Поворотный сервомотор переменного тока Mitsubishi Electric HG-KR43 серии MELSERVO-J4

Описание

Разработанный для точного позиционирования и динамического управления движением, Mitsubishi Electric HG-KR43 представляет собой ротационный сервомотор с низкой инерцией для платформы автоматизации MELSERVO-J4. Двигатель работает в классе напряжения 200 В, имеет компактные размеры, номинальную мощность 0,4 кВт и номинальный крутящий момент 1,3 Н·м. Он оснащён высокоточной системой обратной связи, отвечающей строгим требованиям современного промышленного оборудования.

HG-KR43 оснащён высокоточным абсолютным/инкрементальным энкодером с разрешением 22 бита, обеспечивающим 4 194 304 импульса на оборот. Такой уровень разрешения гарантирует исключительную точность траектории, низкую пульсацию скорости и стабильную работу даже на низких скоростях. Ротор с низкой инерцией делает двигатель особенно подходящим для применений, требующих высокочастотных циклов ускорения и замедления. Совместимость с различными промышленными сетями связи через соответствующие усилители MELSERVO-J4 обеспечивает простую интеграцию в сети CC-Link IE Field, системы SSCNET III/H и архитектуры управления с использованием стандартных импульсных/аналоговых сигналов.

Характеристики

• Конструкция с низкой инерцией, оптимизированная для быстрого ускорения, замедления и высокочастотных циклов позиционирования.
• Высокоточный энкодер обратной связи с разрешением 22 бита, работающий в абсолютном и инкрементальном режимах и обеспечивающий 4 194 304 импульса на оборот.
• Прочная конструкция для эксплуатации в различных условиях со степенью защиты IP65 (за исключением части прохода вала).
• Механизм естественного охлаждения с полностью закрытой конструкцией корпуса с самовентиляцией.
• Совместим с широким рядом сервоприводов Mitsubishi MR-J4, поддерживающих CC-Link IE, SSCNET III/H и интерфейсы общего назначения.

Применение

• Оборудование для упаковки и маркировки, требующее высокоскоростного индексирования.
• Системы сборки полупроводников и электроники.
• Системы транспортировки материалов и декартовы роботы с несколькими осями.
• Оборудование для текстильной промышленности и системы точного контроля натяжения.

Технические характеристики

Совместимые сервоусилители

Рекомендации по установке

• Монтаж: Устанавливайте серводвигатель в месте с чистым окружающим воздухом, без масляного тумана, пыли, металлических частиц и агрессивных газов.
• Выравнивание: Обеспечьте точное соосное выравнивание вала двигателя с валом машины, чтобы во время работы радиальная нагрузка не превышала 245 N, а осевая — 98 N.
• Проводка: Прокладывайте силовые кабели двигателя и кабели энкодера раздельно, чтобы минимизировать электромагнитные помехи (EMI).
• Заземление: Убедитесь, что защитный заземляющий вывод двигателя надлежащим образом заземлён через корпус усилителя, чтобы предотвратить электрические помехи и поражение электрическим током.