Allen-Bradley 1771-IG: проверка логики TTL и проводки 5 V
Перед заменой модуля ввода проверьте пороговые значения логических уровней ВЫСОКИЙ/НИЗКИЙ для 1771-IG TTL, пульсации питания на полевой стороне и проводку 1771-WC.
Производитель: Mitsubishi Electric
Номер продукта: HG-KR73B
Страна происхождения:Соединённые Штаты
Тип продукта: Сервомоторы
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 3800г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Этот поворотный серводвигатель мощностью 750 Вт с малой инерцией обеспечивает высокоточному управлению движением и предназначен для динамического позиционирования при высоких нагрузках. Mitsubishi Electric HG-KR73B оснащён встроенным электромагнитным тормозом и высокоразрешающим абсолютным энкодером, обеспечивающими стабильную работу и безопасность при эксплуатации в сложных промышленных условиях. Он легко интегрируется с сервоусилителями серии MR-J4, обеспечивая надёжное управление контурами скорости и положения.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Mitsubishi Electric |
| Номер модели | HG-KR73B |
| Серия | HG-KR (малая инерция, небольшая мощность) |
| Номинальная выходная мощность | 0,75 кВт (750 Вт) |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 6000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 2,4 Н.м |
| Максимальный крутящий момент | 8,4 Н.м |
| Номинальный ток | 4,8 А |
| Максимальный ток | 17 А |
| Класс напряжения | 200 В переменного тока |
| Мощность источника питания | 1,3 кВА |
| Момент инерции (J) | 1,37 x 10^-4 кг.м2 |
| Тип энкодера | 22-битный абсолютный/инкрементальный (4 194 304 импульса/об) |
| Электромагнитный тормоз | Установлен (удерживающий тормоз) |
| Класс нагревостойкости | 130 (B) |
| Степень защиты | IP65 (за исключением проходной части вала) |
| Виброустойчивость | 49 м/с2 (по направлениям X и Y) |
| Рабочая температура | от 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Масса нетто | 3,8 кг |
| Расчётная масса при транспортировке | 5,0 кг |
| Тип интерфейса | Совместимые модели |
|---|---|
| Сеть CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Многоосевой SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Универсальный (импульсный/аналоговый) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B является прямой заменой двигателей серии HF-KP73B предыдущего поколения. При переходе с HF-KP на HG-KR убедитесь, что прошивка сервоусилителя обновлена для поддержки разрешения энкодера 22 бита. Установочные размеры (размер фланца и диаметр вала) остаются идентичными, что позволяет без труда выполнить механическую модернизацию.
Встроенный электромагнитный тормоз HG-KR73B является исключительно удерживающим тормозом и не должен использоваться для динамического торможения или аварийной остановки. Включение тормоза при вращении двигателя на высокой скорости приведёт к быстрому износу фрикционных пластин и преждевременному механическому отказу. Для вертикальных осей с высокой нагрузкой убедитесь, что время задержки выхода тормоза усилителя (сигнал MBR) правильно откалибровано для предотвращения падения оси при последовательностях включения питания.
Для подключения HG-KR73B к усилителю MR-J4 всегда используйте специальные кабели энкодера с двойным экранированием. Высокочастотные помехи от силовых линий двигателя могут исказить данные последовательного энкодера с разрешением 22 бита, если кабели проложены в одном кабелепроводе без надлежащего экранирования. Убедитесь, что корпус двигателя заземлён непосредственно на клемму заземления усилителя, а источник питания 24 В постоянного тока для электромагнитного тормоза стабилизирован и изолирован от источника питания цепей управления.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Перед установкой или техническим обслуживанием убедитесь, что все основные источники питания переменного тока полностью обесточены и заблокированы. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины сервоусилителя полностью разрядились. Перед работой с силовыми соединениями двигателя убедитесь в отсутствии напряжения между клеммами шины.
Надёжно закрепите двигатель на жёсткой плоской металлической поверхности для эффективного отвода тепла. Убедитесь, что соосность вала двигателя с муфтой нагрузки находится в пределах заданных радиальной (392 N) и осевой (147 N) нагрузок, чтобы предотвратить износ подшипников.
Подключите кабель энкодера и силовой кабель к соответствующим разъёмам. Убедитесь, что разъёмы полностью вставлены и зафиксированы для сохранения степени защиты IP65.
Подключите клеммы электромагнитного тормоза к отдельному источнику питания 24 В постоянного тока, управляемому реле блокировки тормоза (MBR) усилителя. Не подключайте эту линию 24 В к индуктивным датчикам или устройствам с высоким уровнем шума.
Проведите пробный запуск на низкой скорости без механической нагрузки, чтобы проверить правильность направления вращения, обратную связь энкодера и работу отпускания удерживающего тормоза перед полным вводом системы в эксплуатацию.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Соединённые Штаты
|