Серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-KR43BJ серии HG-KR

Описание

В составе автоматизированных промышленных сетей Mitsubishi Electric HG-KR43BJ работает как высокоточный поворотный привод с малой инерцией, оптимизированный для быстрых циклов ускорения и замедления. Этот двигатель мощностью 0,4 кВт относится к серии HG-KR с малой инерцией и небольшой мощностью и оснащён встроенным электромагнитным тормозом и специальным масляным уплотнением для работы в условиях высокой нагрузки. Разработанный для работы с усилителями MELSERVO-J4, он обеспечивает надёжную обратную связь по замкнутому контуру и точное управление скоростью до номинальной частоты вращения 3000 об/мин.

Особенности

• Ротор с малой инерцией: Оптимизирован для динамичных высокочастотных последовательностей позиционирования.
• Электромагнитный тормоз: Встроенный удерживающий тормоз надёжно блокирует вал при отключении питания или аварийной остановке.
• Масляное уплотнение вала: Обеспечивает надёжную механическую защиту от проникновения жидкостей и смазки в месте выхода вала.
• Оптимизированная изоляция: Соответствует требованиям класса изоляции 130 (B) для обеспечения термостойкости.
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает пиковый крутящий момент до 4,5 Н·м для сложных профилей ускорения.

Применение

• Многоосевые декартовы роботизированные системы и системы транспортировки.
• Высокоскоростное оборудование для упаковки, маркировки и сортировки.
• Системы производства полупроводников и установщики электронных компонентов.
• Прецизионные столы перемещения по осям X-Y и вспомогательные оси станков.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-KR43BJ является прямым преемником двигателей серии HF-KP предыдущего поколения с аналогичными габаритами. При переходе на серию HG-KR убедитесь, что микропрограмма усилителя серии MR-J4 полностью обновлена. Проверьте конфигурации монтажа: профили выравнивания вала и фланца остаются совместимыми с предыдущими поколениями, однако протоколы обмена данными энкодера требуют совместимых приводных платформ MR-J4-40A/B.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для статического удержания. Крайне важно не использовать этот тормоз для динамического торможения или аварийной остановки во время вращения вала, поскольку быстрый износ фрикционных элементов приведёт к снижению удерживающего момента. Всегда программируйте сервоусилитель на плавное снижение скорости до нуля перед включением контактора механического тормоза.

Советы по вводу в эксплуатацию и электромонтажу

Убедитесь, что корпус двигателя заземлён отдельным заземляющим проводником с низким импедансом, подключённым к клемме PE сервоусилителя, чтобы снизить высокочастотные помехи от ШИМ-переключения. При эксплуатации в условиях периодического образования тумана проложите кабель двигателя с капельной петлёй, чтобы жидкости стекали от мест ввода разъёмов, сохраняя целостность масляного уплотнения.

Рекомендации по установке