Mitsubishi Electric HG-SR301BJK Поворотный серводвигатель серии HG-SR

Описание

Для высокопроизводительного промышленного управления движением требуется высокоточное оборудование, и Mitsubishi Electric HG-SR301BJK обеспечивает это в виде серводвигателя с ротором средней инерции, оптимизированного для приводных систем MELSERVO-J4 и MELSERVO-JE. Этот двигатель, специально разработанный с 3.0 кВт номинальной выходной мощностью и встроенным электромагнитным тормозом, обеспечивает надёжный удерживающий момент и фиксацию положения при высоких нагрузках. Модель имеет специальную конструкцию, включающую шпоночный вал и встроенное масляное уплотнение, что обеспечивает простую интеграцию в сложные механические системы, где существует риск загрязнения жидкостями или твёрдыми частицами.

Особенности

• Ротор со средней инерцией: Обеспечивает высокое соотношение ускорения и замедления, что идеально подходит для промышленных механизмов с высокой рабочей нагрузкой.
• Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенная система безопасности, предназначенная для надёжной фиксации положения физической оси при потере питания или отключении системы.
• Повышенная защита от внешней среды: Интегрированные масляное уплотнение и шпоночный выходной вал обеспечивают высоконадёжную передачу крутящего момента в неблагоприятных механических условиях.
• Энкодер высокого разрешения: Абсолютный энкодер обеспечивает точную обратную связь по положению для основного сервоусилителя.

Применение

• Системы транспортировки материалов: Привод вертикальных подъёмных осей и тяжёлых портальных перегрузочных систем, требующих безопасного удержания при отказе питания.
• Механическая обработка на станках с ЧПУ и инструментальная оснастка: Привод вспомогательных поворотных столов и инструментальных магазинов с высокими требованиями к характеристикам нагрузки.
• Штамповочное и упаковочное оборудование: Управление высокоскоростными режимами с прерывистой нагрузкой при сохранении высокой точности траектории.

Технические характеристики

Соединения проводки и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Этот блок напрямую заменяет аналогичные блоки предыдущего поколения серии HC-SFS, однако физические размеры и распиновка кабелей отличаются. Для подключения энкодера необходимо использовать кабели, совместимые с серией MR-J4. Оптимально использовать его с сервоприводами MR-J4-350A или MR-J4-350B. Использование привода мощностью менее 3,5 кВт ограничит производительность и приведёт к срабатыванию защиты по ограничению тока на пиках ускорения.

Проблемы применения и инженерные примечания

Из-за наличия встроенного масляного уплотнения не эксплуатируйте вал двигателя без смазки на кромке уплотнения. Работа масляного уплотнения всухую может вызвать вызванную трением термическую деградацию материала уплотнения и привести к преждевременному отказу из-за проникновения загрязнений. При вертикальной установке убедитесь, что тормоз не используется для замедления динамических нагрузок; удерживающий тормоз должен включаться только после полной остановки ротора, чтобы предотвратить необратимый механический износ внутренних фрикционных накладок.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При прокладке кабелей обеспечьте физическое разделение кабеля обратной связи энкодера двигателя и основного силового кабеля двигателя U/V/W. Внутри кабельных цепей выдерживайте минимальное расстояние 100 мм, чтобы предотвратить электромагнитные помехи, способные вызвать ошибки связи с энкодером. Установите ограничитель перенапряжения (диод) параллельно контактам управляющего реле B1-B2, чтобы предотвратить повреждение соседних выходов системы управления переходными скачками напряжения.

Рекомендации по установке