Сервоприводной усилитель серии MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-20B

SKU MR-J4-20B

В наличии

12-month warranty
Free returns within 30 days

Производитель: Mitsubishi Electric
Номер продукта: MR-J4-20B
Страна происхождения:Соединённые Штаты
Тип продукта: Сервоприводы
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 800г
Размеры: 220 мм × 180 мм × 100 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев

Описание

Разработанный для высокоточного управления движением, сервомодуль Mitsubishi Electric MR-J4-20B обеспечивает расширенные возможности позиционирования и синхронизации в рамках платформы MELSERVO-J4. Благодаря высокоскоростной связи SSCNET III/H этот модуль мощностью 0,2 кВт обрабатывает синхронные команды с периодом цикла до 0,222 мс, обеспечивая точную работу в замкнутом контуре. Встроенная функция безопасного отключения момента (STO) обеспечивает функции безопасности, соответствующие EN ISO 13849-1, категории 3, PL e, и IEC 61508 SIL 3. Оснащённый усовершенствованными алгоритмами автоматической настройки и многоступенчатыми фильтрами подавления вибраций, этот модуль компенсирует механический резонанс в высокодинамичных автоматизированных установках.

Особенности

Интерфейс SSCNET III/H: высокоскоростная оптическая шинная система с помехоустойчивой передачей и периодами обмена всего от 0,222 мс.
Безопасное отключение момента (STO): встроенные аппаратные функции безопасности обеспечивают соответствие международным директивам по безопасности машин вплоть до SIL 3 и PL e.
Адаптивное подавление вибраций II: динамически подстраивается под изменяющиеся механические частоты, устраняя микровибрации и резонанс нагрузки.
Гибкая конфигурация входа: допустимые колебания напряжения обеспечивают работу как от однофазных, так и от трёхфазных систем переменного тока 200–240 В.
Встроенная диагностика: встроенные функции регистрации работы привода и диагностики станка отслеживают показатели производительности через интерфейс MR Configurator2.

Области применения

Высокоскоростное оборудование для сборки полупроводников и комплектации изделий.
Роботизированные сочленения с координацией по нескольким осям и портальные упаковочные системы.
Прецизионные линейные столы позиционирования и оборудование для обработки металла.

Технические характеристики

Параметр	Значение / спецификация
Производитель	Mitsubishi Electric
Номер модели	MR-J4-20B
Серия	MELSERVO-J4
Номинальная мощность двигателя	0,2 кВт (200 Вт)
Номинальное выходное напряжение	Трёхфазный переменный ток 170 В
Номинальный выходной ток	1,5 А
Источник питания главной цепи	Трёхфазный или однофазный переменный ток 200–240 В, 50 Гц / 60 Гц
Источник питания цепи управления	Однофазный переменный ток 200–240 В, 50 Гц / 60 Гц
Метод управления	Система управления с синусоидальной ШИМ и регулированием тока
Встроенный рекуперативный резистор	10 W
Периоды цикла SSCNET III/H	0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс
Стандарты безопасности	EN ISO 13849-1, категория 3, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3
Степень защиты	IP20 (открытая конструкция с естественным охлаждением)
Рабочая температура	От 0 до 55 °C (без замерзания)
Рабочая влажность	Относительная влажность 90% или менее (без конденсации)
Масса нетто изделия	0,8 кг
Масса при транспортировке (расчётная)	2,0 кг
Размеры упаковки (расчётные)	220 мм x 180 мм x 100 мм

Подключения и интерфейсы

Разъём / клеммная колодка	Назначение функций / цепей
L1, L2, L3	Входные клеммы основного питания (для однофазного подключения требуется соединение L1 и L2)
L11, L21	Входные клеммы питания цепи управления (однофазное напряжение 200–240 В переменного тока)
U, V, W	Выходные силовые клеммы серводвигателя (напрямую согласуйте фазы с силовым кабелем двигателя)
CN1A / CN1B	Порты оптоволоконного разъема SSCNET III/H для подключения сетевых шинных кабелей
CN2	Разъем интерфейса энкодера серводвигателя
CN3	Разъем сигналов ввода-вывода (цифровые входы/выходы и аналоговые мониторы)
CN8	Подключение входа сигнала безопасности Safe Torque Off (STO)

Альтернативные модели и совместимость

MR-J4-20B является полной заменой усилителя MR-J3-20B предыдущего поколения. Хотя он поддерживает режимы совместимости с J3, параметры необходимо инициализировать и загрузить через MR Configurator2, чтобы корректно сопоставить функции со структурами сетей предыдущего поколения. Обратите внимание: работа в режиме J3 отключает некоторые диагностические функции MR-J4, например профили отклика энкодера высокого разрешения.

Проблемы применения и инженерные примечания

Эксплуатация устройства с однофазным входом переменного тока увеличивает токовую нагрузку на внутренний выпрямительный мост. Убедитесь, что сечения проводов цепей управления и входных линий соответствуют требованиям для однофазного питания, и не допускайте длительной работы двигателя с максимальным номинальным крутящим моментом, чтобы снизить накопление тепла в цепи выпрямителя. При боковой установке нескольких устройств оставляйте зазоры не менее 10 мм, чтобы предотвратить неисправности из-за перегрева (AL.46).

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Убедитесь, что радиус изгиба оптоволоконных кабелей, подключенных к CN1A/CN1B, превышает 25 мм. Резкие изгибы приводят к ухудшению сигнала, что вызывает случайные тайм-ауты связи и ошибки AL.37. Кроме того, если функция безопасного отключения крутящего момента (STO) не интегрирована в систему безопасности, короткозамыкающий разъем должен оставаться плотно подключенным к порту CN8 для обеспечения нормальной работы усилителя.

FAQ

Может ли MR-J4-20B работать от однофазного источника переменного тока 200 В?

Да, он поддерживает как однофазный, так и трёхфазный переменный ток напряжением от 200 до 240 В. В однофазной конфигурации подавайте питание именно на клеммы L1 и L2.

Что означает неисправность AL.37 на этом сервоусилителе?

AL.37 означает ошибку связи SSCNET. Обычно она вызвана чрезмерным изгибом оптоволокна (радиусом менее 25 мм), загрязнёнными разъёмами или отсоединёнными линиями связи.

Как обойти функцию безопасности STO, если она не используется?

Чтобы отключить STO при отсутствии внешних цепей безопасности, оставьте оригинальный перемычечный разъём непосредственно подключённым к порту CN8.

Совместим ли MR-J4-20B с сетями серии MR-J3?

Да. MR-J4-20B имеет встроенный режим совместимости с J3. Перед интеграцией в рабочую сеть необходимо использовать MR Configurator2 для настройки параметров и проверки режима передачи.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Остался только 10 товар(ы) на складе

Количество

Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).

Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin