменить блоки EVS9326-ES предыдущего поколения при условии переноса и проверки набора параметров с помощью программного обеспечения Lenze Global Drive Control (GDC). Во избежание несоответствий отображения данных полевой шины убедитесь, что версия прошивки заменяющего блока не ниже версии оригинального.
Недостатки применения и инженерные примечания
Поскольку привод имеет степень защиты IP20, его необходимо устанавливать в чистом шкафу управления, защищённом от пыли. При длительной выходной мощности 11,0 кВт тепловыделение значительно. Обеспечьте свободное пространство не менее 100 мм сверху и снизу устройства для предотвращения локального перегрева. Для применений с высокой инерцией необходимо подключить внешний тормозной резистор к клеммам UG+ и BR, чтобы предотвратить срабатывание защиты от перенапряжения (код неисправности OU) при быстром торможении.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда используйте кабели типа витая пара с двойным экранированием для контуров обратной связи резольвера (X3) и энкодера (X4). Заземляйте экраны кабелей с обоих концов с помощью низкоимпедансных ЭМС-зажимов для предотвращения искажения сигнала обратной связи высокочастотными помехами. При подключении привода к сети CAN через X6 убедитесь, что на обоих концах шинной линии физически установлены согласующие резисторы сопротивлением 120 Ом.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или техническим обслуживанием отключите все источники входного питания (сетевое питание и вспомогательное управляющее питание 24 VDC). После отключения питания подождите не менее 5 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины постоянного тока полностью разрядились до напряжения ниже 60 VDC. Перед началом работ проверьте отсутствие напряжения на клеммах шины постоянного тока откалиброванным мультиметром.
1
Установите привод вертикально на плоской токопроводящей и заземлённой монтажной панели внутри шкафа управления для оптимальной теплопередачи и заземления по требованиям ЭМС.
2
Перед выполнением любых других электрических подключений напрямую подключите защитный проводник (PE) к заземляющей клемме привода.
3
Подключите сетевое питание к клемме X1, а фазы двигателя - к клемме X2, используя экранированные кабели двигателя для минимизации электромагнитного излучения.
4
Подключите кабель обратной связи резольвера или энкодера к соответствующему порту (X3 или X4) и прокладывайте сигналы управления вдали от силовых кабелей.