Описание
Разработанный для высокоточных приложений управления движением, Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL представляет собой высокочувствительный сервоусилитель переменного тока серии MELSERVO-J2-Super. Устройство оснащено встроенной функцией позиционирования, позволяющей легко создавать профили движения на основе программ без внешнего модуля позиционирования или блока позиционирования ПЛК. Объединяя управление приводом и выполнение программ в одном компактном корпусе, MR-J2S-10CL помогает оптимизировать компоновку панели управления и упростить схемы подключения.
Сервопривод без проблем работает с сервомоторами серии HC с низкой инерцией мощностью до 100 Вт, обеспечивая точное управление контурами скорости, крутящего момента и положения в автоматизированных производственных системах. Стандартные протоколы связи упрощают интеграцию в централизованные или распределенные архитектуры управления, обеспечивая стабильную работу в сложных промышленных условиях.
Характеристики
- Встроенная функция позиционирования с поддержкой позиционирования по таблице точек и работы на основе программ.
- Адаптивная автоматическая настройка в реальном времени, автоматически регулирующая коэффициенты усиления управления с учетом инерции машины.
- Встроенные последовательные порты связи RS-422 и RS-232C для настройки параметров и диагностического мониторинга.
- Компактные габариты, разработанные для монтажа в непосредственной близости внутри шкафов управления.
- Усовершенствованное управление подавлением вибраций для минимизации структурного резонанса при высокоскоростных перемещениях.
Применение
- Упаковочные и маркировочные машины, требующие позиционирования «точка-точка».
- Портальные системы с координатами XYZ и сборочные станции Pick-and-Place.
- Оборудование для производства полупроводников и системы перемещения пластин.
- Текстильное оборудование и высокоскоростные устройства подачи материалов.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Артикул / модель |
MR-J2S-10CL |
| Серия |
MELSERVO-J2-Super |
| Тип изделия |
Сервоусилитель переменного тока (со встроенным позиционированием) |
| Номинальная выходная мощность |
100 Вт |
| Вход источника питания |
1-фазный ток 200–230 В переменного тока (50/60 Гц) или 3-фазный ток 200–230 В переменного тока (50/60 Гц) |
| Система управления |
Широтно-импульсное управление синусоидальным сигналом / система управления током |
| Метод позиционирования |
На основе программы (до 31 точки/программы) |
| Интерфейс связи |
RS-422 / RS-232C |
| Рабочая температура окружающей среды |
От 0 до 55 °C (без замерзания) |
| Температура хранения окружающей среды |
От −20 до 65 °C (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды |
Относительная влажность 90% или ниже (без конденсации) |
| Масса |
0,75 кг |
Подключения и интерфейсы
| Разъем / клемма |
Назначение функций |
| L1, L2, L3 |
Вход питания главной цепи (3-фазный/1-фазный ток 200–230 В переменного тока) |
| U, V, W |
Выход серводвигателя (фазы U, V, W) |
| CN1A / CN1B |
Разъем сигналов ввода-вывода / интерфейс последовательной связи |
| CN2 |
Интерфейс подключения энкодера |
| CN3 |
Порт связи с персональным компьютером / блоком параметров |
| PE (клемма) |
Подключение защитного заземления / заземления |
Рекомендации по установке
-
Направление установки: Устанавливайте усилитель вертикально на плоской панели с помощью указанных крепежных винтов для обеспечения надлежащей естественной конвекции.
-
Зазор для вентиляции: Обеспечьте минимальный зазор 40 мм сверху и снизу усилителя и не менее 10 мм с каждой стороны до другого оборудования или стенок шкафа.
-
Заземление: Убедитесь, что клемма PE надежно заземлена (заземление класса 3 или выше), чтобы минимизировать электрические помехи и предотвратить поражение электрическим током.
-
Снижение уровня шума: Используйте экранированные кабели для линий энкодера и управления, прокладывая их вдали от высоковольтных выходных линий двигателя (U/V/W) и входных силовых линий.
Соответствие требованиям и сертификация
- Маркировка CE
- Включено в список UL
- Сертифицировано cUL