Разработанный для высокопроизводительного управления движением в составе согласованных многоосевых систем, Lenze EVS9326-EI работает как сервопреобразователь с обратной связью в рамках устаревшей серии 9300-Series. Это устройство обеспечивает точное управление скоростью, крутящим моментом и положением в сложных архитектурах промышленной автоматизации, предоставляя номинальную выходную мощность 11,0 кВт в прочном исполнении для монтажа в шкафу.
Ключевые особенности
- Встроенная системная шина (CAN) для бесперебойной синхронизации нескольких приводов.
- Высокая перегрузочная способность для динамических фаз ускорения и торможения.
- Степень защиты IP20 для эксплуатации в чистых сухих шкафах управления.
- Гибкий интерфейс обратной связи с поддержкой резольверов и инкрементальных энкодеров.
- Комплексная диагностика и параметрирование с помощью программного обеспечения Global Drive Control (GDC).
Применения
- Упаковочное оборудование и линии непрерывной транспортировки материалов.
- Портальные роботы, позиционные оси и системы захвата и укладки.
- Поворотные индексирующие столы и синхронизированные электронные редукторы.
- Управление натяжением в текстильном производстве и печатных машинах.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Lenze |
| Номер модели |
EVS9326-EI |
| Серия продукта |
Серия 9300 |
| Тип продукта |
Сервопривод / контроллер |
| Номинальная мощность |
11,0 кВт |
| Степень защиты корпуса |
IP20 |
| Стадия жизненного цикла продукта |
Снятие с производства (запасная часть для устаревших систем) |
| Код товара |
85044095 |
| Классификация экспортного контроля (ECCN) |
N |
| Габариты (В x Ш x Г) |
35,00 x 25,00 x 13,50 см |
| Масса |
7,50 кг |
Подключения и интерфейсы
| Клемма / разъём |
Функция / назначение |
| X1 |
Подключение сетевого входа / звена шины постоянного тока |
| X2 |
Выход фаз двигателя / датчик температуры двигателя (PTC) |
| X3 |
Вход обратной связи резольвера |
| X4 |
Вход инкрементального энкодера / интерфейс «ведущий–ведомый» |
| X5 |
Аналоговые и цифровые входы/выходы управления |
| X6 |
Интерфейс системной шины (CAN) |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
Суффикс «EI» обозначает стандартное исполнение этого устройства с возможностью подключения входов и выходов инкрементального энкодера. В большинстве применений оно может напрямую заменить устройства EVS9326-ES предыдущего поколения при условии переноса и проверки набора параметров с помощью программного обеспечения Lenze Global Drive Control (GDC). Во избежание несоответствий отображения полевой шины убедитесь, что версия прошивки заменяющего устройства не ниже версии оригинального.
Проблемы при эксплуатации и инженерные примечания
Поскольку этот привод имеет степень защиты IP20, его необходимо устанавливать в чистом шкафу управления, защищённом от пыли. При длительной выходной мощности 11,0 кВт тепловыделение значительно. Обеспечьте минимальный вертикальный зазор 100 мм сверху и снизу устройства, чтобы предотвратить локальный перегрев. В системах с высокой инерцией необходимо подключить внешний тормозной резистор к клеммам UG+ и BR, чтобы предотвратить срабатывание защиты от перенапряжения (код неисправности OU) при быстром замедлении.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда используйте кабели типа «витая пара» с двойным экранированием для контуров обратной связи резольвера (X3) и энкодера (X4). Подключайте экраны кабелей с обоих концов с помощью низкоимпедансных ЭМС-зажимов для экрана, чтобы предотвратить искажение сигнала обратной связи высокочастотными помехами. При подключении привода к сети CAN через X6 убедитесь, что на обоих концах шинной линии физически установлены согласующие резисторы сопротивлением 120 Ом.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или техническим обслуживанием отключите все источники входного питания (сеть и вспомогательное управляющее питание 24 VDC). После отключения питания подождите не менее 5 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины постоянного тока полностью разрядились до напряжения ниже 60 VDC. Перед началом работ проверьте отсутствие напряжения на клеммах шины постоянного тока с помощью калиброванного мультиметра.
1
Установите привод вертикально на плоскую проводящую и заземлённую монтажную панель внутри шкафа управления для обеспечения оптимального отвода тепла и заземления по требованиям ЭМС.
2
Перед выполнением любых других электрических подключений напрямую подключите провод защитного заземления (PE) к клемме заземления привода.
3
Подайте сетевое питание на клемму X1, а фазы двигателя подключите к клемме X2, используя экранированные кабели двигателя для минимизации электромагнитного излучения.
4
Подключите кабель обратной связи резольвера или энкодера к соответствующему порту (X3 или X4) и прокладывайте управляющие сигналы вдали от силовых кабелей высокой мощности.