Поворотный серводвигатель Mitsubishi Electric HG-SR301BJK серии HG-SR

Описание

Для реализации высокопроизводительного промышленного управления движением требуется высокоточное оборудование, и Mitsubishi Electric HG-SR301BJK обеспечивает это как серводвигатель с ротором средней инерции, оптимизированный для приводных систем MELSERVO-J4 и MELSERVO-JE. Двигатель специально разработан с номинальной выходной мощностью 3,0 кВт и встроенным электромагнитным тормозом, обеспечивающим надёжный удерживающий момент и фиксацию положения при высоких нагрузках. Эта модель имеет специализированную конструкцию, включающую вал со шпоночным пазом и встроенное масляное уплотнение, что обеспечивает беспроблемную интеграцию в сложные механические установки, где существует риск загрязнения жидкостями или частицами.

Особенности

• Ротор со средней инерцией: обеспечивает высокую производительность при ускорении и торможении, что идеально подходит для промышленных механизмов с высокой интенсивностью рабочих циклов.
• Электромагнитный удерживающий тормоз: встроенная система безопасности, предназначенная для надёжной фиксации положения осей при потере питания или отключении системы.
• Повышенная защита от воздействия окружающей среды: встроенное масляное уплотнение и выходной вал со шпонкой обеспечивают высоконадёжную передачу крутящего момента в сложных механических условиях.
• Энкодер высокого разрешения: абсолютный энкодер обеспечивает точную обратную связь по положению для основного сервопривода.

Применение

• Системы транспортировки материалов: привод вертикальных подъёмных осей и тяжёлых портальных транспортных систем, требующих безопасного удержания при отказе.
• Обработка на станках с ЧПУ и оснастка: привод вспомогательных поворотных столов и сменщиков инструментов с высокими требованиями к нагрузке.
• Штамповочное и упаковочное оборудование: управление высокоскоростными профилями прерывистой нагрузки при сохранении высокой точности траектории.

Технические характеристики

Соединения проводки и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Этот блок напрямую заменяет аналогичные блоки предыдущего поколения серии HC-SFS, однако его физические размеры и распиновка кабелей отличаются. Для подключения энкодера необходимо использовать кабели, совместимые с серией MR-J4. Оптимально использовать его с сервоприводами MR-J4-350A или MR-J4-350B. Использование привода с номинальной мощностью менее 3,5 кВт ограничит производительность и приведёт к срабатыванию ограничений тока на пиках ускорения.

Недостатки применения и инженерные примечания

Из-за наличия встроенного масляного уплотнения не эксплуатируйте вал двигателя без смазки на кромке уплотнения. Работа масляного уплотнения всухую может вызвать вызванное трением термическое разрушение материала уплотнения и привести к преждевременной потере герметичности. При вертикальной установке убедитесь, что тормоз не используется для замедления динамических нагрузок; удерживающий тормоз должен включаться только после полной остановки ротора, чтобы предотвратить необратимый механический износ внутренних фрикционных накладок.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При прокладке кабелей убедитесь, что кабель обратной связи энкодера физически отделён от основного силового кабеля двигателя U/V/W. Внутри кабельных цепей соблюдайте минимальное расстояние 100 мм, чтобы электромагнитные помехи не вызывали ошибки связи с энкодером. Установите ограничитель перенапряжения (диод) параллельно контактам управляющего реле B1-B2, чтобы предотвратить повреждение соседних выходов системы управления импульсами переходного напряжения.

Рекомендации по установке