Поворотный серводвигатель Mitsubishi Electric HG-KR43 серии MELSERVO-J4

Описание

Разработанный для точного позиционирования и динамического управления движением Mitsubishi Electric HG-KR43 представляет собой низкоинерционный поворотный серводвигатель для платформы автоматизации MELSERVO-J4. Двигатель рассчитан на работу в классе напряжения 200 В, имеет компактные размеры, номинальную мощность 0,4 кВт и номинальный крутящий момент 1,3 Н·м. Он оснащён высокоточной системой обратной связи, отвечающей строгим требованиям современного промышленного оборудования.

Модель HG-KR43 оснащена высокоточным 22-разрядным абсолютным/инкрементальным энкодером, обеспечивающим 4 194 304 импульса на оборот. Такая степень разрешения гарантирует исключительную точность траектории, низкую пульсацию скорости и стабильную работу даже на низких скоростях. Ротор с низкой инерцией делает двигатель особенно подходящим для применений, требующих высокочастотных циклов ускорения и замедления. Совместимый с различными промышленными сетями связи через соответствующие усилители MELSERVO-J4, он легко интегрируется в сети CC-Link IE Field, системы SSCNET III/H и архитектуры управления с использованием импульсных и аналоговых сигналов общего назначения.

Особенности

• Конструкция с низкой инерцией, оптимизированная для быстрого ускорения, замедления и высокочастотных циклов позиционирования.
• Высокоточный 22-разрядный датчик обратной связи, работающий в абсолютном и инкрементальном режимах и обеспечивающий 4 194 304 импульса на оборот.
• Прочная конструкция для эксплуатации в различных условиях со степенью защиты IP65 (за исключением части с проходом вала).
• Естественное охлаждение благодаря полностью закрытой конструкции с самовентилируемым корпусом.
• Совместим с широким рядом сервоприводов Mitsubishi MR-J4, поддерживающих CC-Link IE, SSCNET III/H и интерфейсы общего назначения.

Применение

• Оборудование для упаковки и маркировки, требующее высокоскоростного позиционирования.
• Системы сборки полупроводников и электроники.
• Системы перемещения материалов и декартовы роботы с несколькими осями.
• Оборудование для обработки текстиля и системы точного контроля натяжения.

Технические характеристики

Совместимые сервоусилители

Рекомендации по установке

• Монтаж: Устанавливайте серводвигатель в месте с чистым окружающим воздухом, без масляного тумана, пыли, металлических частиц и агрессивных газов.
• Выравнивание: Обеспечьте точное соосное выравнивание вала двигателя с валом машины, чтобы во время работы радиальная нагрузка не превышала 245 N, а осевая — 98 N.
• Проводка: Прокладывайте силовые кабели двигателя и кабели энкодера по отдельным трассам, чтобы минимизировать электромагнитные помехи (EMI).
• Заземление: Убедитесь, что клемма защитного заземления двигателя надлежащим образом заземлена через корпус усилителя для предотвращения электрических помех и поражения электрическим током.