Описание
Точное управление движением в требовательных тяжёлых условиях эксплуатации требует высокой надёжности передачи крутящего момента и устойчивой обратной связи по положению. Mitsubishi Electric HC-SFS702B — серводвигатель переменного тока со средней инерцией, разработанный для систем промышленной автоматизации, которым необходимы высокая плотность крутящего момента и точное регулирование скорости. Как часть семейства продукции MELSERVO, этот двигатель оснащён встроенным электромагнитным удерживающим тормозом, что делает его подходящим для вертикальных подъёмных механизмов, приводов оси Z и других систем, где требуется механическое удержание при отключённом питании.
Устройство оснащено энкодером с разрешением 17 бит, обеспечивающим детальную обратную связь по вращению для точной настройки положения и стабильной работы системы. Двигатель выполнен в полностью закрытом невентилируемом корпусе (TENV) и оснащён встроенным масляным уплотнением, благодаря чему устойчив к масляному туману и пыли в суровых производственных условиях и сохраняет стабильную непрерывную работу при больших нагрузках.
Особенности
- Конструкция со средней инерцией ротора обеспечивает стабильное управление без колебаний даже при изменяющейся или высокой инерции нагрузки.
- Встроенный абсолютный/инкрементальный оптический энкодер с разрешением 17 бит обеспечивает 131 072 импульса на оборот для высокоточного позиционирования.
- Встроенный электромагнитный тормоз обеспечивает надёжный удерживающий момент и фиксирует нагрузку при обесточивании приводной системы.
- Промышленный корпус полностью закрытого невентилируемого типа (TENV) со стандартным масляным уплотнением на валу обеспечивает повышенную защиту от воздействия окружающей среды.
- Оптимизированная электрическая конструкция обеспечивает высокий пиковый крутящий момент и быструю динамическую реакцию на этапах разгона и торможения.
Применение
- Удержание вертикальных осей и портальные системы на автоматизированных сборочных линиях.
- Тяжёлые системы транспортировки материалов и передаточные тележки.
- Металлорежущие станки с ЧПУ, фрезерные станки и подающие шпиндели станков.
- Упаковочное оборудование, механизмы позиционирования и высокоскоростные сортировочные машины.
Технические характеристики
Производитель
| Mitsubishi Electric |
Модель / номер детали
| HC-SFS702B |
Тип изделия
| Серводвигатель переменного тока |
Серия
| Серия MELSERVO HC-SFS |
Номинальная скорость
| 2000 об/мин |
Максимальная скорость
| 2000 об/мин |
Допустимая мгновенная скорость
| 2300 об/мин |
Номинальный ток
| 35 A |
Максимальный ток
| 105 A |
Максимальный крутящий момент
| 100 Н·м |
Мощностной показатель при длительном номинальном крутящем моменте
| 69,7 кВт/с |
Датчик обратной связи
| Энкодер 17 бит (разрешение 131 072 импульса/оборот) |
Электромагнитный тормоз
| Встроенный (удерживающего типа) |
Охлаждение / конструкция
| Полностью закрытый невентилируемый корпус (TENV) |
Рекомендуемое соотношение инерции нагрузки
| Максимум 15-кратная инерция двигателя |
Оснащение вала
| Масляное уплотнение в комплекте |
Масса при транспортировке
| 50 кг |
Рекомендации по установке
Убедитесь, что монтажная поверхность ровная и способна выдерживать конструкционный вес двигателя и реактивные силы от вращения. Точно совместите вал двигателя с валом нагрузки; чрезмерная радиальная или осевая нагрузка на вал может привести к преждевременному выходу из строя подшипника или масляного уплотнения. Подключите защитное заземление (PE) к предусмотренной точке заземления панели управления, чтобы снизить высокочастотные электрические помехи от сервоусилителя. При прокладке кабелей избегайте резких изгибов и прокладывайте силовые линии отдельно от проводов сигналов энкодера, чтобы предотвратить электромагнитные помехи.