Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 сервоусилитель

SKU MR-J3-60A

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: Mitsubishi Electric
  • Номер продукта: MR-J3-60A
  • Origin Соединённые Штаты
  • Тип продукта: Усилители серводвигателей переменного тока
  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
  • Вес: 0.5 kg
  • Размеры: 240 мм x 180 мм x 120 мм
  • Порт отправления: Сямынь
  • Гарантия: 12 месяцев

Tags

Количество

Product Description

Описание

Обеспечивая высокоточное управление скоростью, моментом и положением, Mitsubishi Electric MR-J3-60A представляет собой сервопривод переменного тока, разработанный для бесшовной интеграции в архитектуру системы MELSERVO-J3. Этот усилитель использует ШИМ с синусоидальной модуляцией и системы обратной связи с замкнутым контуром для достижения быстрого отклика и минимального времени установления. Устройство предназначено для управления совместимыми вращательными и линейными серводвигателями мощностью до 600 Вт (0,6 кВт) и оснащено универсальным аналоговым интерфейсом и интерфейсом команд импульсной последовательности для непосредственного подключения к внешним контроллерам движения ПЛК, модулям позиционирования и системам ЧПУ. Встроенные алгоритмы настройки производительности непрерывно отслеживают механический резонанс и автоматически регулируют фильтры подавления вибраций, обеспечивая максимальную структурную устойчивость при рабочих циклах с высоким ускорением.

Особенности

  • Автоматическая настройка в реальном времени: Автоматически рассчитывает оптимальные значения коэффициентов усиления, адаптируясь к изменяющимся соотношениям механической инерции во время непрерывной работы станка.
  • Подавление вибраций: Современные фильтры подавления вибраций с двумя частотами снижают структурные колебания как на конце инструмента, так и у основания станка.
  • Совместимость с высокоточной обратной связью: Интегрируется с 18-битными абсолютными/инкрементальными энкодерами, обеспечивая высокую стабильность позиционирования и плавную работу на низких скоростях.
  • Гибкие режимы управления: Настраивается с помощью параметров для работы в режимах управления положением, скоростью или моментом через универсальные аналоговые входы команд или входы команд импульсной последовательностью.
  • Встроенный диагностический мониторинг: Встроенный 5-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей обеспечивает непосредственный мониторинг внутренних регистров состояния, сигналов ввода-вывода и кодов истории аварий.

Применения

  • Высокоскоростные упаковочные системы «pick-and-place».
  • Многоосевые декартовы роботизированные системы позиционирования.
  • Прецизионное оборудование для работы с полупроводниками и производственные машины для чистых помещений.
  • Автоматизированные механизмы подачи инструмента в металлообрабатывающих станках и вспомогательные оси станков с ЧПУ.
  • Ролики для выравнивания электронных узлов и печатных машин.

Технические характеристики

Параметр Значение / спецификация
Manufacturer Производитель
Mitsubishi Electric Модель / SKU
MR-J3-60A Серия
MELSERVO-J3 (интерфейс общего назначения, тип A) Номинальная выходная мощность
0,6 кВт (600 Вт) Номинальный выходной ток
3,2 А Номинальное выходное напряжение
Трёхфазное питание 170 В переменного тока Входное питание
Трёхфазное или однофазное питание 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц Допустимое колебание напряжения
170–253 В переменного тока Система управления
Управление с синусоидальной ШИМ, система управления током Динамический тормоз
Встроенный Функции безопасности
Отключение при перегрузке по току, отключение при перенапряжении рекуперации, отключение при перегрузке (тепловое), защита от ошибок энкодера Температура окружающей среды при эксплуатации
от 0 до 55 °C (без замерзания) Влажность окружающей среды при эксплуатации
До 90 % относительной влажности (без конденсации) Габаритные размеры
168 мм (В) x 40 мм (Ш) x 135 мм (Г) Масса нетто устройства
Масса отправления (расчётная) 1,8 кг
Размеры упаковки (расчётные) 240 мм x 180 мм x 120 мм
Страна происхождения Япония

Соединения и интерфейсы

Порт / клеммная колодка Функциональное назначение
L1, L2, L3 Клеммные соединения для трёхфазного входа питания главной цепи переменного тока.
L11, L21 Клеммные соединения для однофазного входа питания цепи управления переменным током.
U, V, W Трёхфазные силовые выходы, подключаемые непосредственно к обмоткам сервомотора.
CN1 (50-контактный) Разъём ввода-вывода для аналоговых входов, входов командных импульсов, цифровых входов/выходов и выходных импульсов энкодера.
CN2 (10-контактный) Высокоскоростное последовательное соединение с энкодером для передачи сигналов обратной связи от двигателя.
CN3 (Mini-USB) Порт связи с ПК для работы с программным обеспечением настройки MR Configurator.
P+, C, D Контактные выводы, предназначенные для встроенного динамического торможения или подключения внешних устройств рекуперации.

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

При модернизации устаревших архитектур учтите, что MR-J3-60A использует универсальный цифровой импульсный и аналоговый интерфейс (тип A). Он не может напрямую заменить сетевую версию «MR-J3-60B», предназначенную для конфигураций с шиной SSCNET III. При замене этой модели на устройства нового поколения (например, MR-J4-60A) требуются переходной адаптер (например, комплект перехода MR-J4-T20) и программное обеспечение для сопоставления параметров из-за различий в распиновке 50-контактного разъёма CN1.

Недостатки применения и инженерные примечания

При непрерывных циклах с высоким ускорением встроенная рекуперативная способность привода может легко превысить его допустимую тепловую нагрузку, что приведет к срабатыванию защиты AL.30 (ошибка рекуперации). Если циклы активного торможения происходят часто, необходимо установить и настроить внешнюю опцию рекуперативного резистора, например MR-RB12. Кроме того, в плохо вентилируемых электрических шкафах обеспечьте достаточные зазоры для свободного движения воздуха: не менее 40 мм сверху и снизу рамы привода, чтобы предотвратить преждевременное тепловое старение внутренних конденсаторных батарей.

Советы по вводу в эксплуатацию и монтажу проводки

Для защиты входов команд от вызванного электрическими помехами смещения позиционирования всегда следует выбирать дифференциальные входы линейного драйвера на CN1 (входы OPG/OPC), а не использовать цепи с открытым коллектором. Убедитесь, что дренажный провод экрана энкодера надежно зажат на металлическом корпусе разъема CN2, чтобы минимизировать контуры заземления. Если сразу после запуска привод выдает AL.16 (ошибка связи с энкодером), проверьте целостность соединения заземления между корпусом двигателя и электрическим подщитком.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Перед установкой или демонтажом отключите все входные линии переменного тока. После отключения питания подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние высоковольтные конденсаторы полностью разрядились. Перед прикосновением к любым клеммным соединениям или элементам проводки проверьте откалиброванным вольтметром, что напряжение между клеммами (P+) и (N-) ниже 20 В постоянного тока. Несоблюдение этого требования может привести к тяжелому поражению электрическим током или повреждению оборудования.
1

Установите привод вертикально внутри чистого металлического корпуса со степенью защиты IP54. Обеспечьте достаточное механическое расстояние от соседнего оборудования, выделяющего много тепла, например сетевых дросселей или тормозных резисторов.

2

Подключите физическое заземление системы к клемме защитного заземления (PE) до подключения входов управления или сетевого питания, чтобы предотвратить повреждение от электростатического разряда.

3

Убедитесь, что фазовые соотношения выходных подключений U, V и W точно соответствуют соответствующим клеммам сервомотора. Не меняйте фазы для реверсирования направления, так как это приведет к немедленному сбою из-за неконтролируемого разгона двигателя.

4

Убедитесь, что все перемычки цепи управления между P+ и D надежно подключены, если только в параметрах привода не настроена внешняя опция рекуперации.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
В чем разница между моделями MR-J3-60A и MR-J3-60B?
MR-J3-60A оснащен универсальным интерфейсом, поддерживающим аналоговый входной сигнал напряжения и командные сигналы в виде импульсных последовательностей. MR-J3-60B предназначен исключительно для высокоскоростных оптоволоконных последовательных сетей движения SSCNET III.
Как сбросить код ошибки AL.30 на приводе MR-J3-60A?
Ошибка AL.30 указывает на неисправность регенеративного перенапряжения. Это происходит, если энергия активного замедления превышает встроенную емкость разряда привода. Чтобы устранить проблему, уменьшите скорость замедления машины или подключите внешний регенеративный резистор к клеммам P+ и C и обновите параметр PA02.
Можно ли использовать этот сервоусилитель с однофазным входным напряжением переменного тока?
Да, MR-J3-60A может работать от однофазного напряжения 200-230 В переменного тока. Для однофазного подключения подайте питание на клеммы L1 и L2, оставив клемму L3 открытой. При этом питание цепи управления должно быть подключено к клеммам L11 и L21.
Какие параметры нужно настроить при возникновении перерегулирования позиции?
Используйте MR Configurator для запуска алгоритма автонастройки (параметр PA08 установить в 0001). Если перерегулирование сохраняется, вручную отрегулируйте коэффициенты усиления позиционного контура (PB07) и скоростного контура (PB08) в соответствии с фактической инерцией нагрузки машины.
Reviews

MR-J3-60A

Stock & lead time on request

Call
1 из 1

Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 сервоусилитель

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: Mitsubishi Electric

  • Номер продукта: MR-J3-60A

  • Страна происхождения:Соединённые Штаты

  • Тип продукта: Усилители серводвигателей переменного тока

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 500г

  • Размеры: 240 мм x 180 мм x 120 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Обеспечивая высокоточное управление скоростью, моментом и положением, Mitsubishi Electric MR-J3-60A представляет собой сервопривод переменного тока, разработанный для бесшовной интеграции в архитектуру системы MELSERVO-J3. Этот усилитель использует ШИМ с синусоидальной модуляцией и системы обратной связи с замкнутым контуром для достижения быстрого отклика и минимального времени установления. Устройство предназначено для управления совместимыми вращательными и линейными серводвигателями мощностью до 600 Вт (0,6 кВт) и оснащено универсальным аналоговым интерфейсом и интерфейсом команд импульсной последовательности для непосредственного подключения к внешним контроллерам движения ПЛК, модулям позиционирования и системам ЧПУ. Встроенные алгоритмы настройки производительности непрерывно отслеживают механический резонанс и автоматически регулируют фильтры подавления вибраций, обеспечивая максимальную структурную устойчивость при рабочих циклах с высоким ускорением.

Особенности

  • Автоматическая настройка в реальном времени: Автоматически рассчитывает оптимальные значения коэффициентов усиления, адаптируясь к изменяющимся соотношениям механической инерции во время непрерывной работы станка.
  • Подавление вибраций: Современные фильтры подавления вибраций с двумя частотами снижают структурные колебания как на конце инструмента, так и у основания станка.
  • Совместимость с высокоточной обратной связью: Интегрируется с 18-битными абсолютными/инкрементальными энкодерами, обеспечивая высокую стабильность позиционирования и плавную работу на низких скоростях.
  • Гибкие режимы управления: Настраивается с помощью параметров для работы в режимах управления положением, скоростью или моментом через универсальные аналоговые входы команд или входы команд импульсной последовательностью.
  • Встроенный диагностический мониторинг: Встроенный 5-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей обеспечивает непосредственный мониторинг внутренних регистров состояния, сигналов ввода-вывода и кодов истории аварий.

Применения

  • Высокоскоростные упаковочные системы «pick-and-place».
  • Многоосевые декартовы роботизированные системы позиционирования.
  • Прецизионное оборудование для работы с полупроводниками и производственные машины для чистых помещений.
  • Автоматизированные механизмы подачи инструмента в металлообрабатывающих станках и вспомогательные оси станков с ЧПУ.
  • Ролики для выравнивания электронных узлов и печатных машин.

Технические характеристики

Параметр Значение / спецификация
Manufacturer Производитель
Mitsubishi Electric Модель / SKU
MR-J3-60A Серия
MELSERVO-J3 (интерфейс общего назначения, тип A) Номинальная выходная мощность
0,6 кВт (600 Вт) Номинальный выходной ток
3,2 А Номинальное выходное напряжение
Трёхфазное питание 170 В переменного тока Входное питание
Трёхфазное или однофазное питание 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц Допустимое колебание напряжения
170–253 В переменного тока Система управления
Управление с синусоидальной ШИМ, система управления током Динамический тормоз
Встроенный Функции безопасности
Отключение при перегрузке по току, отключение при перенапряжении рекуперации, отключение при перегрузке (тепловое), защита от ошибок энкодера Температура окружающей среды при эксплуатации
от 0 до 55 °C (без замерзания) Влажность окружающей среды при эксплуатации
До 90 % относительной влажности (без конденсации) Габаритные размеры
168 мм (В) x 40 мм (Ш) x 135 мм (Г) Масса нетто устройства
Масса отправления (расчётная) 1,8 кг
Размеры упаковки (расчётные) 240 мм x 180 мм x 120 мм
Страна происхождения Япония

Соединения и интерфейсы

Порт / клеммная колодка Функциональное назначение
L1, L2, L3 Клеммные соединения для трёхфазного входа питания главной цепи переменного тока.
L11, L21 Клеммные соединения для однофазного входа питания цепи управления переменным током.
U, V, W Трёхфазные силовые выходы, подключаемые непосредственно к обмоткам сервомотора.
CN1 (50-контактный) Разъём ввода-вывода для аналоговых входов, входов командных импульсов, цифровых входов/выходов и выходных импульсов энкодера.
CN2 (10-контактный) Высокоскоростное последовательное соединение с энкодером для передачи сигналов обратной связи от двигателя.
CN3 (Mini-USB) Порт связи с ПК для работы с программным обеспечением настройки MR Configurator.
P+, C, D Контактные выводы, предназначенные для встроенного динамического торможения или подключения внешних устройств рекуперации.

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

При модернизации устаревших архитектур учтите, что MR-J3-60A использует универсальный цифровой импульсный и аналоговый интерфейс (тип A). Он не может напрямую заменить сетевую версию «MR-J3-60B», предназначенную для конфигураций с шиной SSCNET III. При замене этой модели на устройства нового поколения (например, MR-J4-60A) требуются переходной адаптер (например, комплект перехода MR-J4-T20) и программное обеспечение для сопоставления параметров из-за различий в распиновке 50-контактного разъёма CN1.

Недостатки применения и инженерные примечания

При непрерывных циклах с высоким ускорением встроенная рекуперативная способность привода может легко превысить его допустимую тепловую нагрузку, что приведет к срабатыванию защиты AL.30 (ошибка рекуперации). Если циклы активного торможения происходят часто, необходимо установить и настроить внешнюю опцию рекуперативного резистора, например MR-RB12. Кроме того, в плохо вентилируемых электрических шкафах обеспечьте достаточные зазоры для свободного движения воздуха: не менее 40 мм сверху и снизу рамы привода, чтобы предотвратить преждевременное тепловое старение внутренних конденсаторных батарей.

Советы по вводу в эксплуатацию и монтажу проводки

Для защиты входов команд от вызванного электрическими помехами смещения позиционирования всегда следует выбирать дифференциальные входы линейного драйвера на CN1 (входы OPG/OPC), а не использовать цепи с открытым коллектором. Убедитесь, что дренажный провод экрана энкодера надежно зажат на металлическом корпусе разъема CN2, чтобы минимизировать контуры заземления. Если сразу после запуска привод выдает AL.16 (ошибка связи с энкодером), проверьте целостность соединения заземления между корпусом двигателя и электрическим подщитком.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Перед установкой или демонтажом отключите все входные линии переменного тока. После отключения питания подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние высоковольтные конденсаторы полностью разрядились. Перед прикосновением к любым клеммным соединениям или элементам проводки проверьте откалиброванным вольтметром, что напряжение между клеммами (P+) и (N-) ниже 20 В постоянного тока. Несоблюдение этого требования может привести к тяжелому поражению электрическим током или повреждению оборудования.
1

Установите привод вертикально внутри чистого металлического корпуса со степенью защиты IP54. Обеспечьте достаточное механическое расстояние от соседнего оборудования, выделяющего много тепла, например сетевых дросселей или тормозных резисторов.

2

Подключите физическое заземление системы к клемме защитного заземления (PE) до подключения входов управления или сетевого питания, чтобы предотвратить повреждение от электростатического разряда.

3

Убедитесь, что фазовые соотношения выходных подключений U, V и W точно соответствуют соответствующим клеммам сервомотора. Не меняйте фазы для реверсирования направления, так как это приведет к немедленному сбою из-за неконтролируемого разгона двигателя.

4

Убедитесь, что все перемычки цепи управления между P+ и D надежно подключены, если только в параметрах привода не настроена внешняя опция рекуперации.

В чем разница между моделями MR-J3-60A и MR-J3-60B?

MR-J3-60A оснащен универсальным интерфейсом, поддерживающим аналоговый входной сигнал напряжения и командные сигналы в виде импульсных последовательностей. MR-J3-60B предназначен исключительно для высокоскоростных оптоволоконных последовательных сетей движения SSCNET III.

Как сбросить код ошибки AL.30 на приводе MR-J3-60A?

Ошибка AL.30 указывает на неисправность регенеративного перенапряжения. Это происходит, если энергия активного замедления превышает встроенную емкость разряда привода. Чтобы устранить проблему, уменьшите скорость замедления машины или подключите внешний регенеративный резистор к клеммам P+ и C и обновите параметр PA02.

Можно ли использовать этот сервоусилитель с однофазным входным напряжением переменного тока?

Да, MR-J3-60A может работать от однофазного напряжения 200-230 В переменного тока. Для однофазного подключения подайте питание на клеммы L1 и L2, оставив клемму L3 открытой. При этом питание цепи управления должно быть подключено к клеммам L11 и L21.

Какие параметры нужно настроить при возникновении перерегулирования позиции?

Используйте MR Configurator для запуска алгоритма автонастройки (параметр PA08 установить в 0001). Если перерегулирование сохраняется, вручную отрегулируйте коэффициенты усиления позиционного контура (PB07) и скоростного контура (PB08) в соответствии с фактической инерцией нагрузки машины.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Соединённые Штаты

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Реализация ступенчатой логики XOR с 3 переключателями и внутренним битом

Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...

Создание сети Modbus RTU с CompactLogix и DeltaV

Интеграция Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS и генераторов с DCS DeltaV по Modbus RTU. Поддерживаются шлюзы ProSoft MVI69-MCM и Miille DIN266.

Инструкция ONS не активирует OTE в лестничной логике Studio 5000

Инструкция ONS срабатывает, но катушка OTE никогда не фиксируется в Studio 5000, потому что одноимпульсный сигнал истинен только в течение одного цикла сканирования. Вместо этого используйте OTL/OTU...

Требования к сетевому коммутатору EtherNet/IP и топология сети Kinetix 5500

Настройте серводвигатели Allen-Bradley Kinetix 5500 в сети EtherNet/IP. Рассматриваются CIP Sync, синхронизация по IEEE 1588 V2, выбор коммутатора Stratix, топология DLR и HMI.

Фильтрация методом скользящего среднего в аналоговом управлении DCS и ПЛК

Фильтр скользящего среднего — это сглаживатель со скользящим окном, который большинство инженеров по КИПиА добавляют в аналоговые цепи DCS и ПЛК. Вот как работает окно, как N и время выборки...

Функциональные блоки GE Mark VI для логики управления газовой турбиной

На газовых турбинах Frame 5–9 системы GE Mark VI и Mark VIe выполняют управление в виде прикладного программного обеспечения на основе функциональных блоков. В этой статье рассматриваются функции...