Редукторный сервомотор Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 серии MELSERVO-J4

Описание

Разработанный для промышленных применений, требующих высокого крутящего момента и позиционирования, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 обеспечивает надёжное управление движением благодаря встроенному редуктору с передаточным отношением 1/6. Этот поворотный серводвигатель мощностью 0,5 кВт работает от источника питания класса 200 В и обеспечивает совместимость с сервоусилителями серии MELSERVO-J4 для точного регулирования скорости и крутящего момента. Встроенный абсолютный/инкрементальный энкодер на 22 бита обеспечивает высокоточное отслеживание положения — до 4 194 304 импульсов на оборот, сводя к минимуму ошибки позиционирования в тяжёлых машинах. Прочная рама с креплением на лапах и герметичный редуктор со смазкой консистентной смазкой делают устройство подходящим для непрерывной работы с большими инерционными нагрузками в различных областях автоматизации.

Особенности

• Высокоточная обратная связь: Оснащён энкодером на 22 бита (4 194 304 импульса/об), работающим в абсолютном и инкрементальном режимах.
• Встроенный редуктор: Установленный на заводе редуктор с передаточным отношением 1/6 предназначен для специализированных применений с высоким крутящим моментом и низкой скоростью.
• Промышленная защита: Корпус двигателя со степенью защиты IP67 в сочетании с редуктором, эквивалентным IP44, защищает от проникновения влаги и пыли.
• Прочное крепление на лапах: Жёсткая конструкция с механическим креплением на лапах оптимизирована для высоких радиальных и осевых нагрузок.
• Герметичная смазка: Не требующий обслуживания редуктор со смазкой консистентной смазкой позволяет устанавливать устройство в различных положениях.

Применение

• Системы транспортировки тяжёлых материалов и индексирующие конвейеры для тяжёлых условий эксплуатации.
• Поворотные позиционирующие платформы и автоматизированные индексирующие столы.
• Упаковочные машины, требующие стабильных характеристик крутящего момента на низкой скорости.
• Вспомогательные оси металлообрабатывающих станков и линии сборки автомобилей.

Технические характеристики

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

HG-SR52G1H 1/6 заменяет устаревшие мотор-редукторы серии HC-SF. При переходе от старых систем к архитектурам MELSERVO-J4 проверьте корректировки параметров на усилителях MR-J4-60B или MR-J4-60A, поскольку энкодер высокого разрешения на 22 бита требует иной скорости обработки обратной связи по сравнению со старыми 18-битными интерфейсами. Убедитесь, что расстояние между монтажными лапами соответствует прежней конструкции, поскольку для перехода между типоразмерами может потребоваться промежуточная адаптерная плита.

Проблемы применения и инженерные примечания

Обратите внимание, что встроенный цилиндрический редуктор 1/6 заставляет выходной вал вращаться в обратном направлении относительно входного вала сервомотора. Если не учесть эту физическую инверсию в конфигурации контроллера движения (например, в модулях Simple Motion или контроллерах движения серии Q), во время инициализации возникнут ошибки выполнения движения. Кроме того, учитывайте люфт от 40 минут до 2 градусов в высокодинамичных или двунаправленных приложениях, где микроосцилляции могут вызвать резонанс сервопривода.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда прокладывайте 22-битный кабель энкодера отдельно от силовых проводов двигателя на 200 В, чтобы избежать электромагнитных помех. Убедитесь, что экран кабеля энкодера надлежащим образом заземлён со стороны привода. При настройке параметров усилителя через MR-Configurator2 установите коэффициент электронной передачи, соответствующий физическому механическому редуктору 1/6, чтобы обеспечить точное отображение фактического перемещения в системах координат HMI/PLC.

Рекомендации по установке

1. 1
   Надёжно установите мотор-редуктор на ровной поверхности без вибраций, используя встроенные монтажные лапы и крепёж соответствующего класса прочности, рассчитанный на высокий выходной крутящий момент.
2. 2
   Точно совместите выходной вал с приводимой нагрузкой, убедившись, что радиальная и осевая нагрузки не превышают соответственно 980 N и 490 N.
3. 3
   Подключите кабель обратной связи энкодера к разъёму CN2 на сервоприводе, проложив его через отдельные заземлённые кабельные каналы для защиты от помех.
4. 4
   Подключите силовые провода (U, V, W и заземление) к соответствующим выходным клеммам сервопривода, обеспечив правильное чередование фаз во избежание кодов отключения по превышению тока.