Описание
Разработанный для высокопроизводительного промышленного управления движением, серводвигатель Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 обеспечивает исключительную точность позиционирования и увеличение крутящего момента при работе с большими физическими нагрузками. Этот промышленный привод оснащён номинальной выходной мощностью 1,0 кВт в сочетании со специализированным редуктором G1H с ножечным креплением, обеспечивающим передаточное отношение 1/29, оптимизированное для приводов конвейеров, систем позиционирования и механических систем с высокой инерцией. Благодаря встроенному электромагнитному удерживающему тормозу этот узел обеспечивает надёжное удержание положения и соответствует требованиям отказобезопасности для вертикальных осей и автоматизированных систем с циклическими остановками и запусками.
Основные особенности
-
Высокий выходной крутящий момент: Оптимизированная мощность 1,0 кВт в сочетании с передаточным отношением 1/29 обеспечивает огромный крутящий момент на низких скоростях.
-
Встроенный удерживающий тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз предотвращает смещение нагрузки при отключении питания или остановке системы.
-
Прочный редуктор с ножечным креплением: Конфигурация G1H с опорным креплением обеспечивает конструктивную устойчивость, передавая механическую нагрузку непосредственно на монтажную раму.
-
Надёжный профиль скорости: Работает с номинальной базовой частотой вращения 2000 об/мин до редукции, обеспечивая стабильную динамику.
-
Конструкция с низкими требованиями к обслуживанию: Прочные промышленные уплотнения и смазанные шестерни минимизируют износ при непрерывной эксплуатации.
Применения в тяжёлой промышленности
- Автоматизированные системы транспортировки материалов и конвейеры для тяжёлых сборочных операций.
- Механизмы вертикального подъёма и оси подвесных подъёмников, требующие надёжных механических удерживающих тормозов.
- Поворотные индексные столы и тяжёлое упаковочное оборудование.
- Системы прецизионного позиционирования в суровых производственных условиях.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HC-SFS102BG1H 1/29 |
| Серия двигателей |
Серия HC-SFS |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт |
| Номинальная базовая частота вращения двигателя |
2000 об/мин |
| Электромагнитный тормоз |
Да (удерживающий/защитный тормоз) |
| Тип редуктора |
G1H (для универсальных промышленных машин, ножечное/опорное исполнение) |
| Передаточное отношение |
1/29 |
| Страна происхождения |
Япония |
| Расчётная масса при транспортировке |
37,0 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
Этот серводвигатель обычно управляется усилителями серий Mitsubishi MR-J2S-100A или MR-J2S-100B. Убедитесь, что параметры конфигурации усилителя, в частности код выбора двигателя, соответствуют характеристикам серии HC-SFS мощностью 1,0 кВт. При установке этого двигателя в стандартные системы без редуктора необходимо изменить опоры ножек механизма и перенастроить параметры электронного передаточного отношения в соответствии с редукцией 1/29.
Недочёты применения и инженерные примечания
Поскольку эта сборка включает редуктор с передаточным отношением 1/29, выходной вал испытывает значительное увеличение крутящего момента. Во избежание механических повреждений убедитесь, что все соединительные элементы и приводные валы рассчитаны на высокий профиль крутящего момента этой конфигурации двигателя. Всегда контролируйте накопление тепла в редукторе при профилях с высокой продолжительностью рабочих циклов; убедитесь, что монтажная плита с опорами эффективно отводит тепло и обеспечивает свободный доступ для вентиляции.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда прокладывайте силовые линии двигателя и внутренние провода управления тормозом в изолированных кабелепроводах отдельно от высокоточных кабелей энкодера обратной связи, чтобы подавлять электрические помехи. Убедитесь, что внешний источник питания тормоза 24 VDC обладает достаточной мощностью и надлежащим образом связан с выходом «Ready» сервопривода, чтобы привод не пытался вращать вал, пока механический тормоз ещё включён.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой отключите и заблокируйте все входящие цепи управления и сетевого электропитания. Подождите не менее 10 минут, чтобы внутренние конденсаторы привода полностью разрядились. Никогда не используйте встроенный удерживающий тормоз для замедления или остановки движущейся нагрузки; динамическое торможение такого типа приведёт к быстрому износу и отказу.
-
1
Надёжно закрепите опоры основания редуктора G1H на жёсткой прецизионно шлифованной монтажной плите станка, чтобы предотвратить вибрацию и нарушение соосности.
-
2
Убедитесь, что ось вала двигателя совмещена с осью приводимой нагрузки, чтобы предотвратить чрезмерные радиальные и осевые нагрузки на выходные подшипники.
-
3
Подсоедините усиленные силовые разъёмы и разъёмы энкодера типа MS, убедившись, что запорные механизмы герметично закрыты для защиты от проникновения пыли и жидкости.
-
4
Выполните низкоскоростное ручное пробное вращение с помощью органов управления ручным перемещением привода, чтобы подтвердить правильное направление вращения и проверить работу растормаживания.