Обеспечивая высокоточное управление движением в конструкции с низкой инерцией, этот 750-ваттный ротационный сервомотор разработан для динамических приложений с высокой нагрузкой. Mitsubishi Electric HG-KR73B оснащен встроенным электромагнитным тормозом и высокоточным абсолютным энкодером для стабильной работы и безопасности в сложных промышленных условиях. Он идеально интегрируется с сервоприводами серии MR-J4 для надежного управления скоростью и положением.
Ключевые особенности
-
Низкая инерция: Оптимизирован для циклов позиционирования с высокой частотой и быстрого ускорения/замедления.
-
Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный защитный тормоз, предназначенный для управления вертикальной осью и удержания позиции при отключении питания.
-
Высокоточное обратное управление: Оснащен 22-битным абсолютным/инкрементным энкодером с 4 194 304 импульсами на оборот для исключительной точности позиционирования.
-
Надежная защита: Корпус с классом защиты IP65, полностью закрытый и с самовентиляцией, подходит для сложных промышленных условий.
-
Гибкая интеграция: Полная совместимость с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсальными импульсными/аналоговыми интерфейсами через совместимые усилители MR-J4.
Применение
- Высокоскоростное упаковочное оборудование и системы маркировки.
- Системы обработки материалов и роботизированные порталы pick-and-place.
- Многоосевые системы подачи ЧПУ и текстильное оборудование.
- Вертикальные подъемные оси, требующие удерживающих тормозов с положительной блокировкой.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-KR73B |
| Серия |
HG-KR (низкая инерция, малая мощность) |
| Номинальная мощность |
0,75 кВт (750 Вт) |
| Номинальная скорость |
3000 об/мин |
| Максимальная скорость |
6000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент |
2,4 Н·м |
| Максимальный крутящий момент |
8,4 Н·м |
| Номинальный ток |
4,8 А |
| Максимальный ток |
17 А |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока |
| Мощность источника питания |
1,3 кВА |
| Момент инерции (J) |
1,37 x 10^-4 кг·м² |
| Тип энкодера |
22-битный абсолютный/инкрементный (4 194 304 импульсов/об) |
| Электромагнитный тормоз |
Установлен (удерживающий тормоз) |
| Тепловой класс |
130 (B) |
| Степень защиты |
IP65 (за исключением части с валом) |
| Устойчивость к вибрации |
49 м/с² (направления X и Y) |
| Рабочая температура |
0 до 40 °C (без замерзания) |
| Чистый вес |
3,8 кг |
| Вес при транспортировке (расчетный) |
5,0 кг |
Совместимые сервоприводы
| Тип интерфейса |
Совместимые модели |
| Сеть CC-Link IE Field |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Многоосевой SSCNET III/H |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Общего назначения (импульсный/аналоговый) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Эмпирические инженерные данные
Альтернативные модели и совместимость
HG-KR73B является прямым обновлением для моторов серии HF-KP73B. При переходе с HF-KP на HG-KR убедитесь, что прошивка сервопривода обновлена для поддержки разрешения энкодера 22 бита. Физические размеры крепления (размер фланца и диаметр вала) остаются идентичными, что позволяет легко выполнить механическую замену.
Особенности применения и инженерные заметки
Интегрированный электромагнитный тормоз HG-KR73B является строго удерживающим тормозом и не должен использоваться для динамического замедления или экстренной остановки. Включение тормоза при высокой скорости вращения мотора приведет к быстрому износу фрикционных пластин и преждевременному механическому выходу из строя. Для вертикальных осей с высокой нагрузкой убедитесь, что время задержки выхода тормоза усилителя (сигнал MBR) правильно настроено, чтобы предотвратить падение оси при включении питания.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда используйте выделенные, с двойным экраном кабели энкодера для подключения HG-KR73B к усилителю MR-J4. Высокочастотные помехи от силовых линий мотора могут повредить 22-битные данные последовательного энкодера, если кабели проложены в одном канале без надлежащего экранирования. Убедитесь, что корпус мотора заземлен напрямую на клемму заземления усилителя, а источник питания 24 В постоянного тока для электромагнитного тормоза стабилизирован и изолирован от питания логики управления.
Руководство по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Убедитесь, что все основные источники переменного тока полностью обесточены и заблокированы перед установкой или обслуживанием. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины сервопривода полностью разрядились. Проверьте отсутствие напряжения на клеммах шины перед подключением питания мотора.
1
Крепко установите мотор на жесткой, ровной металлической поверхности для обеспечения отвода тепла. Убедитесь, что ось мотора выровнена с муфтой нагрузки в пределах заданных радиальных (392 N) и осевых (147 N) нагрузок, чтобы предотвратить износ подшипников.
2
Подключите кабель энкодера и силовой кабель к соответствующим разъемам. Убедитесь, что разъемы полностью вставлены и зафиксированы для сохранения степени защиты IP65.
3
Подключите клеммы электромагнитного тормоза к выделенному источнику питания 24 В постоянного тока, управляемому реле блокировки тормоза (MBR) усилителя. Не используйте эту линию 24 В совместно с индуктивными датчиками или устройствами с высоким уровнем помех.
4
Выполните пробный запуск на низкой скорости без механической нагрузки, чтобы проверить правильность направления вращения, обратную связь энкодера и работу удерживающего тормоза перед полной комиссией системы.