1 из 1

Ротационный сервомотор Mitsubishi Electric HG-KR73B серии HG-KR

Ротационный сервомотор Mitsubishi Electric HG-KR73B серии HG-KR

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: Mitsubishi Electric

  • Номер продукта: HG-KR73B

  • Страна происхождения:Соединённые Штаты

  • Тип продукта: Сервомоторы

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 3800г

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Обеспечивая высокоточное управление движением в конструкции с низкой инерцией, этот 750-ваттный ротационный сервомотор разработан для динамических приложений с высокой нагрузкой. Mitsubishi Electric HG-KR73B оснащен встроенным электромагнитным тормозом и высокоточным абсолютным энкодером для стабильной работы и безопасности в сложных промышленных условиях. Он идеально интегрируется с сервоприводами серии MR-J4 для надежного управления скоростью и положением.

Ключевые особенности

  • Низкая инерция: Оптимизирован для циклов позиционирования с высокой частотой и быстрого ускорения/замедления.
  • Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный защитный тормоз, предназначенный для управления вертикальной осью и удержания позиции при отключении питания.
  • Высокоточное обратное управление: Оснащен 22-битным абсолютным/инкрементным энкодером с 4 194 304 импульсами на оборот для исключительной точности позиционирования.
  • Надежная защита: Корпус с классом защиты IP65, полностью закрытый и с самовентиляцией, подходит для сложных промышленных условий.
  • Гибкая интеграция: Полная совместимость с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсальными импульсными/аналоговыми интерфейсами через совместимые усилители MR-J4.

Применение

  • Высокоскоростное упаковочное оборудование и системы маркировки.
  • Системы обработки материалов и роботизированные порталы pick-and-place.
  • Многоосевые системы подачи ЧПУ и текстильное оборудование.
  • Вертикальные подъемные оси, требующие удерживающих тормозов с положительной блокировкой.

Технические характеристики

Параметр Значение
Производитель Mitsubishi Electric
Номер модели HG-KR73B
Серия HG-KR (низкая инерция, малая мощность)
Номинальная мощность 0,75 кВт (750 Вт)
Номинальная скорость 3000 об/мин
Максимальная скорость 6000 об/мин
Номинальный крутящий момент 2,4 Н·м
Максимальный крутящий момент 8,4 Н·м
Номинальный ток 4,8 А
Максимальный ток 17 А
Класс напряжения 200 В переменного тока
Мощность источника питания 1,3 кВА
Момент инерции (J) 1,37 x 10^-4 кг·м²
Тип энкодера 22-битный абсолютный/инкрементный (4 194 304 импульсов/об)
Электромагнитный тормоз Установлен (удерживающий тормоз)
Тепловой класс 130 (B)
Степень защиты IP65 (за исключением части с валом)
Устойчивость к вибрации 49 м/с² (направления X и Y)
Рабочая температура 0 до 40 °C (без замерзания)
Чистый вес 3,8 кг
Вес при транспортировке (расчетный) 5,0 кг

Совместимые сервоприводы

Тип интерфейса Совместимые модели
Сеть CC-Link IE Field MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
Интерфейс SSCNET III/H MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Многоосевой SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Общего назначения (импульсный/аналоговый) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Эмпирические инженерные данные

Альтернативные модели и совместимость

HG-KR73B является прямым обновлением для моторов серии HF-KP73B. При переходе с HF-KP на HG-KR убедитесь, что прошивка сервопривода обновлена для поддержки разрешения энкодера 22 бита. Физические размеры крепления (размер фланца и диаметр вала) остаются идентичными, что позволяет легко выполнить механическую замену.

Особенности применения и инженерные заметки

Интегрированный электромагнитный тормоз HG-KR73B является строго удерживающим тормозом и не должен использоваться для динамического замедления или экстренной остановки. Включение тормоза при высокой скорости вращения мотора приведет к быстрому износу фрикционных пластин и преждевременному механическому выходу из строя. Для вертикальных осей с высокой нагрузкой убедитесь, что время задержки выхода тормоза усилителя (сигнал MBR) правильно настроено, чтобы предотвратить падение оси при включении питания.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда используйте выделенные, с двойным экраном кабели энкодера для подключения HG-KR73B к усилителю MR-J4. Высокочастотные помехи от силовых линий мотора могут повредить 22-битные данные последовательного энкодера, если кабели проложены в одном канале без надлежащего экранирования. Убедитесь, что корпус мотора заземлен напрямую на клемму заземления усилителя, а источник питания 24 В постоянного тока для электромагнитного тормоза стабилизирован и изолирован от питания логики управления.

Руководство по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Убедитесь, что все основные источники переменного тока полностью обесточены и заблокированы перед установкой или обслуживанием. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины сервопривода полностью разрядились. Проверьте отсутствие напряжения на клеммах шины перед подключением питания мотора.

1

Крепко установите мотор на жесткой, ровной металлической поверхности для обеспечения отвода тепла. Убедитесь, что ось мотора выровнена с муфтой нагрузки в пределах заданных радиальных (392 N) и осевых (147 N) нагрузок, чтобы предотвратить износ подшипников.

2

Подключите кабель энкодера и силовой кабель к соответствующим разъемам. Убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы для сохранения степени защиты IP65.

3

Подключите клеммы электромагнитного тормоза к выделенному источнику питания 24 В постоянного тока, управляемому реле блокировки тормоза (MBR) усилителя. Не используйте эту линию 24 В совместно с индуктивными датчиками или устройствами с высоким уровнем помех.

4

Выполните пробный запуск на низкой скорости без механической нагрузки, чтобы проверить правильность направления вращения, обратную связь энкодера и работу удерживающего тормоза перед полной комиссией системы.

Какова основная функция электромагнитного тормоза на HG-KR73B?

Интегрированный электромагнитный тормоз предназначен исключительно как удерживающий тормоз, чтобы предотвратить вращение вала двигателя при отключении питания или во время экстренной остановки. Его нельзя использовать для динамического замедления.

С какими сервоприводами совместим мотор HG-KR73B?

Он совместим с усилителями Mitsubishi серии MR-J4 на 200 В, включая MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) и MR-J4-70A (общего назначения).

Каково разрешение энкодера на этом моторе?

Мотор оснащён 22-битным абсолютным/инкрементальным энкодером, обеспечивающим разрешение 4 194 304 импульсов за оборот.

Какой класс защиты по окружающей среде у HG-KR73B?

Мотор имеет степень защиты IP65, которая защищает его от пыли и струй воды низкого давления. Обратите внимание, что эта степень защиты не распространяется на участок с проходящим валом.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Соединённые Штаты

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Модернизация панелей управления Bailey INFI 90 Symphony на базе OpenVMS Alpha

Практическое руководство по замене устаревающих операторских станций Bailey Symphony на базе OpenVMS Alpha. В нем сравниваются эмуляция Alpha, миграция OpenVMS на x86, переплатформация OPC и...

Почему данные о техническом обслуживании важны для надежности промышленного оборудования

Данные по техническому обслуживанию связывают наряды на работу, сигналы датчиков, историю активов, затраты и знания техников. При правильном использовании они улучшают планирование, надежность,...

Электрические приводы, разработанные для замены гидравлических систем: практическое руководство по промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator от SMC, меняют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и гидравлические...

Математические операции с использованием OpenPLC для промышленных автоматизированных систем

В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, взятие остатка и возведение в степень в промышленной...

Продвинутая булева логика с программированием ПЛК на FBD: практические промышленные применения за пределами базовой логики

В статье объясняются несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций AND, OR и NOT. Рассматривается, как такие инструменты, как таблицы...

Булева логика в программировании ПЛК: понимание логических элементов FBD

Булева логика является основой каждой программы ПЛК. От простого управления машинами до сложных систем промышленной автоматизации, логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...