Mitsubishi Electric HG-SR102B поворотный серводвигатель серии HG-SR

Описание

Работающий в составе высокоточных архитектур управления движением, Mitsubishi Electric HG-SR102B обеспечивает надёжную динамику как поворотный сервомотор со средней инерцией, предназначенный для сложных условий промышленной автоматизации. Этот двигатель класса 200 В имеет номинальную мощность 1,0 кВт и номинальную частоту вращения 2000 об/мин, а также оснащён встроенным электромагнитным предохранительным тормозом, предназначенным для блокировки вала при отключении питания или аварийной остановке. Оснащённый высокоточным 22-битным абсолютным/инкрементальным энкодером, этот двигатель обеспечивает исключительную точность позиционирования и стабильность скорости при использовании с совместимыми сервоприводами серии MR-J4. Полностью закрытая конструкция с естественным охлаждением имеет степень защиты IP67, обеспечивая высокую устойчивость к пыли, влаге и сложным условиям производственного цеха.

Характеристики

• Высокоточная обратная связь: встроенный 22-битный энкодер обеспечивает 4 194 304 импульса за оборот, гарантируя превосходное отслеживание положения и минимальные пульсации скорости.
• Встроенный электромагнитный тормоз: обозначение B указывает на встроенный удерживающий тормоз для управления вертикальной осью и ситуаций аварийной остановки.
• Конструкция со средней инерцией: отлично подходит для применений, требующих стабильного управления нагрузкой при рекомендуемом соотношении инерции нагрузки к инерции двигателя до 17:1.
• Прочный корпус: полностью закрытая конструкция с естественным охлаждением и степенью защиты IP67 (за исключением участка прохода вала).
• Гибкая совместимость интерфейсов: бесшовная интеграция с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсальными импульсными/аналоговыми интерфейсами.

Применение

• Системы транспортировки материалов и высокоскоростные портальные перегружатели
• Оборудование для упаковки, маркировки и укладки в картонные коробки
• Подающие оси станков с ЧПУ и поворотные столы
• Автоматизированные сборочные линии и роботизированные системы pick-and-place

Таблица технических характеристик

Подключения и интерфейсы

Питание, управление тормозом и обмен данными с энкодером проходят через специальные усиленные быстроразъёмные разъёмы MS. Для безопасной эксплуатации необходимо строго соблюдать приведённую ниже схему распиновки.

Альтернативные модели и совместимость

HG-SR102B относится к семейству поворотных серводвигателей, совместимых с MR-J4, и обеспечивает прямой путь конструктивной модернизации устаревшей серии HC-SFS102B. Для этой модели требуются усилители класса MR-J4-100. При переходе со старых систем проверьте интерфейсы кабелей энкодера, поскольку 22-битный высокоточный протокол последовательного соединения несовместим с вариантами разводки энкодера MR-J3 в обратном направлении.

Недостатки применения и инженерные примечания

Хотя корпус со степенью защиты IP67 допускает установку в условиях высокой влажности и запылённости, стандартные модели не оснащены уплотнением вала для защиты от масла. Для применений с постоянным контактом с жидкостью или масляным туманом в области сопряжения с валом инженерам следует выбрать вариант HG-SR102BJ. Никогда не используйте удерживающий тормоз для динамического торможения; он предназначен исключительно для статического удержания и предотвращения смещения оси под действием силы тяжести.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Во время первоначального ввода в эксплуатацию проверьте напряжение питания тормоза 24 В постоянного тока, измерив его непосредственно на клеммах двигателя. Падение напряжения на длинных кабельных линиях может привести к неполному отпусканию тормоза, вызвать чрезмерный нагрев из-за трения и срабатывание сигналов перегрузки по току. Не прокладывайте кабели энкодера и силовые кабели двигателя в одном кабелепроводе; обеспечьте минимальный зазор 100 мм для предотвращения электромагнитной связи, создаваемой высокочастотной коммутацией привода.

Рекомендации по установке