Роторный серводвигатель Mitsubishi Electric HG-SR102 серии MELSERVO-J4

Описание

Работая в классе питания 200 В, этот высокопроизводительный поворотный модуль со средним моментом инерции, обозначенный как Mitsubishi Electric HG-SR102, обеспечивает непрерывный крутящий момент для автоматизированных приложений позиционирования. Разработанный для интеграции с платформой MELSERVO-J4, он обеспечивает точное управление движением в условиях промышленной автоматизации. Благодаря энкодеру с высоким разрешением 22 бита этот двигатель обеспечивает исключительную динамическую характеристику и надёжную обратную связь по положению, что делает его подходящим для оборудования перемещения материалов, индексирования и высокоскоростной упаковки.

Особенности

• Обратная связь с высоким разрешением: абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением 22 бита обеспечивает 4 194 304 импульса на оборот для сверхточного управления скоростью и положением.
• Прочный ротор с высоким моментом инерции: конструкция со средним моментом инерции обеспечивает стабильное вращение и плавную передачу крутящего момента, особенно при изменениях нагрузки.
• Промышленная защита: полностью закрытый корпус с самоохлаждением и степенью защиты IP67 (за исключением проходной части вала) защищает внутренние обмотки от пыли и водяных брызг.
• Широкая совместимость с приводами: обеспечивает бесшовное сопряжение с сервоприводами J4-100GF, MR-J4-100B и MR-J4-100A.
• Высокая пиковая нагрузочная способность по крутящему моменту: обеспечивает максимальный мгновенный крутящий момент 14,3 Н·м, обеспечивая быстрое ускорение и торможение.

Применение

• Автоматизированные сборочные системы и роботизированные портальные конфигурации для операций захвата и размещения.
• Многоосевые упаковочные, фасовочные и этикетировочные машины.
• Высокоскоростные поворотные индексирующие столы и приводы поворотных ножей.
• Конвейеры для перемещения материалов и подъёмники автоматизированных складских систем для хранения и извлечения.

Технические характеристики

Эмпирические инженерные данные

Альтернативные модели и совместимость

При модернизации устаревших автоматизированных линий с двигателей серии HC-SFS102 на современную архитектуру MELSERVO-J4 модель HG-SR102 является прямым функциональным эквивалентом. Однако учтите, что соединительные кабели энкодера и физические размеры различаются у этих серий; для успешного подключения к усилителям серии MR-J4 требуются переходные адаптеры и обновлённая кабельная разводка.

Ошибки применения и инженерные примечания

Эксплуатация двигателя внутри небольших полностью герметичных корпусов без внешних охлаждающих пластин может привести к локальному перегреву. Двигатель отводит тепло через монтажный фланец; убедитесь, что монтажная поверхность соответствует минимальным требованиям к площади и толщине, указанным в руководстве MR-J4, чтобы предотвратить ошибки тепловой перегрузки (E7 или E9). Стандартные двигатели серии HG-SR не оснащены встроенным сальником. Для установок с редукторами в масляной ванне или при воздействии разбрызгиваемого масла выбирайте вариант HG-SR102J, чтобы предотвратить разрушение обмоток.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Высокочастотные сигналы последовательного 22-битного энкодера чувствительны к электростатическим разрядам и электромагнитным помехам. Всегда прокладывайте кабели энкодера через отдельную заземлённую стальную трубу либо размещайте их на расстоянии не менее 30 см от основных силовых линий (фазных линий U/V/W). Заземляйте корпус двигателя непосредственно к заземляющей пластине усилителя с помощью соединительной ленты со сверхнизким импедансом, чтобы устранить ошибки, вызванные плавающим потенциалом.

Рекомендации по установке