Сервопривод Mitsubishi Electric MR-J3-70B серии MR-J3

Описание

MR-J3-70B производства Mitsubishi Electric — это высокопроизводительный цифровой сервопривод серии MELSERVO-J3. Разработанный для точного управления движением, этот привод оснащён передовым высокоскоростным интерфейсом синхронной волоконно-оптической сети SSCNET III (Servo System Controller Network). Интерфейс обеспечивает высокоскоростную, помехоустойчивую двунаправленную связь между контроллером движения и усилителем, что делает его особенно эффективным для синхронизации сложных многоосевых систем.

С номинальной выходной мощностью 0,75 кВт MR-J3-70B предназначен для управления совместимыми серводвигателями переменного тока MELSERVO, оснащёнными абсолютными энкодерами высокого разрешения. Сочетание синусоидального ШИМ-управления и усовершенствованных систем управления током обеспечивает плавную передачу крутящего момента, минимальные пульсации момента и исключительно высокую точность позиционирования. Встроенные функции, такие как автоматическая настройка в реальном времени и адаптивное подавление вибраций, динамически адаптируются к изменяющимся механическим нагрузкам, предотвращая резонанс и стабилизируя работу.

Этот сервопривод легко интегрируется с контроллерами движения Mitsubishi серий Q и FX. Его прочная конструкция оптимальна для промышленных систем с высокими требованиями, которым необходимы минимальный объём проводки, диагностическая обратная связь и высокая устойчивость к электромагнитным помехам (EMI) благодаря волоконно-оптическим кабелям.

Особенности

• Волоконно-оптический интерфейс SSCNET III: Высокоскоростной последовательный коммуникационный контур со скоростью передачи 50 Мбит/с, синхронным управлением и полной невосприимчивостью к электрическим помехам.
• Совместимость с обратной связью высокого разрешения: Поддержка 18-битных абсолютных/инкрементальных энкодеров (262 144 импульса на оборот) для превосходной точности позиционирования.
• Усовершенствованное подавление вибраций: Фильтр подавления механического резонанса на двух частотах предотвращает механические вибрации во время циклов высокоскоростного ускорения и замедления.
• Адаптивная настройка в реальном времени: Непрерывная автоматическая корректировка коэффициента инерции обеспечивает оптимальные настройки усиления без ручной калибровки.
• Синусоидальное ШИМ-управление: Оптимизирует подачу тока на обмотки двигателя, снижая тепловые потери и уровень шума двигателя.

Применение

• Упаковочное оборудование и установки для запайки
• Производство полупроводников и сборочные линии
• Многоосевые станки с ЧПУ и прецизионные портальные системы
• Автоматизированные системы транспортировки материалов и роботизированные комплексы pick-and-place

Технические характеристики

Рекомендации по установке

• Ориентация: Устанавливайте сервопривод вертикально на плоской жёсткой металлической поверхности для обеспечения надлежащего отвода тепла.
• Зазоры: Оставляйте зазор не менее 10 мм слева и справа, а также 40 мм сверху и снизу привода для обеспечения надлежащего воздушного потока.
• Обращение с волоконно-оптическими кабелями: Не допускайте изгиба оптических кабелей SSCNET III (необходимо соблюдать минимальный радиус изгиба кабеля SSCNET III во избежание затухания сигнала). Не прикасайтесь к торцам волокна.
• Заземление: Убедитесь, что клемма защитного заземления (PE) надёжно подключена к шине заземления главного шкафа управления для минимизации электромагнитных помех.