Ротационный серводвигатель Mitsubishi Electric HG-SR102B серии HG-SR

Описание

В составе высокоточных систем управления движением Mitsubishi Electric HG-SR102B обеспечивает надёжные динамические характеристики как серводвигатель среднего момента инерции для требовательных сред промышленной автоматизации. Этот двигатель класса 200 В имеет номинальную выходную мощность 1.0 кВт и работает с номинальной частотой вращения 2000 об/мин, а также оснащён встроенным электромагнитным предохранительным тормозом, предназначенным для блокировки вала при отключении питания или аварийной остановке. Благодаря энкодеру высокого разрешения 22-битному абсолютному/инкрементальному энкодеру устройство обеспечивает исключительную точность позиционирования и стабильность скорости при использовании с совместимыми сервоусилителями серии MR-J4. Полностью закрытая конструкция с собственным охлаждением имеет степень защиты IP67, обеспечивая высокую устойчивость к пыли, влаге и сложным условиям производственного цеха.

Особенности

• Обратная связь высокого разрешения: встроенный 22-битный энкодер обеспечивает 4 194 304 импульса на оборот для превосходного отслеживания положения и минимальной пульсации скорости.
• Встроенный электромагнитный тормоз: обозначение с суффиксом B указывает на встроенный удерживающий тормоз для управления вертикальной осью и случаев аварийной остановки.
• Конструкция со средней инерцией: особенно подходит для применений, требующих стабильного управления нагрузкой при рекомендуемом соотношении инерции нагрузки к инерции двигателя до 17:1.
• Прочный корпус: полностью закрытая конструкция с собственным охлаждением и степенью защиты IP67 (за исключением проходной части вала).
• Гибкая совместимость интерфейсов: бесшовная интеграция с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсальными импульсными/аналоговыми интерфейсами.

Применение

• Системы транспортировки материалов и высокоскоростные портальные перегружатели
• Упаковочное, этикетировочное оборудование и машины для упаковки в картонные коробки
• Подающие оси станков с ЧПУ и поворотные столы
• Автоматизированные сборочные линии и роботизированные системы pick-and-place

Таблица технических характеристик

Соединения и интерфейсы

Питание, управление тормозом и связь с энкодером проходят через специализированные усиленные быстроразъёмные разъёмы MS. Для безопасной эксплуатации необходимо строго соблюдать приведённую ниже схему распиновки.

Альтернативные модели и совместимость

HG-SR102B относится к семейству поворотных сервомоторов, совместимых с MR-J4, и обеспечивает прямой путь конструктивной модернизации устаревшей серии HC-SFS102B. Для этой модели требуются усилители класса MR-J4-100. При переходе со старых систем проверьте интерфейсы кабелей энкодера, поскольку 22-битный высокоразрешающий протокол последовательного соединения обратно несовместим со схемами подключения энкодеров MR-J3.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Хотя корпус IP67 позволяет устанавливать двигатель в условиях высокой влажности и запыленности, стандартные модели не оснащены масляным уплотнением вала. Для применений с постоянным контактом с жидкостью или масляным туманом в зоне сопряжения с валом следует выбрать вариант HG-SR102BJ. Никогда не используйте удерживающий тормоз для динамического торможения; он предназначен исключительно для статического удержания и предотвращения смещения оси под действием силы тяжести.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При первоначальном вводе в эксплуатацию проверьте напряжение питания тормоза 24V DC, измеренное непосредственно на клеммах двигателя. Падение напряжения на длинных кабельных линиях может привести к неполному отпусканию тормоза, вызвать чрезмерный нагрев из-за трения и активировать аварийные сигналы перегрузки по току. Не прокладывайте кабели энкодера и силовые кабели двигателя в одном кабелепроводе; выдерживайте зазор не менее 100 мм, чтобы предотвратить электромагнитную связь с высокочастотной коммутацией привода.

Рекомендации по установке