Усилитель сервопривода Mitsubishi Electric MR-J3-350A серии MELSERVO-J3

Описание

Разработанный для высокопроизводительного управления движением, Mitsubishi Electric MR-J3-350A представляет собой надёжный сервоусилитель семейства MELSERVO-J3. Это устройство использует усовершенствованное управление с синусоидальной ШИМ для точного управления скоростью, крутящим моментом и положением совместимых промышленных поворотных серводвигателей. Вариант «A», предназначенный для приложений общего назначения, обеспечивает простое подключение через входы команд аналогового напряжения или импульсной последовательности, гарантируя совместимость с широким рядом контроллеров движения с разомкнутым и замкнутым контуром.

Система оснащена высокоскоростным ЦП для минимизации задержки обработки и адаптивным алгоритмом подавления вибраций, уменьшающим механический резонанс при высокоскоростном позиционировании. Обработка данных энкодера высокого разрешения обеспечивает исключительные характеристики слежения и управления при динамических изменениях нагрузки.

Характеристики

• Интерфейс команд общего назначения с поддержкой входов аналогового напряжения и импульсных последовательностей.
• Функция автоматической настройки в реальном времени, автоматически регулирующая коэффициенты усиления управления с учётом инерции механической нагрузки.
• Усовершенствованное управление подавлением вибраций для ограничения механических колебаний как на стороне нагрузки, так и у основания машины.
• Поддержка абсолютных и инкрементальных энкодеров высокого разрешения.
• Встроенный рекуперативный резистор для поглощения энергии торможения с поддержкой внешних вариантов торможения.
• Система управления с синусоидальной ШИМ и высокоточным откликом контура тока.

Применения

• Упаковочное оборудование и автоматизированные системы обёртывания.
• Системы перемещения материалов и высокоскоростные портальные системы укладки.
• Оборудование для текстильного производства и намотки.
• Оси подачи станков с ЧПУ.
• Системы производства полупроводников и обработки пластин.

Technical Specifications

Подключения и интерфейсы

Рекомендации по установке

• Ориентация при монтаже: Устанавливайте усилитель вертикально на плоской жёсткой панели для обеспечения надлежащего отвода тепла.
• Зазоры: Обеспечьте зазор не менее 10 мм слева и справа и 40 мм сверху и снизу устройства для естественного конвекционного охлаждения.
• Заземление: Надёжно подключите клемму защитного заземления (PE) к шине заземления шкафа, чтобы минимизировать электромагнитные помехи и предотвратить поражение электрическим током.
• Проводка: Прокладывайте силовые кабели двигателя (U, V, W) отдельно от низковольтных сигнальных кабелей (CN1, CN2), чтобы предотвратить помехи в сигналах. Используйте экранированные кабели для линий энкодера и управления.

Соответствие требованиям и сертификация

• Маркировка CE (директивы по низкому напряжению и ЭМС)
• Сертификация UL (UL 508C)
• cUL