Описание
Разработанный для высокопроизводительного управления движением, Mitsubishi Electric MR-J3-100A представляет собой сервоусилитель переменного тока из семейства продуктов MELSERVO-J3. Этот привод поддерживает передовые возможности замкнутого управления положением, скоростью и крутящим моментом, а подключение интерфейса осуществляется через импульсные последовательности или аналоговые входы. Разработанный для точного управления приводом двигателя, он работает в паре с высокоразрешающими 18-битными поворотными серводвигателями, обеспечивая превосходную стабильность скорости и точность позиционирования в сложных автоматизированных системах.
Устройство оснащено алгоритмами автоматической настройки в реальном времени, которые непрерывно адаптируются к изменениям механической нагрузки, сокращая время ввода в эксплуатацию и обеспечивая стабильность системы. Встроенные передовые фильтры подавления вибраций выделяют резонансные частоты в механической конструкции, устраняя высокочастотный дребезг и обеспечивая плавные переходы во время высокоскоростных циклов ускорения.
Особенности
- Совместим с высокоразрешающими абсолютными/инкрементальными энкодерами с разрешением 18 бит (262 144 импульса на оборот) для обеспечения максимальной точности позиционирования.
- Адаптивная автоматическая настройка в реальном времени динамически регулирует контуры управления с учетом изменяющихся моментов инерции механической нагрузки.
- Встроенная передовая система управления подавлением вибраций, специально настроенная для подавления вибраций на конце механизма.
- Поддерживает входные сигналы импульсной последовательности и аналоговые опорные сигналы напряжения для гибкого применения различных интерфейсов.
- Компактная конструкция, экономящая пространство, с использованием передовых технологий отвода тепла для минимизации занимаемой корпусом площади.
Применения
- Прецизионные оси станков с ЧПУ и поворотные столы.
- Высокоскоростные роботы для обработки материалов методом «захват и перемещение».
- Упаковочное оборудование, требующее быстрого индексирования и синхронизации.
- Системы производства полупроводников и сборки электронных компонентов.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель/номер детали |
MR-J3-100A |
| Серия |
MELSERVO-J3 |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт |
| Вход питания |
Трёхфазное напряжение 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц или однофазное напряжение 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Номинальное выходное напряжение |
Трёхфазное напряжение 170 В переменного тока |
| Номинальный выходной ток |
6,0 А |
| Метод управления |
Синусоидальное ШИМ-управление, система управления током |
| Динамический тормоз |
Встроенный |
| Рабочая температура |
От 0 до 55 °C (без замерзания) |
| Температура хранения |
От −20 до 65 °C (без замерзания) |
| Степень защиты |
IP20 (открытое исполнение) |
| Масса |
2,1 кг |
Подключения и интерфейсы
| Обозначение разъёма |
Функциональное описание |
| CN1 |
Сигналы ввода-вывода (входы команд импульсной последовательности, аналоговые команды и цифровые управляющие сигналы) |
| CN2 |
Интерфейс обратной связи энкодера (последовательная связь) |
| CN3 |
Интерфейс персонального компьютера (USB-связь для программного обеспечения настройки) |
| CNP1 |
Клеммы входа основного источника питания (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Вход питания цепи управления (L11, L21) и клеммы опции рекуперации |
Рекомендации по установке
- Устанавливайте сервоусилитель вертикально на плоской негорючей монтажной панели для обеспечения естественного конвекционного охлаждения.
- Обеспечьте минимальный зазор 50 мм сверху и снизу устройства и 10 мм с каждой стороны для достаточной вентиляции.
- Всегда подключайте клемму защитного заземления привода к главной заземляющей шине шкафа толстым проводником с низким импедансом.
- Убедитесь, что экран надёжно соединён с корпусом в точке ввода кабеля, чтобы предотвратить электромагнитные помехи (EMI) в линиях аналоговой обратной связи и обратной связи энкодера.
Соответствие требованиям и сертификация
- Знак CE (директивы по низкому напряжению и электромагнитной совместимости)
- Включено в перечень UL
- Сертифицировано cUL