Ротационный сервомотор Mitsubishi Electric HG-SR102 серии MELSERVO-J4

Описание

Работая в классе питания 200 В, этот высокопроизводительный роторный блок со средним моментом инерции, обозначенный как Mitsubishi Electric HG-SR102, обеспечивает непрерывный крутящий момент для автоматизированных приложений позиционирования. Создан для интеграции с платформой MELSERVO-J4, он обеспечивает точное управление движением в требовательных условиях автоматизации производства. Оснащенный высокоточным 22-битным энкодером, этот мотор предлагает исключительную динамическую реакцию и надежность обратной связи по положению, что делает его подходящим для обработки материалов, индексирования и высокоскоростного упаковочного оборудования.

Особенности

• Высокоточное обратное управление: 22-битный абсолютный/инкрементный энкодер обеспечивает 4 194 304 импульсов за оборот для сверхточного контроля скорости и положения.
• Надежный момент инерции ротора: Конструкция со средним моментом инерции обеспечивает стабильное вращение и плавную подачу крутящего момента, особенно при изменениях нагрузки.
• Промышленная защита: Полностью закрытый, с самовентиляцией корпус с классом защиты IP67 (кроме проходного отверстия вала) защищает внутренние обмотки от пыли и водяных брызг.
• Широкая совместимость с приводами: Беспрепятственно работает с сервоприводами J4-100GF, MR-J4-100B и MR-J4-100A.
• Высокая пиковая мощность крутящего момента: Обеспечивает максимальный мгновенный крутящий момент 14,3 Нм, обеспечивая быструю разгон и торможение.

Области применения

• Автоматизированные сборочные системы и роботизированные конфигурации с портальными манипуляторами.
• Многоосевые упаковочные, фасовочные и маркировочные машины.
• Высокоскоростные поворотные индексирующие столы и приводы поворотных ножей.
• Конвейеры для обработки материалов и автоматизированные подъемники для хранения/извлечения на складах.

Технические характеристики

Эмпирические инженерные данные

Альтернативные модели и совместимость

При переходе с устаревших автоматизированных линий на базе двигателей серии HC-SFS102 на современную архитектуру MELSERVO-J4, HG-SR102 является прямым функциональным аналогом. Однако обратите внимание, что кабели подключения энкодера и габаритные размеры отличаются между сериями; для успешного подключения к усилителям серии MR-J4 требуются адаптеры и обновленные кабели.

Особенности применения и инженерные заметки

Работа двигателя в небольших полностью герметичных корпусах без внешних охлаждающих пластин может привести к локальному перегреву. Двигатель использует свой монтажный фланец для отвода тепла; убедитесь, что монтажная поверхность соответствует минимальным требованиям по площади и толщине, указанным в руководстве MR-J4, чтобы избежать ошибок тепловой перегрузки (E7 или E9). Стандартные двигатели серии HG-SR не оснащены встроенным масляным уплотнением. Для установок на масляных ваннах или при воздействии разбрызгиваемого масла выбирайте вариант HG-SR102J для предотвращения повреждения обмоток.

Советы по пусконаладке и проводке

Высокочастотные сигналы 22-битного последовательного энкодера чувствительны к электростатическому разряду и электромагнитным помехам. Всегда прокладывайте кабели энкодера через отдельную заземленную стальную трубу или держите их на расстоянии не менее 30 см от основных силовых линий (фазы U/V/W). Заземляйте корпус двигателя непосредственно на заземляющую пластину усилителя с помощью сверхнизкоомного соединительного ремня, чтобы исключить ошибки из-за плавающего потенциала.

Руководство по установке