Описание
В качестве высокоточного поворотного привода в автоматизированных промышленных сетях Mitsubishi Electric HG-KR43BJ обеспечивает работу с низкой инерцией, оптимизированную для быстрых циклов ускорения и замедления. Этот двигатель мощностью 0,4 кВт относится к серии HG-KR с низкой инерцией и малой мощностью и оснащён встроенным электромагнитным тормозом и специальным масляным уплотнением для эксплуатации в составе оборудования с высокой нагрузкой. Разработанный для работы с усилителями MELSERVO-J4, он обеспечивает надёжную обратную связь в замкнутом контуре и точное регулирование скорости до номинальной частоты вращения 3000 об/мин.
Особенности
-
Ротор с низкой инерцией: Оптимизирован для динамичных высокочастотных последовательностей позиционирования.
-
Электромагнитный тормоз: Встроенный удерживающий тормоз надёжно блокирует вал при отключении питания или аварийной остановке.
-
Масляное уплотнение вала: Обеспечивает надёжную механическую защиту от проникновения жидкостей и смазки в месте выхода вала.
-
Оптимизированная изоляция: Соответствует требованиям класса изоляции 130 (B), обеспечивая термостойкость.
-
Высокий крутящий момент: Обеспечивает пиковый крутящий момент до 4,5 Н·м для требовательных профилей ускорения.
Применение
- Многоосевые декартовы роботы и системы перемещения.
- Высокоскоростное упаковочное, маркировочное и сортировочное оборудование.
- Системы производства полупроводников и установщики электронных компонентов.
- Прецизионные столы перемещения по осям X–Y и вспомогательные оси станков.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-KR43BJ |
| Серия двигателей |
HG-KR (низкая инерция, малая мощность) |
| Номинальная выходная мощность |
0,4 кВт (400 Вт) |
| Номинальная частота вращения |
3000 об/мин |
| Номинальный ток |
2,6 А |
| Максимальный крутящий момент |
4,5 Н·м |
| Электромагнитный тормоз |
Установлено (удерживающий тормоз) |
| Масляное уплотнение |
Установлено |
| Класс изоляции |
130 (B) |
| Класс вибрации |
V10 |
| Ограничения по условиям эксплуатации |
Установка внутри помещений, без воздействия коррозионных и горючих газов, масляного тумана и пыли |
| Масса двигателя нетто |
1,8 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
3,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Интерфейс подключения |
Описание / назначение |
| Разъём питания |
Клеммы заземления U, V, W и PE для возбуждения фаз двигателя. |
| Клеммы тормоза |
Выводы выделенного источника питания удерживающего тормоза постоянного тока (без полярности). |
| Интерфейс энкодера |
Подключение выхода абсолютного/инкрементального энкодера высокого разрешения. |
Практические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
HG-KR43BJ является прямым преемником двигателей устаревшей серии HF-KP с аналогичными габаритами. При переходе на серию HG-KR убедитесь, что прошивка усилителя серии MR-J4 полностью обновлена. Проверьте варианты монтажа: профили выравнивания вала и фланца остаются совместимыми с предыдущими поколениями, однако протоколы связи энкодера требуют совместимых приводных платформ MR-J4-40A/B.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для статического удержания. Категорически запрещается использовать этот тормоз для динамического замедления или аварийной остановки во время вращения вала, поскольку быстрый износ фрикционных элементов приведёт к снижению удерживающего момента. Всегда программируйте сервоусилитель на плавное снижение скорости до нуля перед включением контактора механического тормоза.
Советы по вводу в эксплуатацию и электромонтажу
Убедитесь, что корпус двигателя заземлён отдельным заземляющим проводником с низким импедансом, подключённым к клемме PE сервоусилителя, чтобы снизить высокочастотные помехи от ШИМ-переключения. При эксплуатации в условиях периодического туманообразования проложите кабель двигателя с каплеотводной петлёй, чтобы жидкости стекали от мест ввода разъёмов, сохраняя целостность масляного уплотнения.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ И КИНЕТИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
Перед выполнением любых работ по электромонтажу или механической установке отключите все входные источники электропитания серводвигателя и вспомогательных цепей удерживающего тормоза. Перед работой с выходными фазными кабелями убедитесь, что конденсаторы шины привода полностью разряжены. Необходимо строго соблюдать процедуры блокировки и маркировки (LOTO).
1
Механическое выравнивание: Надёжно прикрепите фланец двигателя болтами к монтажной плите. Обеспечьте правильное выравнивание с приводным валом с помощью гибкой муфты, чтобы минимизировать радиальные и осевые нагрузки.
2
Прокладка кабелей и заземление: Прокладывайте кабели энкодера и силовые кабели отдельно. Соблюдайте физическое расстояние между силовыми проводниками и контурами сигнальной обратной связи, чтобы предотвратить электромагнитные помехи.
3
Интеграция тормоза: Подключите цепь электромагнитного удерживающего тормоза на 24 В постоянного тока через отдельное реле, управляемое непосредственно выходным сигналом тормоза сервоусилителя.