Серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 серии HG-SR

Описание

Обеспечивая надёжное управление вращением в сложных промышленных условиях, Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 представляет собой высокопроизводительный серводвигатель переменного тока со средней инерцией и встроенным на заводе редуктором с передаточным отношением 1/5. Эта специализированная конфигурация обеспечивает высокий выходной крутящий момент при сниженной частоте вращения вала, что делает двигатель идеальным выбором для тяжёлых позиционирующих осей, систем транспортировки материалов и автоматизированного оборудования, требующего надёжного согласования скоростей. Бесшовно интегрируясь в экосистему MELSERVO-J4, двигатель использует абсолютный энкодер высокого разрешения, обеспечивая исключительную точность траектории, минимальную пульсацию скорости и высокую тепловую эффективность при непрерывных рабочих циклах.

Особенности

• Конструкция со средней инерцией: оптимизирует согласование инерции нагрузки и двигателя для стабильного управления тяжёлыми или изменяющимися механическими нагрузками.
• Встроенный редуктор с передаточным отношением 1/5: увеличивает выходной крутящий момент и снижает частоту вращения вала, устраняя необходимость во внешних редукторах сторонних производителей.
• Абсолютный энкодер высокого разрешения: обеспечивает точную обратную связь по положению непосредственно для сервопривода без потери исходного положения при отключении питания.
• Промышленная герметизация: конструкция рассчитана на эксплуатацию в суровых производственных условиях и предотвращает проникновение пыли, некоррозионных жидкостей и масляного тумана.
• Оптимизированный отвод тепла: компактная конструкция корпуса обеспечивает максимальное охлаждение поверхности для надёжной работы при высоких рабочих циклах.

Применение

• Системы упаковки и обёртывания: высокомоментное индексирование, непрерывная подача и механизмы прецизионной заклейки коробок.
• Системы транспортировки материалов и конвейеры: автоматическая сортировка, укладка тяжёлых палет и многокоординатные передаточные столы.
• Портальные и декартовы роботы: управление движением подвесных осей, где часто встречается несоответствие инерции нагрузки.
• Оборудование для обработки металла: прецизионные оси гибки, подачи и вспомогательного позиционирования листового металла.

Таблица технических характеристик

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

HG-SR102G7-1/5 предназначен для непосредственной работы с сервоусилителями серии MR-J4 мощностью 1,0 кВт. При замене устаревших двигателей HC-SFS102G1 проверьте монтажные размеры механического вала, поскольку серия HG имеет более компактный корпус. Обновите конфигурации параметров сервоусилителя через MR Configurator2, чтобы распознать тип абсолютного энкодера, используемый серией HG-SR.

Проблемы применения и инженерные примечания

Встроенный редуктор G7 значительно увеличивает крутящий момент двигателя; однако инженеры должны убедиться, что пиковые радиальные и осевые силы на выходном валу не превышают механические ограничения при аварийном замедлении. Если механическая система упрётся в физический ограничитель, увеличенный крутящий момент может срезать шпоночные пазы или повредить зубья шестерён. На этапе ввода в эксплуатацию всегда настраивайте параметры ограничения крутящего момента (TL1/TL2) в усилителе MR-J4, чтобы защитить последующие механические соединения.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Из-за высокого крутящего момента этого мотор-редуктора любая механическая вибрация может привести к локальным электрическим помехам в кабеле обратной связи энкодера. Крайне важно использовать экранированные с двух сторон кабели типа «витая пара» для линии энкодера и зажать экран на заземляющей пластине усилителя. Убедитесь, что силовые кабели и кабели энкодера проложены в отдельных заземлённых металлических кабель-каналах или разделены расстоянием не менее 30 см на открытых лотках, чтобы предотвратить вызванные помехами ошибки привода (например, AL.30 Ошибка рекуперации или AL.50 Перегрузка).

Рекомендации по установке