Описание
Обеспечивая точное управление вращательным движением в системах промышленной автоматизации, Mitsubishi Electric HG-SR152BJ представляет собой высокопроизводительный серводвигатель переменного тока, предназначенный для требовательных задач позиционирования и управления скоростью. Этот двигатель со средней инерцией имеет номинальную выходную мощность 1,5 кВт и номинальную частоту вращения 2000 об/мин, что делает его особенно подходящим для оборудования, требующего стабильного выходного крутящего момента и быстрого отклика. Благодаря встроенному электромагнитному тормозу и защитному масляному уплотнению вала HG-SR152BJ обеспечивает надёжное удержание и превосходную герметизацию от воздействия окружающей среды в суровых промышленных условиях.
Особенности
-
Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный предохранительный тормоз предотвращает падение осей при отключении питания или аварийной остановке.
-
Уплотнение вала: Установленное на заводе масляное уплотнение защищает внутренние обмотки двигателя от проникновения жидкости во влажных условиях эксплуатации.
-
Конструкция со средней инерцией: Оптимизирует согласование инерции нагрузки и двигателя для тяжёлых условий эксплуатации.
-
Высокий класс изоляции: Изоляция класса 155 (F) обеспечивает термозащиту и длительный срок службы при непрерывной нагрузке.
-
Низкий уровень вибрации: Степень вибрации V10 для минимизации механического износа муфт и подшипников.
Применение
- Подающие оси станков и шпиндели с высоким крутящим моментом.
- Системы перемещения материалов, конвейеры и портальные системы.
- Упаковочное, обёрточное и маркировочное оборудование.
- Автоматизированные сборочные системы и промышленные роботы.
Технические характеристики
| Параметр спецификации |
Значение / номинальный параметр |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Код модели |
HG-SR152BJ |
| Название серии |
Серия HG-SR |
| Номинальная выходная мощность |
1,5 кВт |
| Номинальная частота вращения |
2000 об/мин |
| Максимальный момент |
21,5 Н·м |
| Номинальный ток |
9,4 А |
| Электромагнитный удерживающий тормоз |
Встроено (с тормозом) |
| Масляное уплотнение |
Встроено (с масляным уплотнением) |
| Класс изоляции |
Класс 155 (F) |
| Степень вибрации |
V10 |
| Внутренний термистор |
Отсутствует |
| Условия эксплуатации |
В помещении (без прямого солнечного света), вдали от коррозионных и легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и пыли |
| Масса нетто |
9,3 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
10,3 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
Суффикс «B» в обозначении модели указывает на наличие электромагнитного тормоза, а суффикс «J» — на наличие встроенного масляного уплотнения вала. При замене стандартного двигателя HG-SR152 (без тормоза и масляного уплотнения) или HG-SR152B (с тормозом, но без масляного уплотнения) убедитесь, что сопряжение вала соответствует требованиям, а конфигурация источника питания учитывает линии управления тормозом 24 В пост. тока.
Проблемы применения и инженерные примечания
Эксплуатация масляного уплотнения без смазки в месте контакта с валом может привести к ускоренному износу уплотнения и сильному нагреву из-за трения. В условиях, где на вал не попадают брызги масла, во время периодического технического обслуживания следует наносить небольшое количество смазки, чтобы предотвратить работу уплотнения всухую. Всегда обеспечивайте достаточную вентиляцию вокруг корпуса двигателя для предотвращения накопления тепла, особенно при продолжительных рабочих циклах с высокой нагрузкой.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и электропроводке
Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания вала в неподвижном положении. В штатном режиме его запрещается использовать для замедления или остановки движущейся нагрузки; всегда сначала подавайте команду сероприводу на полную остановку двигателя, а затем включайте удерживающий тормоз. Убедитесь, что параллельно реле клемм тормоза установлен ограничитель выбросов напряжения, предотвращающий повреждение управляющих реле индуктивными выбросами обратной ЭДС.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед выполнением любых монтажных работ или электрических подключений отключите и заблокируйте все основные источники питания, подающие питание на сервоусилитель и двигатель. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины привода полностью разрядились. Перед контактом с клеммами убедитесь, что напряжение на шине постоянного тока близко к 0 В.
1
Надёжно закрепите двигатель на жёсткой металлической поверхности с низким уровнем вибрации. Надёжный тепловой контакт с монтажной плитой способствует отводу тепла от ротора и статора.
2
Подключите силовые провода (U, V, W) и клемму заземления к соответствующим клеммам сервоусилителя. Убедитесь, что экран правильно заземлён со стороны усилителя для предотвращения электромагнитных помех.
3
Прокладывайте кабель энкодера и линию питания тормоза (24 В пост. тока, с чувствительностью к полярности) отдельно от силовых кабелей, чтобы избежать индуктивных перекрёстных помех.
4
Проверьте соосность вала с присоединённой нагрузкой. Убедитесь, что радиальные и осевые силы, действующие на вал, не превышают механические пределы переднего подшипника двигателя.