Mitsubishi Electric HG-SR152J HG-SR Series AC Servo Motor

Описание

В составе промышленных систем управления движением Mitsubishi Electric HG-SR152J обеспечивает точное вращательное движение как серводвигатель переменного тока со средней инерцией. Разработанный для интенсивных циклов работы и динамической стабильности, этот двигатель имеет номинальную выходную мощность 1,5 кВт и номинальную скорость вращения 2000 об/мин, что делает его особенно подходящим для современных автоматизированных систем. Встроенное масляное уплотнение надёжно защищает от проникновения жидкостей в суровых производственных условиях, а класс изоляции 155 (F) обеспечивает термостойкость при длительных пиковых токах до 9,4 А.

Основные особенности

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает динамическую пиковую производительность с максимальным выходным крутящим моментом 21,5 Н·м.
• Надёжная защита от воздействия окружающей среды: Конфигурация с суффиксом J указывает на встроенное масляное уплотнение вала для надёжной эксплуатации в промышленных условиях с масляным туманом.
• Ротор со средней инерцией: Оптимально сбалансированный профиль ротора предотвращает механический резонанс и нестабильность при высокой или изменяющейся инерции нагрузки.
• Изоляция класса 155 (F): Высококачественная термостойкая изоляция обмоток, рассчитанная на значительные электрические и тепловые нагрузки.
• Класс вибрации V10: Точная балансировка обеспечивает минимальную механическую вибрацию во время работы, продлевая срок службы подшипников и механических соединений.

Применение

• Системы подачи многоосевых станков с ЧПУ.
• Высокоскоростные промышленные линии упаковки и обёртывания.
• Автоматизированные системы обработки материалов, портальные системы и передаточные столы.
• Роботизированные индексирующие механизмы и узлы позиционирования.

Технические характеристики

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

Прямоприводной серводвигатель переменного тока HG-SR152J является функционально усовершенствованной альтернативой устаревшим системам с двигателями HC-SFS152. При планировании модернизации убедитесь, что параметры соответствующего сервоусилителя обновлены. Учтите, что, несмотря на стандартизированные монтажные размеры, при переходе со старых поколений MELSERVO могут потребоваться переходные адаптеры для кабельных разъёмов и сигналов энкодера.

Проблемы при применении и инженерные примечания

Длительная эксплуатация HG-SR152J вблизи его физического предела — пикового крутящего момента 21,5 Н·м — может вызвать срабатывание защиты от перегрузки по току или мощности (например, AL.50 или AL.51) на соответствующем приводе MELSERVO. В системах с вертикальными нагрузками или нагрузками с высокой инерцией установите динамический регенеративный тормозной резистор, чтобы предотвратить перенапряжение на шине постоянного тока во время циклов замедления.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Чтобы исключить проблемы электромагнитных помех (EMI), прокладывайте силовые кабели двигателя U/V/W и чувствительные кабели обратной связи энкодера через отдельные заземлённые металлические кабелепроводы. Соблюдайте минимальное расстояние 30 см между кабелями управляющих сигналов и силовыми проводниками. Надёжно соедините клемму заземления корпуса двигателя с главной шиной заземления центрального электрического шкафа.

Рекомендации по установке