Производитель: Mitsubishi Electric
Номер продукта: HG-KR73B
Страна происхождения:Соединённые Штаты
Тип продукта: Сервомоторы
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 3800г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Этот поворотный сервомотор мощностью 750 Вт сочетает высокоточную систему управления движением с конструкцией, обладающей низкой инерцией, и предназначен для динамического позиционирования при высоких рабочих нагрузках. Mitsubishi Electric HG-KR73B оснащён встроенным электромагнитным тормозом и энкодером высокого разрешения с абсолютным отсчётом, обеспечивающим стабильную работу и безопасность при интенсивных промышленных нагрузках. Он без проблем интегрируется с сервоприводными усилителями серии MR-J4, обеспечивая надёжное управление контурами скорости и положения.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Mitsubishi Electric |
| Номер модели | HG-KR73B |
| Серия | HG-KR (с низкой инерцией, малой мощности) |
| Номинальная выходная мощность | 0,75 кВт (750 Вт) |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 6000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 2,4 Н·м |
| Максимальный крутящий момент | 8,4 Н·м |
| Номинальный ток | 4,8 A |
| Максимальный ток | 17 A |
| Класс напряжения | 200 В переменного тока |
| Мощность источника питания | 1,3 кВА |
| Момент инерции (J) | 1,37 × 10^-4 кг·м² |
| Тип энкодера | 22-битный абсолютный/инкрементальный (4 194 304 импульса/об) |
| Электромагнитный тормоз | Установлен (удерживающий тормоз) |
| Класс нагревостойкости | 130 (B) |
| Степень защиты | IP65 (за исключением части с проходом вала) |
| Вибростойкость | 49 м/с² (по направлениям X и Y) |
| Рабочая температура | От 0 до 40 °C (без образования инея) |
| Масса нетто | 3,8 кг |
| Расчётная масса при транспортировке | 5,0 кг |
| Тип интерфейса | Совместимые модели |
|---|---|
| Сеть CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Многоосевой SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Универсальный (импульсный/аналоговый) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B является прямой заменой двигателей серии HF-KP73B предыдущего поколения. При переходе с HF-KP на HG-KR убедитесь, что прошивка сервоусилителя обновлена для поддержки разрешения энкодера 22 бита. Установочные размеры (размер фланца и диаметр вала) остаются идентичными, что обеспечивает простую механическую модернизацию.
Встроенный электромагнитный тормоз HG-KR73B является исключительно удерживающим тормозом и ни в коем случае не должен использоваться для динамического замедления или аварийной остановки. Включение тормоза во время вращения двигателя на высокой скорости приведёт к быстрому износу фрикционных накладок и преждевременному механическому отказу. Для вертикальных осей с высокой нагрузкой убедитесь, что время задержки выхода тормоза усилителя (сигнал MBR) правильно откалибровано для предотвращения падения оси при последовательностях включения питания.
Для подключения HG-KR73B к усилителю MR-J4 всегда используйте специализированные кабели энкодера с двойным экранированием. Высокочастотные помехи от силовых линий двигателя могут нарушить передачу последовательных данных энкодера с разрешением 22 бита, если кабели проложены в одном кабелепроводе без надлежащего экранирования. Убедитесь, что корпус двигателя заземлён непосредственно на клемму заземления усилителя, а источник постоянного тока 24 В, питающий электромагнитный тормоз, стабилизирован и изолирован от источника питания управляющей логики.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Перед началом установки или технического обслуживания убедитесь, что все основные источники питания переменного тока полностью обесточены и заблокированы. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины сервоусилителя полностью разрядились. Перед выполнением подключений питания двигателя проверьте отсутствие напряжения между клеммами шины.
Надёжно закрепите двигатель на жёсткой плоской металлической поверхности для облегчения отвода тепла. Убедитесь, что соосность вала двигателя с муфтой нагрузки соответствует указанным пределам радиальной (392 Н) и осевой (147 Н) нагрузки, чтобы предотвратить износ подшипников.
Подключите кабель энкодера и силовой кабель к соответствующим разъёмам. Убедитесь, что разъёмы полностью вставлены и зафиксированы для сохранения степени защиты IP65.
Подключите клеммы электромагнитного тормоза к отдельному источнику постоянного тока 24 В, управляемому реле блокировки тормоза (MBR) усилителя. Не подключайте эту линию 24 В совместно с индуктивными датчиками или устройствами, создающими сильные помехи.
Выполните пробный запуск на низкой скорости без механической нагрузки, чтобы проверить правильность направления вращения, обратную связь энкодера и функционирование отпускания удерживающего тормоза перед полным вводом системы в эксплуатацию.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Соединённые Штаты
|
Узнайте, как режимы «свет включён» и «темнота включена» у фотоэлектрических датчиков взаимодействуют со сквозным, рефлекторным и диффузным обнаружением, подключением PNP/NPN, логикой ПЛК, вводом в...
Практическое руководство по драйверам двигателей на Н-мостах, охватывающее состояния переключения, мёртвое время, пути протекания индуктивного тока, варианты ШИМ, защиту, разводку печатной платы,...
Узнайте, как инструкции STL и RET ПЛК Mitsubishi FX структурируют последовательности управления конвейером и пневматикой, включая практическое проектирование состояний, логику переходов, тайм-ауты,...
Практическое руководство по выбору, подключению и диагностике разъёмов для клапанов стандарта DIN, включая определение типа, напряжение катушки, подавление помех, полярность, герметизацию, влияние...
ПЛК и микроконтроллер могут генерировать сигналы шага и направления движения, но дуговая сварка выявляет существенные различия в электромагнитной совместимости, защите входов и выходов, диагностике,...
Пьезопневматические клапаны обеспечивают небольшое усилие удержания и точное пропорциональное управление, но не являются универсальной заменой соленоидных клапанов. В этом руководстве рассматриваются...
