Описание
Разработанный для высокопроизводительного управления движением, Mitsubishi Electric MR-J3-350A представляет собой надёжный сервоусилитель семейства MELSERVO-J3. Это устройство использует усовершенствованное управление с синусоидальной ШИМ для точного регулирования скорости, крутящего момента и положения совместимых промышленных серводвигателей переменного тока. Вариант «A», предназначенный для универсальных применений, обеспечивает беспрепятственное подключение через входы команд аналогового напряжения или импульсной последовательности, гарантируя совместимость с широким спектром контроллеров движения с разомкнутым и замкнутым контуром.
Система оснащена высокоскоростным ЦП для минимизации задержки обработки, а также адаптивным алгоритмом подавления вибраций, уменьшающим механический резонанс при высокоскоростном позиционировании. Обработка сигналов высокоточного энкодера обеспечивает исключительно высокие показатели слежения и управления при динамических изменениях нагрузки.
Характеристики
- Универсальный интерфейс команд, принимающий входные сигналы аналогового напряжения и импульсных последовательностей.
- Функция автоматической настройки в реальном времени, автоматически регулирующая коэффициенты усиления управления с учётом инерции механической нагрузки.
- Усовершенствованное управление подавлением вибраций для ограничения механических колебаний как со стороны нагрузки, так и у основания станка.
- Поддержка энкодеров абсолютного и инкрементального типа с высоким разрешением.
- Встроенный рекуперативный резистор для поглощения энергии торможения с поддержкой внешних вариантов торможения.
- Система управления с синусоидальной ШИМ и высокоточной реакцией контура тока.
Применения
- Упаковочное оборудование и автоматизированные системы обёртывания.
- Системы перемещения материалов и высокоскоростные портальные системы позиционирования.
- Оборудование для текстильного производства и намотки.
- Подающие оси станков с ЧПУ.
- Системы производства полупроводников и обработки пластин.
Технические характеристики
Производитель
| Mitsubishi Electric |
Номер детали / модель
| MR-J3-350A |
Серия
| MELSERVO-J3 |
Номинальная выходная мощность
| 3,5 кВт |
Напряжение входного питания
| Трёхфазный источник 200–230 В переменного тока |
Частота входного питания
| 50 / 60 Hz |
Номинальный выходной ток
| 17,0 А |
Система управления
| Синусоидальное ШИМ-управление / система управления током |
Интерфейс команд
| Аналоговый вход (управление скоростью/крутящим моментом), вход импульсной последовательности (управление положением) |
Рабочая температура
| 0–55 °C (без замерзания) |
Температура хранения
| -20–65 °C (без замерзания) |
Влажность окружающей среды
| Относительная влажность 90% или менее (без образования конденсата) |
Степень защиты
| IP20 (открытый тип) |
Подключения и интерфейсы
| Разъём / клемма |
Описание функции |
L1, L2, L3
| Вход основного источника питания (трёхфазный 200–230 В переменного тока) |
L11, L21
| Вход управляющего источника питания |
U, V, W
| Силовой выход серводвигателя |
P, C, D
| Подключения регенеративного резистора |
CN1
| Разъём сигналов ввода-вывода (аналоговые команды, импульсные команды, цифровой ввод-вывод) |
CN2
| Интерфейс обратной связи энкодера |
CN3
| Порт связи с ПК / блоком параметров (USB) |
Рекомендации по установке
-
Ориентация при монтаже: Устанавливайте усилитель вертикально на плоской жёсткой панели для обеспечения надлежащего отвода тепла.
-
Зазоры: Оставляйте зазор не менее 10 мм слева и справа и 40 мм сверху и снизу устройства для естественного конвекционного охлаждения.
-
Заземление: Надёжно подключите клемму защитного заземления (PE) к шине заземления шкафа, чтобы минимизировать электромагнитные шумы и предотвратить поражение электрическим током.
-
Проводка: Прокладывайте силовые кабели двигателя (U, V, W) отдельно от низковольтных сигнальных кабелей (CN1, CN2), чтобы предотвратить помехи сигналам. Используйте экранированные кабели для линий энкодера и управления.
Соответствие требованиям и сертификация
- Маркировка CE (директивы по низкому напряжению и электромагнитной совместимости)
- Сертификация UL (UL 508C)
- cUL