Описание
Этот Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100, работающий как высокомощный компонент вращательного движения в промышленных приводных системах, обеспечивает номинальную выходную мощность 3,0 кВт для задач точного управления скоростью и крутящим моментом. Двигатель разработан для интеграции с совместимыми сервоприводными усилителями MELSERVO и оснащён встроенным электромагнитным тормозом, предназначенным для надёжного удержания нагрузки при отключённом питании, а также установленным на заводе масляным уплотнением для предотвращения проникновения жидкости вдоль вала. Прочная конструкция с полностью закрытым корпусом и естественным охлаждением соответствует стандарту IP67, что делает двигатель особенно подходящим для эксплуатации в сложных производственных условиях, где требуется устойчивость к влаге и загрязнению твёрдыми частицами.
Особенности
-
Электромагнитное торможение: Встроенный предохранительный удерживающий тормоз предотвращает смещение оси или её падение при отключении питания.
-
Улучшенная герметизация: Оснащён встроенным масляным уплотнением и выполнен в соответствии со степенью защиты корпуса IP67 для защиты от проникновения пыли и жидкостей.
-
Низкоинерционные характеристики: Оптимизирован для быстрого ускорения и замедления; рекомендуемое соотношение инерции нагрузки к инерции двигателя — не более 15.
-
Промышленный тепловой предел: Класс изоляции 155 (F) обеспечивает оптимальный тепловой запас и надёжность при непрерывной эксплуатации.
-
Высокая вибростойкость: Прочная конструкция корпуса, рассчитанная на вибрацию 24,5 м/с2 по оси X и 49 м/с2 по оси Y.
Применения
-
Управление вертикальными осями: Идеально подходит для портальных систем, подъёмников и позиционирования шарико-винтовых передач по оси Z, где электромагнитный удерживающий тормоз имеет критически важное значение.
-
Упаковка и погрузочно-разгрузочные работы: Приводная система для высокоскоростных индексирующих столов, систем непрерывной подачи и автоматизации конвейерных линий.
-
Подача в станках: Обеспечивает точные движения подачи с высоким крутящим моментом при различных профилях нагрузки.
-
Тяжёлые производственные условия: Используется в условиях, подверженных воздействию брызг охлаждающей жидкости, масляного тумана и скопления пыли.
Таблица технических характеристик
| Параметр |
Значение / спецификация |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SN302BJ-S100 |
| Тип серии |
Серия HG-SN |
| Номинальная выходная мощность |
3,0 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
2500 об/мин |
| Допустимая кратковременная скорость |
2875 об/мин |
| Номинальный крутящий момент |
14,3 Н·м |
| Номинальный ток |
11 А |
| Максимальный ток |
33 А |
| Мощность при длительном номинальном крутящем моменте |
23,3 кВт/с |
| Класс изоляции |
155 (F) |
| Степень защиты корпуса |
IP67 (полностью закрытый корпус, естественное охлаждение) |
| Электромагнитный тормоз |
Встроенный (удерживающего типа) |
| Масляное уплотнение |
Установлено |
| Диапазон рабочей температуры |
от 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Диапазон температуры хранения |
от −15 до 70 °C (без замерзания) |
| Вибростойкость |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Страна происхождения |
Япония |
| Масса двигателя нетто |
22,0 кг |
| Расчётный вес при транспортировке |
23,0 кг |
| Расчётные размеры упаковки |
480 x 300 x 300 мм |
Практические инженерные сведения
Альтернативные модели и совместимость
HG-SN302BJ-S100 предназначен для бесперебойной работы со стандартными архитектурами сервоприводов MR-JE. Обратите внимание, что обозначения «B» и «J» (тормоз и масляное уплотнение соответственно) изменяют физические размеры и момент инерции по сравнению со стандартными устройствами HG-SN302. Всегда проверяйте соответствие параметров прошивки сервопривода точной конфигурации модели, чтобы при первом запуске были правильно заданы предельные значения тока и выполнена настройка контура обратной связи.
Недостатки применения и инженерные примечания
Электромагнитный тормоз, установленный в этом двигателе, предназначен исключительно для удержания неподвижных положений и ни в коем случае не должен использоваться для замедления движущейся динамической нагрузки. Включение тормоза во время вращения приведёт к сильному износу фрикционного диска, снижению удерживающего момента и преждевременному отказу тормоза. Кроме того, регулярно проверяйте масляное уплотнение во влажных условиях эксплуатации, поскольку работа двигателя с сухим или повреждённым уплотнением может привести к повреждению вала или проникновению жидкости в корпус внутреннего энкодера.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда прокладывайте высоковольтные силовые кабели двигателя и низковольтные линии энкодера/обратной связи в отдельных экранированных кабельных каналах, чтобы предотвратить электромагнитные помехи (EMI). Напрямую заземлите корпус двигателя к заземляющей пластине главного системного шкафа с помощью широкой плетёной ленты с низким импедансом. При подключении линии тормоза убедитесь, что параллельно выводам катушки тормоза установлен защитный диод от выбросов напряжения или варистор для подавления скачков напряжения при обесточивании катушки.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед выполнением любых монтажных, сервисных работ или физического осмотра убедитесь, что все вышестоящие источники электроэнергии отключены, заблокированы и промаркированы в соответствии со стандартными промышленными процедурами безопасности. После отключения питания подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины постоянного тока подключённого сервопривода полностью разрядились. Перед работой с подключениями двигателя проверьте отсутствие напряжения на клеммах привода.
1
Механическое выравнивание: Установите двигатель на жёсткую плоскую металлическую плиту, которая может эффективно отводить тепло. Тщательно выровняйте вал двигателя с приводимой нагрузкой; несоосность, превышающая допустимые пределы, ускорит износ подшипников и может привести к поломке вала.
2
Прокладка экранированных кабелей: Подключите выделенные силовые кабели двигателя и кабели энкодера. Размещайте кабель энкодера на расстоянии не менее 30 см (12 дюймов) от силовых кабелей, чтобы минимизировать перекрёстные помехи и предотвратить сбои сигналов энкодера.
3
Интеграция управления тормозом: Подключите цепь управления электромагнитным тормозом к внешнему вспомогательному источнику питания постоянного тока 24 В. Интегрируйте последовательность срабатывания реле управления тормозом в контур безопасности/аварийных сигналов привода, чтобы тормоз мгновенно включался при возникновении неисправности привода.