Ротационный сервопривод Mitsubishi Electric HG-SR102B серии HG-SR

Описание

Работая в рамках высокоточных систем управления движением, Mitsubishi Electric HG-SR102B обеспечивает надежную динамическую производительность как серводвигатель среднего момента инерции, предназначенный для требовательных промышленных автоматизированных сред. Этот двигатель класса 200 В выдает номинальную мощность 1,0 кВт и работает на номинальной скорости вращения 2000 об/мин, оснащен интегрированным электромагнитным тормозом безопасности, который блокирует вал при отключении питания или аварийной остановке. Оснащенный высокоточным 22-битным абсолютным/инкрементным энкодером, этот агрегат обеспечивает исключительную точность позиционирования и стабильность скорости в сочетании с совместимыми сервоприводами серии MR-J4. Полностью закрытая конструкция с самовентиляцией и классом защиты IP67 делает его высокоустойчивым к пыли, влаге и сложным условиям на производственном участке.

Особенности

• Высокое разрешение обратной связи: Встроенный 22-битный энкодер обеспечивает 4 194 304 импульсов за оборот для превосходного отслеживания и минимальных колебаний скорости.
• Встроенный электромагнитный тормоз: Суффикс B указывает на интегрированный удерживающий тормоз для управления вертикальной осью и аварийной остановки.
• Средний момент инерции: Идеально подходит для приложений, требующих стабильного управления нагрузкой с рекомендуемым соотношением нагрузки к моменту инерции двигателя до 17:1.
• Прочный корпус: Полностью закрытый, с самовентиляцией, класс защиты IP67 (за исключением прохода вала).
• Гибкая совместимость интерфейсов: Бесшовная интеграция с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсальными импульсными/аналоговыми интерфейсами.

Области применения

• Системы обработки материалов и высокоскоростные транспортные порталы
• Упаковочные, маркировочные и картонные машины
• Оси подачи станков с ЧПУ и поворотные столы
• Автоматизированные сборочные линии и роботы для подбора и размещения

Таблица технических характеристик

Соединения и интерфейсы

Питание, управление тормозом и связь с энкодером осуществляются через специальные прочные быстросъемные разъемы MS. Для безопасной эксплуатации необходимо строго соблюдать приведенную ниже схему распиновки.

Альтернативные модели и совместимость

HG-SR102B относится к семейству поворотных сервомоторов, совместимых с MR-J4, предлагая прямой структурный путь обновления от устаревшей серии HC-SFS102B. Эта модель требует усилителей класса MR-J4-100. При переходе с более старых систем проверьте интерфейсы кабелей энкодера, так как 22-битный высокоточный последовательный протокол не совместим с проводкой энкодеров MR-J3.

Ошибки применения и инженерные заметки

Хотя корпус с классом защиты IP67 позволяет установку в условиях высокой влажности и пыли, стандартные модели не оснащены масляным уплотнением вала. Для применений с постоянным контактом с жидкостями или масляным туманом на интерфейсе вала инженеры должны выбирать вариант HG-SR102BJ. Убедитесь, что тормоз удержания никогда не используется для динамического замедления; он предназначен исключительно как статический механизм удержания для предотвращения дрейфа оси под действием силы тяжести.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При первоначальном вводе в эксплуатацию проверьте напряжение питания тормоза 24 В постоянного тока непосредственно на клеммах двигателя. Падение напряжения на длинных кабельных линиях может привести к неполному отпусканию тормоза, вызывая чрезмерный нагрев от трения и срабатывание сигналов перегрузки по току. Избегайте прокладки кабелей энкодера и питания двигателя в одном канале; соблюдайте минимальный зазор 100 мм, чтобы предотвратить электромагнитное взаимодействие от высокочастотного переключения привода.

Руководство по установке