Сервопривод Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

В наличии

12-month warranty
Free returns within 30 days

Производитель: Mitsubishi Electric
Номер продукта: MR-J3-60A
Страна происхождения:Соединённые Штаты
Тип продукта: Сервоусилители переменного тока
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Размеры: 240 мм x 180 мм x 120 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев

Описание

Обеспечивая высокоточную регулировку скорости, крутящего момента и положения, Mitsubishi Electric MR-J3-60A представляет собой сервоусилитель переменного тока, разработанный для бесшовной интеграции в архитектуру системы MELSERVO-J3. Этот усилитель использует синусоидальное ШИМ-управление и системы обратной связи с замкнутым контуром для достижения быстрого отклика и минимального времени установления. Устройство предназначено для управления совместимыми вращательными и линейными серводвигателями мощностью до 600W (0.6 kW) и оснащено универсальным аналоговым интерфейсом и интерфейсом импульсной последовательности для прямого подключения к внешним контроллерам движения ПЛК, модулям позиционирования и системам ЧПУ. Встроенные алгоритмы настройки производительности непрерывно отслеживают механический резонанс и автоматически регулируют фильтры подавления вибраций, обеспечивая максимальную устойчивость конструкции при рабочих циклах с высоким ускорением.

Особенности

Автоматическая настройка в реальном времени: Автоматически вычисляет оптимальные значения коэффициентов усиления, адаптируясь к изменяющимся соотношениям механической инерции во время непрерывной работы станка.
Подавление вибраций: Современные фильтры подавления вибраций с двумя частотами снижают структурные колебания как на конце инструмента, так и у основания станка.
Совместимость с высокоразрешающей обратной связью: Интеграция с абсолютными/инкрементальными энкодерами с разрешением 18 бит обеспечивает высокую стабильность позиционирования и плавную работу на низких скоростях.
Гибкие режимы управления: С помощью параметров можно настроить работу в режимах управления положением, скоростью или крутящим моментом через универсальные аналоговые входы команд или входы команд в виде импульсной последовательности.
Встроенный диагностический мониторинг: Встроенный 5-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей обеспечивает непосредственный мониторинг внутренних регистров состояния, сигналов ввода-вывода и кодов истории аварий.

Применение

Высокоскоростные упаковочные системы pick-and-place.
Многоосевые декартовы роботизированные системы позиционирования.
Прецизионное оборудование для перемещения полупроводников и производства в чистых помещениях.
Автоматизированные механизмы подачи инструмента в металлообработке и вспомогательные оси станков с ЧПУ.
Ролики выравнивания электронных сборочных линий и печатных машин.

Технические характеристики

Параметр	Значение / Спецификация
Manufacturer	Производитель
Mitsubishi Electric	Модель / артикул
MR-J3-60A	Серия
Серия MELSERVO-J3 (универсальный интерфейс, тип A)	0,6 кВт (600 W)
Номинальный выходной ток	3,2 A
Номинальное выходное напряжение	Трёхфазное 170 В AC
Входное электропитание	Трёхфазное или однофазное питание 200-230 В AC, 50/60 Гц
Допустимое колебание напряжения	От 170 до 253 В AC
Система управления	ШИМ с синусоидальной волной, система управления током
Динамический тормоз	Встроенный
Функции безопасности	Отключение при перегрузке по току, отключение при регенеративном перенапряжении, отключение при перегрузке (тепловое), защита от ошибок энкодера
Температура окружающей среды при эксплуатации	От 0 до 55 °C (без замерзания)
Влажность окружающей среды при эксплуатации	До 90% относительной влажности (без конденсации)
Габаритные размеры	168 мм (В) x 40 мм (Ш) x 135 мм (Г)
Масса нетто устройства	1,0 кг
Масса при транспортировке (расчётная)	1,8 кг
Размеры упаковки (расчётные)	240 мм x 180 мм x 120 мм
Страна происхождения	Япония

Соединения и интерфейсы

Разъём / клеммная колодка	Назначение / функция
L1, L2, L3	Клеммные соединения входа трёхфазного переменного тока главной цепи.
L11, L21	Клеммные соединения входа однофазного переменного тока цепи управления.
U, V, W	Трёхфазные силовые выходы, подключаемые непосредственно к обмоткам серводвигателя.
CN1 (50-контактный)	Разъём ввода-вывода для аналоговых входов, входов командных импульсов, цифровых входов/выходов и выходных импульсов энкодера.
CN2 (10-контактный)	Высокоскоростное последовательное соединение с энкодером для передачи сигналов обратной связи от двигателя.
CN3 (Mini-USB)	Порт связи с ПК для работы с программным обеспечением настройки MR Configurator.
P+, C, D	Клеммы, предназначенные для встроенного динамического торможения или внешних средств рекуперации.

Эмпирические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

При модернизации устаревших архитектур обратите внимание, что MR-J3-60A использует универсальный цифровой импульсный и аналоговый интерфейс (тип A). Он не может напрямую заменить сетевую версию "MR-J3-60B", предназначенную для конфигураций с шиной SSCNET III. При замене этой модели на устройства нового поколения, например MR-J4-60A, необходимы переходной адаптер, например комплект перехода MR-J4-T20, и программное обеспечение для сопоставления параметров из-за различий в распиновке 50-контактного разъёма CN1.

Подводные камни при применении и инженерные примечания

При непрерывных циклах с высоким ускорением встроенная рекуперативная мощность привода может легко превысить его номинальную способность рассеивать тепло, что приведет к срабатыванию защиты AL.30 (Ошибка рекуперации). Если циклы активного торможения происходят часто, необходимо установить и настроить внешний рекуперативный резистор (например, MR-RB12). Кроме того, внутри плохо вентилируемых электрических шкафов обеспечьте достаточные зазоры для свободного движения воздуха: минимум 40 мм сверху и снизу рамы привода, чтобы предотвратить преждевременную тепловую деградацию внутренних батарей конденсаторов.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для защиты командных входов от вызванного электрическими помехами смещения позиционирования всегда следует выбирать входы дифференциального линейного драйвера на CN1 (входы OPG/OPC), а не схемы с открытым коллектором. Убедитесь, что дренажный провод экрана энкодера надежно зажат на металлическом корпусе разъема CN2, чтобы минимизировать контуры заземления. Если сразу после запуска привод выдает ошибку AL.16 (Ошибка связи с энкодером), проверьте целостность соединения заземления между корпусом двигателя и электрическим подпанелем.

FAQ

В чем разница между моделями MR-J3-60A и MR-J3-60B?

MR-J3-60A оснащена интерфейсом общего назначения с поддержкой аналогового входного напряжения и командных сигналов импульсной последовательности. MR-J3-60B предназначена исключительно для высокоскоростных последовательных сетей управления движением SSCNET III по оптоволокну.

Как сбросить код аварийного сигнала AL.30 на приводе MR-J3-60A?

Аварийный сигнал AL.30 указывает на неисправность из-за регенеративного перенапряжения. Это происходит, если энергия при активном торможении превышает встроенную мощность разрядки привода. Для устранения проблемы уменьшите скорость торможения машины или подключите внешний регенеративный резистор к клеммам P+ и C и измените параметр PA02.

Можно ли использовать этот сервоусилитель с однофазным входным питанием переменного тока?

Да, MR-J3-60A может работать от однофазного переменного тока напряжением 200-230 В. При однофазной установке подключите входной источник питания к клеммам L1 и L2, оставив L3 неподключенной. Убедитесь, что питание цепи управления по-прежнему подключено к L11 и L21.

Какие параметры необходимо настроить, если возникает выбег по положению?

Используйте MR Configurator для запуска алгоритма автоматической настройки (установите параметр PA08 в значение 0001). Если выбег сохраняется, вручную отрегулируйте значения коэффициента усиления позиционного контура (PB07) и коэффициента усиления скоростного контура (PB08) в соответствии с фактическим моментом инерции нагрузки машины.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Остался только 10 товар(ы) на складе

Количество

Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).

Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin