Mitsubishi Electric

Поворотный сервомотор Mitsubishi Electric HG-KR73B серии HG-KR

SKU HG-KR73B

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: Mitsubishi Electric

  • Номер продукта: HG-KR73B

  • Страна происхождения:Соединённые Штаты

  • Тип продукта: Сервомоторы

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 3800г

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Этот поворотный серводвигатель мощностью 750 Вт с малой инерцией обеспечивает высокоточному управлению движением и предназначен для динамического позиционирования при высоких нагрузках. Mitsubishi Electric HG-KR73B оснащён встроенным электромагнитным тормозом и высокоразрешающим абсолютным энкодером, обеспечивающими стабильную работу и безопасность при эксплуатации в сложных промышленных условиях. Он легко интегрируется с сервоусилителями серии MR-J4, обеспечивая надёжное управление контурами скорости и положения.

Ключевые особенности

  • Конструкция с малой инерцией: оптимизирована для высокочастотных циклов позиционирования и быстрого ускорения/замедления.
  • Электромагнитный удерживающий тормоз: встроенный предохранительный тормоз, предназначенный для управления вертикальной осью и удержания положения при отключённом питании.
  • Высокоточная обратная связь: оснащён 22-битным абсолютным/инкрементальным энкодером, обеспечивающим 4 194 304 импульса на оборот для исключительно высокой точности позиционирования.
  • Надёжная защита: полностью закрытая конструкция с самоохлаждением и степенью защиты IP65, подходящая для сложных промышленных условий.
  • Гибкая интеграция: полная совместимость с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсальными импульсными/аналоговыми интерфейсами через совместимые усилители MR-J4.

Применения

  • Высокоскоростное упаковочное оборудование и системы маркировки.
  • Системы обработки материалов и роботизированные порталы для операций захвата и укладки.
  • Многоосевые системы подачи для станков с ЧПУ и текстильное оборудование.
  • Вертикальные подъёмные оси, требующие удерживающих тормозов с положительной фиксацией.

Технические характеристики

Параметр Значение
Производитель Mitsubishi Electric
Номер модели HG-KR73B
Серия HG-KR (малая инерция, небольшая мощность)
Номинальная выходная мощность 0,75 кВт (750 Вт)
Номинальная скорость 3000 об/мин
Максимальная скорость 6000 об/мин
Номинальный крутящий момент 2,4 Н.м
Максимальный крутящий момент 8,4 Н.м
Номинальный ток 4,8 А
Максимальный ток 17 А
Класс напряжения 200 В переменного тока
Мощность источника питания 1,3 кВА
Момент инерции (J) 1,37 x 10^-4 кг.м2
Тип энкодера 22-битный абсолютный/инкрементальный (4 194 304 импульса/об)
Электромагнитный тормоз Установлен (удерживающий тормоз)
Класс нагревостойкости 130 (B)
Степень защиты IP65 (за исключением проходной части вала)
Виброустойчивость 49 м/с2 (по направлениям X и Y)
Рабочая температура от 0 до 40 °C (без замерзания)
Масса нетто 3,8 кг
Расчётная масса при транспортировке 5,0 кг

Совместимые сервоусилители

Тип интерфейса Совместимые модели
Сеть CC-Link IE Field MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
Интерфейс SSCNET III/H MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Многоосевой SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Универсальный (импульсный/аналоговый) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-KR73B является прямой заменой двигателей серии HF-KP73B предыдущего поколения. При переходе с HF-KP на HG-KR убедитесь, что прошивка сервоусилителя обновлена для поддержки разрешения энкодера 22 бита. Установочные размеры (размер фланца и диаметр вала) остаются идентичными, что позволяет без труда выполнить механическую модернизацию.

Проблемы применения и инженерные примечания

Встроенный электромагнитный тормоз HG-KR73B является исключительно удерживающим тормозом и не должен использоваться для динамического торможения или аварийной остановки. Включение тормоза при вращении двигателя на высокой скорости приведёт к быстрому износу фрикционных пластин и преждевременному механическому отказу. Для вертикальных осей с высокой нагрузкой убедитесь, что время задержки выхода тормоза усилителя (сигнал MBR) правильно откалибровано для предотвращения падения оси при последовательностях включения питания.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для подключения HG-KR73B к усилителю MR-J4 всегда используйте специальные кабели энкодера с двойным экранированием. Высокочастотные помехи от силовых линий двигателя могут исказить данные последовательного энкодера с разрешением 22 бита, если кабели проложены в одном кабелепроводе без надлежащего экранирования. Убедитесь, что корпус двигателя заземлён непосредственно на клемму заземления усилителя, а источник питания 24 В постоянного тока для электромагнитного тормоза стабилизирован и изолирован от источника питания цепей управления.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Перед установкой или техническим обслуживанием убедитесь, что все основные источники питания переменного тока полностью обесточены и заблокированы. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины сервоусилителя полностью разрядились. Перед работой с силовыми соединениями двигателя убедитесь в отсутствии напряжения между клеммами шины.

1

Надёжно закрепите двигатель на жёсткой плоской металлической поверхности для эффективного отвода тепла. Убедитесь, что соосность вала двигателя с муфтой нагрузки находится в пределах заданных радиальной (392 N) и осевой (147 N) нагрузок, чтобы предотвратить износ подшипников.

2

Подключите кабель энкодера и силовой кабель к соответствующим разъёмам. Убедитесь, что разъёмы полностью вставлены и зафиксированы для сохранения степени защиты IP65.

3

Подключите клеммы электромагнитного тормоза к отдельному источнику питания 24 В постоянного тока, управляемому реле блокировки тормоза (MBR) усилителя. Не подключайте эту линию 24 В к индуктивным датчикам или устройствам с высоким уровнем шума.

4

Проведите пробный запуск на низкой скорости без механической нагрузки, чтобы проверить правильность направления вращения, обратную связь энкодера и работу отпускания удерживающего тормоза перед полным вводом системы в эксплуатацию.

FAQ

Какова основная функция электромагнитного тормоза на HG-KR73B?

Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания и предотвращения вращения вала двигателя при отключении питания или аварийной остановке. Его нельзя использовать для динамического торможения.

С какими сервоприводами совместим двигатель HG-KR73B?

Он совместим с сервоприводами Mitsubishi серии MR-J4 на 200 В, включая MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) и MR-J4-70A (общего назначения).

Каково разрешение энкодера этого двигателя?

Двигатель оснащён абсолютным/инкрементальным энкодером с разрешением 22 бита, который обеспечивает 4 194 304 импульса на оборот.

Какова степень защиты двигателя HG-KR73B?

Двигатель имеет степень защиты IP65, обеспечивающую защиту от пыли и водяных струй низкого давления. Обратите внимание, что эта степень защиты не распространяется на проходную часть вала.

View all FAQs →

Количество
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 из 1
Остался только 10 товар(ы) на складе
Количество
Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Соединённые Штаты

Технические знания

Allen-Bradley 1771-IG: проверка логики TTL и проводки 5 V

Перед заменой модуля ввода проверьте пороговые значения логических уровней ВЫСОКИЙ/НИЗКИЙ для 1771-IG TTL, пульсации питания на полевой стороне и проводку 1771-WC.

AKS 33 и AKS 3000: что проверить перед заменой датчика давления

Полевой контрольный список для различения Danfoss 060G2105, 060G1323 и 060G2109 по диапазону давления, присоединению, сигналу контура и масштабированию контроллера.

Диагностика проблем с питанием DeltaV SE5009 перед заменой

Контрольный список для проверки входа 24 В постоянного тока, шины носителя, снижения допустимой выходной нагрузки и неисправностей аварийных контактов перед заменой Emerson SE5009.

Ввод квантовых входов в эксплуатацию с симулятором 140XSM00200

Контролируемая процедура ввода в эксплуатацию с использованием симулятора 140XSM00200 для проверки сопоставления входов и блокировок Modicon Quantum перед повторным подключением полевой проводки.

Ввод в эксплуатацию PLX32-EIP-MBTCP: подсети, регистры и интервал обновления RPI

Контрольный список ввода в эксплуатацию ProSoft PLX32-EIP-MBTCP: разделение подсетей, спецификации регистров, временные параметры EtherNet/IP, тестирование отказов и записи о заменах.

Диагностика релейных выходов IC693MDL916 перед заменой модуля

Полевой контрольный список для релейных команд IC693MDL916, клеммных колодок, тока нагрузки, частоты переключений и измерений на стороне контактов.