Описание
Разработанный для высокоточных операций с промышленными нагрузками с высоким моментом инерции, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 обеспечивает стабильную выходную характеристику крутящего момента и надёжную работу в современных производственных системах. Эта модель с номинальной выходной мощностью 1,0 кВт и номинальной скоростью 2000 об/мин оснащена встроенным электромагнитным предохранительным тормозом и установленным на заводе масляным уплотнением для предотвращения проникновения жидкостей, что делает её подходящей для эксплуатации в сложных условиях.
Особенности
- Конструкция с высоким моментом инерции оптимизирована для применения при переменных нагрузках.
- Встроенный электромагнитный тормоз на 24 В постоянного тока обеспечивает надёжное удержание в целях безопасности и аварийную остановку.
- Установленное на заводе масляное уплотнение вала защищает внутренние компоненты от промышленных смазочных материалов и смазочно-охлаждающих жидкостей.
- Прочный корпус со степенью защиты IP67 (за исключением проходной части вала) допускает установку в пыльных или влажных помещениях.
- Тепловая изоляция класса 155 (F) обеспечивает стабильную эксплуатационную надёжность при интенсивных рабочих циклах.
Применение
- Автоматизированные системы транспортировки и упаковки материалов.
- Тяжёлые поворотные индексирующие столы и позиционирующие оси.
- Оборудование для обработки текстиля и намотки.
- Вспомогательные оси станков, требующие удержания тормозом при отключении питания.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SN102BJ-S100 |
| Серия |
Серия HG-SN |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
4,77 Н·м |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Номинальный ток |
5,6 А |
| Максимальный ток |
17,0 А |
| Электромагнитный тормоз |
Да (встроенный удерживающий тормоз, 24 В постоянного тока) |
| Масляное уплотнение |
Да (установлено) |
| Класс изоляции |
155 (F) |
| Степень защиты IP |
IP67 (за исключением проходной части вала) |
| Рабочая температура окружающей среды |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Масса нетто |
8,2 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
10,0 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
Суффикс "BJ" обозначает встроенный тормоз ("B") и масляное уплотнение ("J"). Хотя стандартные модели, такие как HG-SN102, физически совместимы по размеру корпуса и габаритам вала, переход на вариант без "B" или "J" потребует модификации защитной цепи управления PLC и может ухудшить защиту уплотнения во влажной среде. При замене двигателя специального исполнения, изготовленного по индивидуальному заказу на заводе, убедитесь, что набор параметров привода соответствует конфигурации специальных характеристик S100.
Типичные проблемы применения и инженерные примечания
Поддерживайте соотношение инерции нагрузки к инерции двигателя на уровне не более 15. Превышение этого предела приводит к перерегулированию при позиционировании, нестабильности контура и повторяющимся срабатываниям защиты от перегрузки по току (например, AL.50 или AL.30 на соответствующих приводах MELSERVO). Если системе требуется частое торможение при больших инерционных нагрузках, установите внешний блок динамического торможения или батарею рекуперативных резисторов для защиты внутренних конденсаторов привода.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда подавляйте выбросы напряжения от электромагнитного тормоза 24VDC, подключая варистор для поглощения импульсов параллельно катушке тормоза. Не подключайте источник питания тормоза 24VDC к цепи питания входов/выходов контроллера PLC, поскольку коммутация индуктивной нагрузки тормоза создаёт электрические помехи, которые могут вызвать падение напряжения локальных цепей управления или периодические сбои связи с энкодером.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед началом установки выполните блокировку и маркировку всех основных и вспомогательных источников питания, подающих напряжение на сервоусилитель и систему управления тормозом. Подождите не менее 15 минут, чтобы остаточный заряд в конденсаторах шины постоянного тока усилителя успел разрядиться. Перед прикосновением к клеммам или соединениям двигателя проверьте отсутствие напряжения с помощью откалиброванного цифрового мультиметра.
1
Установите двигатель на плоскую жёсткую металлическую поверхность, предназначенную для отвода тепла. Убедитесь, что сопрягаемая поверхность очищена от мусора, краски и средств защиты от ржавчины.
2
Проверьте соосность вала, чтобы избежать чрезмерных радиальных и осевых нагрузок. Используйте эластичную муфту, рассчитанную на работу сервопривода с высоким крутящим моментом, чтобы предотвратить механическую усталость подшипников двигателя.
3
Прокладывайте кабели с непрерывной каплеотводной петлёй, если рядом с разъёмами возможен сток жидкости. Надёжно заземлите корпус двигателя к заземляющей шине главного электрического щита с помощью толстого заземляющего проводника с низким импедансом.