Описание
Разработанный для высокоскоростных и высокоточных систем управления движением, MR-J4-100A представляет собой высокопроизводительный сервоусилитель из известной серии MELSERVO-J4. Благодаря интерфейсу общего назначения этот модуль обеспечивает простую интеграцию с использованием интерфейсов команд импульсной последовательности и аналогового напряжения. Он обеспечивает номинальную выходную мощность 1,0 кВт и оптимизирован для управления совместимыми серводвигателями вращательного, линейного и прямого привода, обеспечивая исключительную динамическую характеристику и точность позиционирования.
Этот сервоусилитель оснащен усовершенствованными алгоритмами настройки, включая автоматическую настройку в реальном времени и систему Advanced Vibration Suppression Control II, что сводит к минимуму резонанс машины и механический износ. MR-J4-100A рассчитан на работу от источника питания класса 200 В, отличается высокой устойчивостью к колебаниям напряжения и гарантирует стабильную работу в сложных автоматизированных системах.
Характеристики
-
Интерфейс общего назначения: Гибкое управление командами с поддержкой стандартных входов импульсной последовательности и аналоговых команд скорости/крутящего момента.
-
Высокочастотная характеристика: Обеспечивает ведущую в отрасли частотную характеристику по скорости, сокращая время установления и повышая производительность машины.
-
Усовершенствованное подавление вибраций: Система Advanced Vibration Suppression Control II фильтрует низкочастотные резонансы, защищая механические передачи.
-
Автоматическая настройка в реальном времени: Автоматически и динамически регулирует параметры усиления с учетом изменяющихся инерционных нагрузок.
-
Энергоэффективная конструкция: Оптимизированная силовая электроника снижает тепловые потери внутри электрического шкафа.
Применения
- Оборудование для упаковки и маркировки
- Системы сборки полупроводников и электронных компонентов
- Системы транспортировки материалов и высокоскоростные портальные столы XY
- Оборудование для текстильной промышленности и печати
- Оси подачи станков и промышленные роботы
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель / номер детали |
MR-J4-100A |
| Название серии |
MELSERVO-J4 |
| Интерфейс команд |
Универсальный (импульсная последовательность / вход аналогового напряжения) |
| Класс напряжения |
Класс 200 В |
| Номинальная мощность двигателя |
1,0 кВт |
| Номинальное выходное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 170 В |
| Номинальный выходной ток |
6,0 А |
| Номинальный ток цепи управления |
0,2 А |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ±5% |
| Масса в упаковке |
2,5 кг |
Подключения и интерфейсы
| Разъём / клемма |
Назначение функции |
| L1, L2, L3 |
Вход питания главной цепи (трёхфазный переменный ток 200–240 В) |
| L11, L21 |
Вход питания цепи управления |
| U, V, W |
Выходная клемма серводвигателя (трёхфазный переменный ток к двигателю) |
| CN1 |
Разъём сигналов ввода-вывода (импульсные входы, аналоговые входы скорости/крутящего момента, цифровые выходы) |
| CN2 |
Разъём обратной связи энкодера |
| CN3 |
Интерфейс связи с персональным компьютером (USB для MR Configurator2) |
| CN8 |
Разъём сигнала безопасности Safe Torque Off (STO) |
Рекомендации по установке
-
Ориентация при монтаже: Устанавливайте вертикально на плоскую металлическую поверхность внутри шкафа управления для максимального использования естественной конвекции.
-
Требования к зазорам: Оставьте зазор не менее 40 мм над и под усилителем и не менее 10 мм с каждой стороны для обеспечения надлежащего воздушного потока.
-
Заземление: Обеспечьте низкоимпедансное защитное заземление (PE), подключив его к клемме заземления корпуса, для подавления электромагнитных помех (EMI).
-
Условия окружающей среды: Устанавливайте в среде без агрессивных газов, токопроводящей пыли и прямых солнечных лучей; рабочая температура — от 0 до 55 °C.