Описание
Разработанный для высокоточных операций с промышленными нагрузками, обладающими высоким моментом инерции, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 обеспечивает стабильный выходной крутящий момент и надёжную работу в современных производственных системах. Модель имеет номинальную выходную мощность 1,0 кВт и номинальную скорость 2000 об/мин, а также оснащена встроенным электромагнитным предохранительным тормозом и установленным на заводе масляным уплотнением для предотвращения проникновения жидкостей, что делает её подходящей для эксплуатации в сложных условиях окружающей среды.
Особенности
- Конструкция с высоким моментом инерции, оптимизированная для применений с переменными нагрузками.
- Встроенный электромагнитный тормоз 24VDC для надёжного удержания в безопасном положении и аварийной остановки.
- Установленное на заводе масляное уплотнение вала, защищающее внутренние компоненты от промышленных смазочных материалов и СОЖ.
- Прочный корпус со степенью защиты IP67 (за исключением участка прохода вала), допускающий установку в пыльных или влажных средах.
- Тепловая изоляция класса 155 (F), обеспечивающая стабильную работоспособность при интенсивных рабочих циклах.
Применение
- Автоматизированные системы транспортировки материалов и упаковки.
- Ротационные индексные столы и позиционирующие оси для тяжёлых условий эксплуатации.
- Оборудование для текстильной обработки и намотки.
- Вспомогательные оси станков, требующие удержания тормозом при отключении электропитания.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SN102BJ-S100 |
| Серия |
Серия HG-SN |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
4,77 Н·м |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Номинальный ток |
5,6 А |
| Максимальный ток |
17,0 А |
| Электромагнитный тормоз |
Да (встроенный, удерживающий тип, 24VDC) |
| Масляное уплотнение |
Да (установлен) |
| Класс изоляции |
155 (F) |
| Степень защиты IP |
IP67 (за исключением участка прохода вала) |
| Рабочая температура окружающей среды |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Масса нетто |
8,2 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
10,0 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
Суффикс «BJ» обозначает встроенный тормоз («B») и масляное уплотнение («J»). Хотя стандартные модели, такие как HG-SN102, физически совместимы по размеру корпуса и габаритам вала, переход на вариант без «B» или «J» потребует модификации защитной цепи управления PLC и может ухудшить защиту уплотнения во влажной среде. При замене двигателя специального исполнения, изготовленного на заводе по индивидуальному заказу, убедитесь, что набор параметров привода соответствует конфигурации специальных характеристик S100.
Проблемы применения и инженерные замечания
Поддерживайте отношение инерции нагрузки к инерции двигателя на уровне не более 15. Превышение этого предела приводит к перерегулированию при позиционировании, нестабильности контура и повторяющимся срабатываниям защиты от перегрузки по току (например, AL.50 или AL.30 на соответствующих приводах MELSERVO). Если системе требуется частое торможение при высокоинерционных нагрузках, установите внешний блок динамического торможения или массив рекуперативных резисторов для защиты встроенных конденсаторов привода.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда подавляйте скачки напряжения от электромагнитного тормоза 24VDC, подключая варистор для поглощения импульсов параллельно катушке тормоза. Не подключайте источник питания тормоза 24VDC к цепи питания входов/выходов контроллера PLC, поскольку коммутация индуктивной нагрузки тормоза создаёт электрические помехи, способные вызвать падение напряжения в локальных цепях управления или периодические сбои связи с энкодером.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед началом установки заблокируйте и промаркируйте все основные и вспомогательные источники питания, подающие питание на сервопривод и систему управления тормозом. Подождите не менее 15 минут, чтобы остаточный заряд в конденсаторах шины постоянного тока усилителя успел разрядиться. Перед прикосновением к клеммам или соединениям двигателя проверьте отсутствие напряжения с помощью откалиброванного цифрового мультиметра.
1
Установите двигатель на плоскую жёсткую металлическую поверхность, предназначенную для отвода тепла. Убедитесь, что сопрягаемая поверхность очищена от мусора, краски и средств защиты от ржавчины.
2
Проверьте соосность вала, чтобы избежать чрезмерных радиальных и осевых нагрузок. Используйте эластичную муфту, рассчитанную на работу сервопривода с высоким крутящим моментом, чтобы предотвратить механическую усталость подшипников двигателя.
3
Прокладывайте кабели с непрерывной каплеобразной петлёй, если рядом с разъёмами возможен сток жидкости. Надёжно заземлите корпус двигателя на заземляющую шину главного электрического щита с помощью заземляющей ленты большого сечения с низким импедансом.