Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 низкоинерционный поворотный сервомотор

Описание

Бесшовно интегрируемый в высокоскоростные системы точного позиционирования, серводвигатель Mitsubishi Electric HG-KR73 с низкой инерцией обеспечивает непрерывную выходную мощность 750 Вт (0,75 кВт) в составе высокопроизводительной платформы MELSERVO-J4. Этот промышленный двигатель разработан для высокодинамичных задач, требующих быстрого ускорения и замедления, и оснащён встроенным 22-битным абсолютным энкодером, обеспечивающим 4 194 304 импульса на оборот для исключительно точного позиционирования в замкнутом контуре. Поддерживая несколько интерфейсов команд, включая CC-Link IE Field и SSCNET III/H через совместимые серв усилители MR-J4, этот двигатель сохраняет высокую тепловую эффективность и стабильность вращения в сложных условиях эксплуатации.

Ключевые особенности

• Высокоточный 22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер для исключительной точности обратной связи.
• Конструкция ротора с низкой инерцией, оптимизированная для высокочастотных циклов пуска и останова.
• Полностью закрытая конструкция с самоохлаждением и степенью защиты IP65 (за исключением оси вала).
• Бесшовная интеграция с сервоп усилителями серии MELSERVO-J4 (например, MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Высокая устойчивость к воздействию окружающей среды, возможность работы при температуре окружающей среды до 40 °C.

Промышленное применение

• Высокоскоростные системы сборки pick-and-place
• Оборудование для производства полупроводников и транспортировки пластин
• Оборудование для упаковки, маркировки и наполнения
• Многоосевые координатные столы X-Y
• Приводы подачи текстиля и небольшие печатные машины

Технические характеристики

Эмпирические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-KR73 — модель класса 750 Вт со стандартным валом и низкой инерцией. Если условия установки подвергают двигатель воздействию брызг масла, большого количества смазочно-охлаждающей жидкости или высокой влажности, вместо него необходимо использовать вариант HG-KR73J со встроенным уплотнением вала. Кроме того, не путайте серию HG-KR с серией HG-MR73 со сверхнизкой инерцией: несмотря на идентичные габаритные размеры, они имеют совершенно разные диапазоны инерции ротора и требуют отдельных профилей настройки в программном пакете MR Configurator2.

Недочеты применения и инженерные замечания

Убедитесь, что отношение момента инерции внешней нагрузки к моменту инерции двигателя не превышает рекомендуемого максимума — 17 раз момента инерции ротора двигателя. Превышение этого предела без существенного снижения коэффициентов усиления вызовет колебания сервопетли, слышимую высокочастотную вибрацию и последующие аварии по сверхтоку, например AL.50 или AL.51, во время быстрого ускорения. В герметично закрытых шкафах управления убедитесь, что температура окружающей среды для двигателя не превышает порог 40 degC, поскольку длительная тяжелая работа при номинальном моменте около 2.4 N m может приблизить температуру внутренних обмоток к тепловым пределам класса B.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для предотвращения потери связи по обратной связи всегда используйте специальные экранированные в два слоя кабели энкодера, например кабели Mitsubishi MR-EKCBL_M-H или MR-EKCBL_M-L. Последовательный сигнал обратной связи высокого разрешения 22 бит чувствителен к высокочастотным электромагнитным помехам; поэтому настоятельно рекомендуется прокладывать силовые кабели двигателя и линии обратной связи в отдельных заземленных металлических кабелепроводах. Убедитесь, что корпус двигателя надежно заземлен через клемму заземления соответствующего усилителя MR-J4, чтобы свести к минимуму возможные токи утечки.

Рекомендации по установке