Описание
Разработанный для промышленного управления движением с высокой инерционной нагрузкой, Mitsubishi Electric HG-SR502J обеспечивает высокую динамическую характеристику и стабильный крутящий момент в платформе автоматизации MELSERVO-J4. Этот промышленный серводвигатель переменного тока средней инерционности и большой мощности оснащён встроенным масляным уплотнением, защищающим внутренние обмотки и подшипники от проникновения загрязнений, что делает его особенно подходящим для сложных задач перемещения материалов, приводов портальных систем и металлообрабатывающего оборудования.
Ключевые особенности
- Высокая нагрузочная способность по крутящему моменту и номинальная длительная мощность 5,0 кВт.
- Встроенное заводское масляное уплотнение (обозначается суффиксом J) защищает от воздействия промышленных смазочных материалов.
- Тепловая изоляция класса 155 (F) обеспечивает повышенную устойчивость к тепловым нагрузкам.
- Конструкция с низким уровнем вибрации, подтверждённым соответствием классу V10, обеспечивает плавную работу во всём диапазоне частот вращения.
Применения
- Тяжёлые портальные системы позиционирования и оборудование для изготовления конструкций.
- Промышленная обработка металлов, штамповочные прессы и управление осями станков с ЧПУ.
- Конвейеры для перемещения материалов большой грузоподъёмности и автоматизированные складские системы хранения и извлечения.
- Бумажные фабрики, полиграфическое оборудование и системы непрерывного управления натяжением полотна.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR502J |
| Серия двигателя |
Серия HG-SR (компаньон MELSERVO-J4) |
| Номинальная выходная мощность |
5,0 кВт |
| Номинальная частота вращения |
2000 об/мин |
| Максимальный крутящий момент |
50,1 Н·м |
| Номинальный ток |
22 A |
| Класс изоляции |
155 (F) |
| Масляное уплотнение |
Входит в комплект (суффикс J) |
| Класс вибрации |
V10 |
| Масса нетто |
20 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
21 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
HG-SR502J служит стандартной современной заменой двигателей серии HC-SFS502 предыдущего поколения. При переходе с серии HC-SFS обратите внимание, что параметры соответствующего усилителя MR-J4 необходимо правильно выбрать с помощью программного обеспечения MR Configurator2, чтобы обеспечить оптимальную настройку контуров и предотвратить ошибки связи с энкодером.
Недочёты при эксплуатации и инженерные примечания
Хотя суффикс J указывает на прочное, установленное на заводе масляное уплотнение, оно не предназначено для работы в погружённом состоянии. В случаях вертикальной установки двигателя валом вверх или вниз предусмотрите физические дренажные петли и защитные брызговики, чтобы предотвратить постоянное скопление смазочных материалов или охлаждающей жидкости у торца вала, которое со временем может привести к разрушению материала уплотнения.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Чтобы свести к минимуму электромагнитные помехи (EMI), прокладывайте силовые кабели и кабели энкодера через отдельные заземлённые металлические короба. Убедитесь, что корпус двигателя напрямую заземлён на общую монтажную плату привода защитным заземляющим проводником сечением не менее 10 AWG. Всегда проверяйте правильность полярности цепи термодатчика, если она настроена в параметрах привода.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ И ТЕРМИЧЕСКАЯ ОПАСНОСТЬ
Перед выполнением любых работ по подключению, монтажу или техническому обслуживанию этого двигателя убедитесь, что питание соответствующего сервоусилителя отключено не менее чем на 15 минут. Убедитесь, что индикатор заряда на усилителе полностью погас, и измерьте напряжение на клеммах главной цепи, чтобы гарантировать полный разряд остаточного заряда.
1
Устанавливайте двигатель на жёсткое основание станка с ровными поверхностями для выравнивания, чтобы предотвратить структурный резонанс и чрезмерную механическую нагрузку на подшипники.
2
Подключайте кабели питания и энкодера с помощью сертифицированных промышленных усиленных разъёмов Mitsubishi, полностью затягивая накидную гайку для сохранения степени защиты от проникновения.
3
Перед первым пробным запуском задайте правильный код двигателя в настройках усилителя с помощью MR Configurator2, чтобы предотвратить превышение скорости или неправильное управление фазами.