Описание
Обеспечивая надёжное управление вращением в сложных промышленных условиях, Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 представляет собой высокопроизводительный серводвигатель переменного тока со средней инерцией, оснащённый встроенным на заводе редуктором с передаточным отношением 1/5. Эта специализированная конфигурация обеспечивает высокий крутящий момент на выходе при сниженной частоте вращения вала, что делает двигатель идеальным выбором для высоконагруженных позиционирующих осей, систем транспортировки материалов и автоматизированного оборудования, требующих надёжного согласования скоростей. Бесшовно интегрируясь в экосистему MELSERVO-J4, этот двигатель использует абсолютный энкодер высокого разрешения, обеспечивающий исключительную точность траектории, минимальную пульсацию скорости и превосходную тепловую эффективность при непрерывных рабочих циклах.
Характеристики
-
Конструкция со средней инерцией: оптимизирует согласование инерции нагрузки и двигателя для стабильного управления тяжёлыми или изменяющимися механическими нагрузками.
-
Встроенный редуктор с передаточным отношением 1/5: повышает выходной крутящий момент и снижает частоту вращения вала, устраняя необходимость во внешних редукторах сторонних производителей.
-
Абсолютный энкодер высокого разрешения: обеспечивает точную обратную связь по положению непосредственно для сервопривода без потери исходного положения при отключении питания.
-
Промышленная герметизация: конструкция рассчитана на работу в суровых производственных условиях и предотвращает проникновение пыли, некоррозионных жидкостей и масляного тумана.
-
Оптимизированный отвод тепла: компактная конструкция корпуса максимально увеличивает площадь охлаждения для обеспечения надёжной работы при высоких рабочих циклах.
Применение
-
Системы упаковки и обёртывания: высокомоментное позиционирование, непрерывная подача и механизмы точной герметизации картонных коробок.
-
Системы транспортировки материалов и конвейеры: автоматическая сортировка, паллетирование тяжёлых грузов и многоосевые передаточные столы.
-
Портальные и декартовы роботы: управление движением верхней оси, где часто возникают несоответствия инерции нагрузки.
-
Оборудование для обработки металла: прецизионная гибка листового металла, подача и вспомогательное позиционирование по осям.
Таблица технических характеристик
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Код модели |
HG-SR102G7-1/5 |
| Серия |
Серия HG-SR |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт (номинальная мощность двигателя) |
| Номинальная частота вращения |
2000 об/мин (базовая частота вращения двигателя) / 400 об/мин (частота вращения на выходе редуктора) |
| Передаточное отношение редуктора |
1/5 (опция косозубого/смещённого редуктора G7) |
| Класс инерции |
Средняя инерция |
| Совместимый сервоусилитель |
MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| Номинальные параметры электропитания |
Трёхфазный переменный ток от 200 до 240 В |
| Ограничение температуры окружающей среды |
от 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Страна происхождения |
Япония |
| Расчётная масса при транспортировке |
11,0 кг (24,25 фунта) |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
HG-SR102G7-1/5 предназначен для непосредственной работы с сервоприводами серии MR-J4 мощностью 1,0 кВт. При замене устаревших двигателей HC-SFS102G1 проверьте размеры механического крепления вала, поскольку двигатели серии HG имеют более компактный корпус. Обновите конфигурацию параметров сервопривода через MR Configurator2, чтобы распознать тип абсолютного энкодера, используемый в серии HG-SR.
Проблемы применения и инженерные примечания
Встроенный редуктор G7 значительно увеличивает крутящий момент двигателя; однако инженеры должны убедиться, что пиковые радиальные и осевые нагрузки на выходной вал не превышают механические пределы при аварийном торможении. Если механическая система упрётся в физический упор, увеличенный крутящий момент может срезать шпоночные пазы или повредить зубья шестерён. Всегда настраивайте параметры ограничения крутящего момента (TL1/TL2) в усилителе MR-J4 на этапе ввода в эксплуатацию, чтобы защитить расположенные ниже по кинематической цепи механизмы.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Из-за высокого крутящего момента этого мотор-редуктора любая механическая вибрация может привести к локальным электрическим помехам в кабеле обратной связи энкодера. Крайне важно использовать витые пары с двойным экранированием для линии энкодера и зажать экран на заземляющей пластине усилителя. Убедитесь, что силовые кабели и кабели энкодера проложены в отдельных заземлённых металлических кабель-каналах либо разделены в открытых лотках расстоянием не менее 30 см, чтобы предотвратить вызванные помехами ошибки привода (например, AL.30 — ошибка рекуперации или AL.50 — перегрузка).
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед монтажом или подключением проводов сервомотора отключите все основные источники питания. Убедитесь, что внутренние конденсаторы шины постоянного тока сопряжённого сервопривода полностью разрядились (проверьте, что светодиод заряда полностью погас). Невыполнение этого требования может привести к смертельному поражению электрическим током или серьёзному повреждению оптического энкодера высокого разрешения.
1
Точно совместите вал двигателя с валом приводимой нагрузки, чтобы предотвратить нагрузку на муфту и преждевременный износ шестерён. Не ударяйте по выходному валу молотком во время установки: это повредит встроенный энкодер.
2
Подключите силовой кабель двигателя к клеммам U, V и W сервопривода. Убедитесь в правильном чередовании фаз, поскольку несоответствие приведёт к неконтролируемому разгону двигателя.
3
Прокладывайте кабель энкодера отдельно от силовых линий двигателя и убедитесь, что корпус двигателя подключён к клемме защитного заземления (PE) установки с низким импедансом.