Mitsubishi Electric HF-SP201B серводвигатель с инерцией среднего уровня серии HF-SP

Описание

В качестве высокопроизводительного поворотного привода в промышленных системах управления движением Mitsubishi Electric HF-SP201B обеспечивает работу со средней инерцией и средней мощностью для точного управления скоростью и позиционированием. Этот серводвигатель переменного тока оснащён встроенным электромагнитным тормозом, благодаря чему особенно подходит для управления вертикальной осью и применений, требующих надёжного удерживающего момента при обесточивании. Двигатель разработан для эксплуатации в сложных промышленных условиях и сочетает быстрое динамическое реагирование с устойчивостью к несоответствию инерции нагрузки, обеспечивая стабильную работу при изменяющихся нагрузках.

Ключевые особенности

• Конструкция со средней инерцией: обеспечивает отличную устойчивость механических систем при изменяющемся соотношении инерции нагрузки.
• Встроенный электромагнитный тормоз: обеспечивает надёжный удерживающий момент при потере или отключении управляющего питания, предотвращая смещение оси.
• Надёжная защита от воздействия окружающей среды: корпус со степенью защиты IP65 подходит для сложных промышленных условий.
• Оптимизированный отвод тепла: конструкция обеспечивает эффективность теплоотвода при непрерывных рабочих циклах.

Применение

• Удержание вертикальной оси и управление осью Z в портальных системах.
• Оборудование для обработки материалов и тяжёлые транспортные тележки.
• Упаковочное оборудование и поворотные индексирующие столы.
• Системы управления натяжением и операции намотки.

Технические характеристики

Альтернативные модели и совместимость

Модель HF-SP201B оснащена встроенным электромагнитным тормозом, что отличает её от стандартной модели HF-SP201 без тормоза. Она предназначена для бесшовной интеграции с сервоусилителями MR-J3-200A и MR-J3-200B. Убедитесь, что прошивка сервоусилителя поддерживает точные параметры двигателя, чтобы избежать ошибок инициализации при запуске.

Ошибки применения и инженерные примечания

Электромагнитный тормоз, установленный в этом двигателе, предназначен исключительно для статического удержания и не должен использоваться для динамического замедления или аварийного торможения. Это приведёт к быстрому износу фрикционной накладки и последующему отказу механизма удержания. Кроме того, поскольку двигатель имеет среднюю инерцию, убедитесь, что выбранные механическая муфта и редуктор рассчитаны на пиковый крутящий момент при циклах с высоким ускорением и не допускают механического люфта.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Для предотвращения высокочастотных электромагнитных помех, способных исказить сигнал обратной связи энкодера, необходимо обеспечить надлежащее экранирование силового кабеля и кабеля тормоза. Надёжно подключите оплётку экрана кабеля энкодера к заземляющей пластине усилителя. При проверке работы тормоза убедитесь, что для растормаживания тормоза напряжение 24 В постоянного тока подаётся непосредственно на его клеммы, прежде чем подавать команды вращения в среде MR Configurator2.

Рекомендации по установке