Многоосевой позиционирующий модуль Mitsubishi Electric QD70P4 серии MELSEC-Q

Описание

Модуль QD70P4, разработанный для высокоточного управления движением в составе платформы автоматизации MELSEC-Q, представляет собой специализированный модуль позиционирования для четырёх осей. Это устройство обеспечивает надёжное независимое или согласованное управление четырьмя осями через выходы импульсных последовательностей с открытым коллектором, напрямую взаимодействуя с драйверами шаговых двигателей и сервоусилителями. Перенос сложных вычислений позиционирования с главного ЦП на модуль обеспечивает быстрое реагирование при запуске и стабилизирует циклы сканирования системы. Модуль поддерживает конфигурации с инкрементальным и абсолютным позиционированием, что делает его важным компонентом оборудования, требующего повторяемых синхронизированных перемещений по нескольким осям.

Характеристики

• Возможность независимого или одновременного управления четырьмя осями.
• Конструкция с выходом импульсной последовательности через открытый коллектор, совместимая со стандартными приводами двигателей.
• Автоматические профили трапецеидального ускорения и замедления для обеспечения плавных переходов в механике.
• Высокая скорость запуска для оптимизации производительности при работе с короткими циклами.
• Прямая интеграция с объединительными платами серии MELSEC-Q и программным обеспечением для настройки.

Области применения

• Оборудование для упаковки и маркировки.
• Автоматизированные системы сборки с операциями захвата и размещения.
• Конвейеры для перемещения и сортировки материалов.
• Портальные системы с осями XY и декартовы роботы.

Технические характеристики

Производитель	Mitsubishi Electric
Номер детали / модель	QD70P4
Серия	Серия MELSEC-Q
Тип модуля	Модуль многоосевого позиционирования
Количество управляемых осей	4 оси
Интерфейс вывода	Открытый коллектор
Максимальная скорость вывода импульсов	200 кимп/с
Режимы позиционирования	Управление позиционированием (инкрементальное/абсолютное), управление с переключением скорости и позиционирования
Метод ускорения/замедления	Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление
Потребляемый внутренний ток (5 В пост. тока)	0,36 А
Тип внешнего подключения	40-контактный разъём
Рабочая температура	от 0 до 55 °C
Температура хранения	от -25 до 75 °C

Рекомендации по установке

• Монтаж: Перед установкой или извлечением модуля из базового блока MELSEC-Q убедитесь, что питание стойки ПЛК полностью отключено. Закрепите модуль с помощью встроенного фиксирующего винта.
• Монтаж проводки: Используйте экранированные кабели типа «витая пара» для линий вывода импульсов, чтобы предотвратить электромагнитные помехи (EMI) и перекрёстные помехи. Держите сигнальные линии отдельно от высоковольтных линий питания переменного тока.
• Заземление: Надёжно подключите экран кабеля импульсного сигнала к защитному заземлению (PE) или клемме функционального заземления на панели или базовом блоке.

Соответствие требованиям и сертификация

• Маркировка CE (директива по электромагнитной совместимости)
• Сертификация UL / cUL
• Регистрация KC (корейская сертификация электромагнитной совместимости)