Описание
Обеспечивая высокодинамичное позиционирование в компактных архитектурах промышленной автоматизации, Mitsubishi Electric HG-MR43B представляет собой сервоприводный двигатель переменного тока со сверхнизкой инерцией, разработанный специально для приложений с высокой нагрузкой на рабочий цикл. Благодаря встроенному усовершенствованному электромагнитному удерживающему тормозу этот двигатель обеспечивает мгновенную фиксацию нагрузки и сохранение положения при отключении питания или аварийной остановке. Сочетание сердечника ротора со сверхнизкой инерцией и высокоразрешающей абсолютной системы обратной связи обеспечивает исключительные характеристики ускорения, минимальное рассеивание тепла и микроточное согласование движений при работе с совместимыми сервоприводными усилителями MELSERVO MR-J4.
Особенности
-
Ротор со сверхнизкой инерцией: оптимизирован для частых циклов быстрого запуска и остановки, обеспечивая высокочастотные последовательности позиционирования без перегрева.
-
Интегрированный предохранительный тормоз: электромагнитный удерживающий тормоз обеспечивает надёжную механическую фиксацию оси при отключении управляющего питания.
-
Обратная связь высокого разрешения: оснащён энкодером высокой плотности, обеспечивающим превосходное отслеживание траектории, управление скоростью и повторяемость позиционирования.
-
Исполнение для работы в тяжёлых условиях окружающей среды: корпус, соответствующий классу IP65, защищает критически важные внутренние обмотки и активные электронные компоненты от промышленной влаги и загрязнения частицами.
Применения
- Высокоскоростные роботизированные системы pick-and-place и многоосевые декартовы порталы.
- Высокоточное оборудование для электронной сборки и обработки полупроводниковых пластин.
- Поточные ротационные упаковочные, этикетировочные машины и машины непрерывной упаковки типа form-fill-seal.
- Динамические отклонители для обработки материалов и поворотные индексирующие столы.
Таблица технических характеристик
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение модели |
HG-MR43B |
| Серия двигателей |
HG-MR (сверхнизкая инерция, малая мощность) |
| Номинальная выходная мощность |
0,4 кВт (400 Вт) |
| Номинальная частота вращения |
3000 об/мин |
| Максимальная частота вращения |
6000 об/мин |
| Номинальный продолжительный крутящий момент |
1,3 Н·м |
| Электромагнитный тормоз |
Да (удерживающий тип) |
| Номинальное напряжение тормоза |
24 В постоянного тока (+0 % / −10 %) |
| Разрешение энкодера обратной связи |
22-разрядный (4 194 304 импульса/об) абсолютный / инкрементальный |
| Степень защиты от проникновения |
IP65 (за исключением участка прохода вала) |
| Страна происхождения |
Япония |
| Расчётный вес с упаковкой |
3,0 кг |
| Расчётные размеры упаковки |
210 мм x 150 мм x 120 мм |
Соединения и интерфейсы
| Контакт разъёма |
Назначение функции / цепи |
| Силовой штифт U |
Вход возбуждения двигателя фазы U |
| Силовой штифт V |
Вход возбуждения двигателя фазы V |
| Силовой штифт W |
Вход возбуждения двигателя фазы W |
| Заземление (PE) |
Клемма защитного заземления (соединение с корпусом) |
| Штифт тормоза B1 / B2 |
Вход активации удерживающего тормоза 24 VDC, не зависящий от полярности |
Инженерные выводы на основе практики
Альтернативные модели и совместимость
Эта модель является физическим и электрическим преемником более старой серии HF-KP43B. Хотя монтажные размеры (размер фланца и диаметр центрирующего выступа) остаются идентичными для упрощения механической замены, архитектура обратной связи энкодера была существенно модернизирована и теперь использует последовательную связь 22-бит. Поэтому двигатель необходимо использовать с усилителями серии MR-J4. Попытка запустить этот двигатель с более старыми усилителями MR-J3 приведёт к ошибкам инициализации и установления последовательной связи с энкодером.
Ошибки применения и инженерные примечания
Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания и ни в коем случае не должен использоваться для динамического торможения или замедления нагрузки во время работы. Принудительное использование электромагнитного тормоза для поглощения кинетической энергии вращения быстро отполирует внутренние фрикционные пластины, что приведёт к необратимой потере удерживающего момента. В стандартной конфигурации включение тормоза должно быть предусмотрено только при нулевой скорости или отключении питания.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Чтобы высокочастотные электромагнитные помехи (EMI) не вызывали ошибки отслеживания обратной связи (например, AL 37 или AL 50 на приводе), убедитесь, что экран кабеля энкодера зажат на заземляющей пластине сервопривода. Не прокладывайте линию обратной связи энкодера непосредственно параллельно силовым линиям переменного тока; рекомендуется соблюдать расстояние не менее 100 мм, если не обеспечено разделение металлическими кабелепроводами.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТЬ И ЗАЩИТА
Перед доступом к клеммам убедитесь, что основной трёхфазный источник питания сервопривода полностью отключён и обесточен. После отключения питания подождите не менее 15 минут, чтобы разрядить конденсаторы звена постоянного тока, прежде чем проводить испытания сопротивления обмоток статора двигателя.
1
Выравнивание механического вала: Надёжно выровняйте вал двигателя относительно приводимой нагрузки. Используйте гибкие муфты для компенсации небольших радиальных или угловых несоосностей, чтобы защитить внутренние подшипники от чрезмерных радиальных и осевых нагрузок.
2
Прокладка и экранирование кабелей: Прокладывайте силовые кабели двигателя (U, V, W, PE) отдельно от каналов обратной связи энкодера во избежание электромагнитных перекрёстных помех. Надёжно закрепите подходящие кронштейны для разгрузки от натяжения в местах круглых соединений.
3
Изоляция питания тормоза: Подавайте питание на удерживающий тормоз от отдельного источника 24 VDC, изолированного от контура питания блока управления приводом, чтобы предотвратить переходные просадки напряжения при включении тормоза, способные дестабилизировать цепи управления.