Описание
Разработанный для высокоточного промышленного управления движением, Mitsubishi Electric MR-J3-100B представляет собой сервоусилитель переменного тока, входящий в высокопроизводительную продуктовую группу MELSERVO-J3. Этот привод использует высокоскоростную синхронную волоконно-оптическую сеть связи SSCNET III, обеспечивая надежную синхронизацию в реальном времени между контроллером и серводвигателем в многоосевых системах управления движением.
Устройство рассчитано на управление поворотными серводвигателями мощностью 1,0 кВт и оснащено современной электронной архитектурой, включая автоматическую настройку в реальном времени и усовершенствованную систему подавления вибраций. Оно поддерживает высокоразрешающие 18-битные абсолютные/инкрементальные энкодеры, обеспечивая исключительную стабильность скорости и точность позиционирования в сложных механических процессах.
Особенности
- Высокоскоростной оптический интерфейс связи SSCNET III с временем цикла 0,44 мс.
- Совместимость с энкодерами абсолютного положения с разрешением 18 бит — до 262 144 импульсов на оборот.
- Усовершенствованная функция подавления вибраций для минимизации резонанса машины при высокоскоростном позиционировании.
- Адаптивный фильтр II и усовершенствованная система автоматической настройки в реальном времени, динамически регулирующая коэффициенты усиления в соответствии с изменением инерции нагрузки.
- Встроенная функция динамического торможения для быстрого замедления двигателя при аварийной остановке или возникновении неисправности.
- Конфигурация по принципу «подключи и работай» с автоматической идентификацией серводвигателя через соединительный кабель.
Применение
- Упаковочное оборудование и системы формования, наполнения и запечатывания.
- Многоосевое оборудование для производства полупроводников и перемещения пластин.
- Приводы подачи станков с ЧПУ и прецизионное гравировальное оборудование.
- Автоматизированные портальные роботы для операций «взять и поместить» и линии перемещения материалов.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель / номер детали |
MR-J3-100B |
| Название серии |
Группа B MELSERVO-J3 (интерфейс SSCNET III) |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт |
| Входное питание (силовая цепь) |
3-фазный или 1-фазный переменный ток 200–230 В, 50/60 Гц |
| Входное питание (цепь управления) |
1-фазный переменный ток 200–230 В, 50/60 Гц |
| Система управления |
ШИМ-управление синусоидальным сигналом / система управления током |
| Интерфейс связи |
SSCNET III (волоконно-оптическая сеть, высокоскоростной последовательный интерфейс) |
| Динамическое торможение |
Встроенное |
| Совместимость с обратной связью энкодера |
18-битный (262 144 импульса на оборот) абсолютный/инкрементальный энкодер |
| Способ охлаждения |
Принудительное охлаждение вентилятором |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды |
до 90% относительной влажности (без конденсации) |
| Масса |
2,0 кг (нетто) / примерно 2,5 кг (масса при транспортировке) |
Рекомендации по установке
-
Ориентация при монтаже: Устанавливайте сервоусилитель вертикально на плоской панели для оптимального отвода тепла с помощью встроенного вентилятора охлаждения.
-
Требования к зазорам: Оставляйте зазор не менее 10 мм слева и справа, а также 40 мм сверху и снизу устройства для обеспечения достаточной вентиляции.
-
Заземление: Надежно заземлите привод, подключив его к основной шине заземления шкафа управления, чтобы снизить высокочастотные электромагнитные помехи.
-
Кабельная разводка сети: Используйте только рекомендованные волоконно-оптические кабели MR-J3BUS SSCNET III и соблюдайте минимальный радиус изгиба 25 мм, чтобы предотвратить ухудшение качества оптического сигнала.