Описание
Разработанный для высокопроизводительного управления движением, сервоусилитель переменного тока Mitsubishi Electric MR-J3-700A обеспечивает точное регулирование скорости, крутящего момента и положения в архитектуре системы MELSERVO-J3. Этот привод поддерживает энкодеры высокого разрешения и обеспечивает быстрое частотное реагирование по скорости, что делает его особенно эффективным для сложных задач позиционирования на автоматизированных производственных предприятиях. Серия MR-J3-A оснащена интерфейсом общего назначения, поддерживающим команды от импульсной последовательности и аналоговые входные команды для интеграции с различными контроллерами позиционирования.
Система использует усовершенствованный механизм автоматической настройки в реальном времени, который непрерывно анализирует инерцию механизма для динамической регулировки параметров усиления. Для защиты механических компонентов встроенные адаптивные фильтры подавления вибраций минимизируют резонанс и механические нагрузки при высокоскоростных переходах. Устройство работает от входного трёхфазного силового контура и регулирует мощность с помощью синусоидальной ШИМ, обеспечивая плавную передачу крутящего момента и высокую эксплуатационную эффективность.
Характеристики
-
Обратная связь высокого разрешения: Поддерживает абсолютные и инкрементальные энкодеры с разрешением 18 бит (262 144 импульса на оборот), обеспечивая превосходную стабильность скорости на низких скоростях.
-
Подавление вибраций: Передовая адаптивная система управления подавлением вибраций автоматически обнаруживает и компенсирует механический резонанс.
-
Двухрежимный интерфейс: Поддерживает входные сигналы импульсной последовательности для управления положением и аналоговые входные сигналы напряжения для управления скоростью или крутящим моментом.
-
Автоматическая настройка в реальном времени: Автоматическая оценка коэффициента инерции нагрузки обеспечивает немедленную регулировку усиления и сокращает время ввода в эксплуатацию.
-
Встроенная безопасность и защита: Оснащён встроенным динамическим тормозом для контролируемого замедления при аварийной остановке, а также функциями мониторинга сверхтока, перегрузки и перенапряжения.
Применение
- Автоматизированное сборочное и упаковочное оборудование
- Системы производства полупроводников
- Станки с ЧПУ и многоосевые портальные системы
- Текстильное оборудование и системы промышленной транспортировки материалов
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
MR-J3-700A |
| Серия |
MELSERVO-J3 (универсальный интерфейс) |
| Допустимая мощность двигателя |
7,0 кВт |
| Номинальное выходное напряжение |
3-фазное питание 170 В переменного тока |
| Номинальный выходной ток |
37,0 А |
| Питание главной цепи |
3-фазное питание 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Питание цепи управления |
1-фазное питание 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Метод управления |
Синусоидальное ШИМ-управление, система сравнения токов |
| Динамическое торможение |
Встроенный |
| Рабочая температура окружающей среды |
От 0 до 55 degC (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды |
Не более 90 % отн. влажности (без конденсации) |
| Вибростойкость |
5,9 м/с2 (при частоте от 10 до 55 Гц по направлениям X, Y и Z) |
| Масса изделия |
6,7 кг |
| Масса в упаковке |
7,2 кг |
Рекомендации по установке
-
Ориентация при монтаже: Устанавливайте сервопривод вертикально на плоской жесткой панели для эффективного отвода тепла за счет естественной конвекции.
-
Требования к зазорам: Обеспечьте минимальный зазор 50 мм сверху и снизу устройства и 10 мм с каждой стороны для достаточного воздушного потока.
-
Тепловой режим: Если температура внутри шкафа превышает 55 degC, установите внешние охлаждающие вентиляторы для предотвращения перегрева.
-
Снижение помех: Прокладывайте кабели управляющих сигналов отдельно от выходных линий двигателя высокого напряжения и силовых кабелей, чтобы предотвратить электромагнитные помехи.
-
Заземление: Подключите клемму заземления усилителя к отдельному защитному заземлению (класс 3 или выше, сопротивление заземления не более 100 Ом).
Соответствие требованиям и сертификация
- Маркировка CE (Директива по электромагнитной совместимости и Директива по низкому напряжению)
- Внесено в перечень UL (UL 508C)
- Сертифицировано cUL