Описание
Высокопроизводительный привод вращения для промышленных систем управления движением, Mitsubishi Electric HF-SP201B обеспечивает среднюю инерцию и среднюю мощность для точного управления скоростью и позиционированием. Этот серводвигатель переменного тока оснащён встроенным электромагнитным тормозом, что делает его особенно подходящим для управления вертикальной осью и применений, требующих надёжного удерживающего момента при отключении питания. Двигатель разработан для эксплуатации в сложных промышленных условиях и сочетает быстрое динамическое реагирование с устойчивостью к несоответствию инерции нагрузки, обеспечивая стабильную работу при изменяющихся нагрузках.
Ключевые особенности
-
Конструкция со средней инерцией: Обеспечивает превосходную стабильность механических систем при изменяющемся соотношении инерции нагрузки.
-
Встроенный электромагнитный тормоз: Обеспечивает надёжный удерживающий момент при потере или отключении управляющего питания, предотвращая смещение оси.
-
Надёжная защита от воздействия окружающей среды: Корпус со степенью защиты IP65, подходящий для эксплуатации в сложных промышленных условиях.
-
Оптимизированное рассеивание тепла: Разработан для поддержания тепловой эффективности при непрерывных рабочих циклах.
Применение
- Удержание вертикальной оси и управление осью Z в портальных системах.
- Оборудование для перемещения материалов и тяжёлые передаточные тележки.
- Упаковочное оборудование и поворотные индексирующие столы.
- Системы регулирования натяжения и операции намотки.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HF-SP201B |
| Серия двигателя |
Серия HF-SP (средняя инерция, средняя мощность) |
| Номинальная выходная мощность |
2,0 кВт |
| Номинальная скорость вращения |
1000 об/мин |
| Электромагнитный тормоз |
Установлен (удерживающий тормоз) |
| Рабочая температура |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Температура хранения |
От −15 до 70 °C (без замерзания) |
| Рабочая влажность |
Максимум 80% относительной влажности (без конденсации) |
| Влажность при хранении |
Максимум 90% относительной влажности (без конденсации) |
| Вибростойкость |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Условия установки |
В помещении, без прямых солнечных лучей, без агрессивных или легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и пыли |
| Ограничение по высоте |
Не более 1000 м над уровнем моря |
| Вес изделия |
25 кг (56 фунтов) |
| Расчётный вес при транспортировке |
26 кг |
Альтернативные модели и совместимость
В модели HF-SP201B установлен встроенный электромагнитный тормоз, что отличает её от стандартной модели HF-SP201 без тормоза. Она предназначена для бесшовной интеграции с сервоусилителями MR-J3-200A и MR-J3-200B. Убедитесь, что микропрограмма сервоусилителя поддерживает точные параметры двигателя, чтобы избежать ошибок инициализации при запуске.
Недостатки применения и инженерные замечания
Установленный в этом двигателе электромагнитный тормоз предназначен исключительно для статического удержания и не должен использоваться для динамического замедления или аварийного торможения. Это приведёт к быстрому износу фрикционной накладки и последующему отказу механизма удержания. Кроме того, поскольку конструкция рассчитана на среднюю инерцию, убедитесь, что механическая муфта и редуктор выбраны с соответствующими параметрами и способны выдерживать пиковый момент при циклах интенсивного ускорения без механического люфта.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Для предотвращения высокочастотных электромагнитных помех, способных исказить сигнал обратной связи энкодера, необходимо обеспечить надлежащее экранирование кабелей питания и тормоза. Надёжно подключите оплётку экрана кабеля энкодера к заземляющей пластине усилителя. При проверке работы тормоза убедитесь, что напряжение 24V DC подаётся непосредственно на клеммы тормоза для его растормаживания, прежде чем подавать команды на вращение в среде MR Configurator2.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед началом монтажа или технического обслуживания отключите всё входное электропитание сервоусилителя. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины усилителя полностью разрядились. Перед прикосновением к клеммам или муфтам проверьте отсутствие напряжения с помощью поверенного мультиметра.
1
Надёжно закрепите двигатель на жёсткой, устойчивой к вибрации станине, соблюдая рекомендованные моменты затяжки крепёжных болтов.
2
Проверьте соосность вала с помощью индикатора часового типа, чтобы минимизировать радиальные и осевые нагрузки на подшипники двигателя во время работы.
3
Подключите кабели питания, энкодера и тормоза. Убедитесь, что разъёмы надёжно зафиксированы для сохранения степени защиты от внешней среды и предотвращения проникновения жидкости.