Описание
MR-J2S-200A — цифровой сервопривод переменного тока серии Melservo J2-Super, разработанный для высокопроизводительного управления движением. Устройство обеспечивает точное управление скоростью, положением и крутящим моментом в различных промышленных системах автоматизации. Благодаря синусоидальному ШИМ-управлению и системе управления током привод обеспечивает стабильную подачу тока и оптимальный крутящий момент во всём рабочем диапазоне.
MR-J2S-200A поддерживает несколько режимов работы, включая прямые аналоговые входы для задания скорости и крутящего момента, а также высокоскоростные интерфейсы импульсных последовательностей для точного позиционирования. Энкодер с разрешением 131072 импульса на оборот обеспечивает высокоточную обратную связь и минимизирует ошибки позиционирования. Встроенный динамический тормоз обеспечивает быстрое контролируемое замедление и безопасную остановку при аварийных ситуациях или сбоях питания.
Особенности
- Синусоидальное ШИМ-управление и система управления током для плавного регулирования скорости.
- Встроенный динамический тормоз для быстрого аварийного останова.
- Комплексные встроенные защитные механизмы от перегрузки по току, рекуперативного перенапряжения, перегрузки и перегрева двигателя.
- Поддержка высокоточной позиционной обратной связи до 131072 импульсов на оборот.
- Два типа входных приёмников импульсов поддерживают форматы дифференциального приёмника и открытого коллектора.
- Встроенный вентилятор охлаждения обеспечивает надёжный отвод тепла в компактных электрических шкафах.
Области применения
- Многоосевые упаковочные и запаивающие машины.
- Оборудование для производства полупроводников и системы перемещения пластин.
- Высокоскоростные роботы-порталы для перемещения материалов и операций pick-and-place.
- Прецизионная металлообработка и оси станков с ЧПУ.
- Автоматизированные сборочные системы и роторные индексирующие столы.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Артикул / модель |
MR-J2S-200A |
| Серия |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Источник питания (напряжение/частота) |
3-фазный ток 200–230 В перем. тока, 50/60 Гц |
| Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный ток 170–253 В перем. тока |
| Допустимое отклонение частоты |
±5% |
| Система управления |
Синусоидальное ШИМ-управление / система управления током |
| Частотная характеристика по скорости |
550 Гц или выше |
| Максимальная частота входных импульсов (управление положением) |
500 кпульс/с (дифференциальный приёмник), 200 кпульс/с (открытый коллектор) |
| Вход аналоговой команды скорости |
от 0 до ±10 В пост. тока / номинальная скорость |
| Вход команды крутящего момента |
от 0 до ±8 В пост. тока / максимальный крутящий момент (входной импеданс от 10 до 12 кОм) |
| Способ охлаждения |
С воздушным охлаждением |
| Степень защиты корпуса |
Открытое исполнение (IP00) |
| Масса |
3,1 кг |
Рекомендации по установке
Для правильного отвода тепла устанавливайте сервопривод вертикально на плоской панели, используя предусмотренные монтажные отверстия. Оставьте зазор не менее 10 мм с обеих сторон и 40 мм сверху и снизу устройства, чтобы обеспечить беспрепятственный поток воздуха от встроенного вентилятора охлаждения. Не устанавливайте устройство в местах с высокой влажностью, наличием токопроводящей пыли или агрессивных газов. Надёжно подключите привод к главной шине защитного заземления (PE), чтобы минимизировать электромагнитные помехи (EMI) и предотвратить поражение электрическим током.